所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機械臂的頂部相連,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板,，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動的輸出端上,，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,，機械臂的頂端與滑塊相固接。本實用新型公開的一種六軸磨床,，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),。采用本技術(shù)方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構(gòu),，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟效益,，同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作,。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時間,。制造自動上下料機哪個好

所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的,，所述限位組件包括限位板,、限位塊和限位槽，所述限位板固定連接在支撐板的下端,，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端,，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上，所述限位塊滑動連接在對應(yīng)的限位槽中。推薦的,，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄,，所述轉(zhuǎn)動柄上設(shè)有防滑紋。推薦的,，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動槽,，所述滾動槽內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠，所述滾珠遠離滾動槽槽底的一端穿過滾動槽的槽口設(shè)置,，且所述滾珠滾動連接在限位槽的槽底,。推薦的，所述滾珠的球徑大于滾動槽槽口的槽徑,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型提供了自動上下料機構(gòu)，具備以下有益效果：1,、該自動上下料機構(gòu),，通過設(shè)置儲存及輸送工件機構(gòu),、自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu),，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤，理料盤內(nèi)的工件依次進入送料槽順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)中,，自動上料機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽中準確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進入自動下料機構(gòu)，自動下料機構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,。先進自動上下料機采購信息自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性,。

特別是在笨重、高溫,、有毒,、危險、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中,，機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓,、鍛造、焊接,、裝配,、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè),。數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化,，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤,，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機械手指令機床夾緊工件，并執(zhí)行自動加工程序進行加工,。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機器人模擬工人操作，對機床無需另外改造,。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時，只需將機械手關(guān)閉即可,，對人工操作無任何影響,。

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。如圖1,、圖2所示，為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,，包括：上料機架1,，下料機架2，上料裝置3,，下料裝置4,，傳輸軌道5，機械抓手6,；所述上料機架6上設(shè)有上料槽7,；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi)；所述下料機架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi),；所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1，下料機架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計,，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運，減少了人力,，也增加了工作效率,，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定,，實用性強,。如圖3所示，進一步的,，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11,；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接,。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,，進行下料作用。它可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的影響,。

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機的全自動上下料機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖5是本技術(shù)上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時退料板的運作示意圖,。圖中，1,、夾持爪,；101、夾持固定件,；102,、夾持件；103,、連桿固定座,；104、鉸鏈桿,；105,、磁鐵；106、滑塊,；107,、滑槽；108,、鉸鏈座,；2、機架,；3,、導(dǎo)軌；4,、***驅(qū)動裝置,；5、升降驅(qū)動裝置,；6,、夾持驅(qū)動裝置；7,、退料驅(qū)動裝置,；8、退料板,；801,、過孔；802,、卡欄,；803、卡孔,；9,、從動輪；10,、同步帶,；11、同步輪,；12,、電磁閥；13,、光電感應(yīng)組件,；131、金屬感光片,；132,、光電感應(yīng)器,。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進一步詳細的說明。如圖1-2所示,，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個的夾持件102,、連桿固定座103,、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動,，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動裝置6傳動連接,。它能夠提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性,。制造自動上下料機方案設(shè)計

自動上下料機具有高度的精確性和穩(wěn)定性。制造自動上下料機哪個好

支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè),，第二軸承3202起到限位作用，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫,。平移機構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,，托架的頂部設(shè)置有平移電機3301，平移電機3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303,；本實施例中的卡盤5如圖5所示,，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后,，平移機構(gòu)33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢,；為了提升臺板31平移的準確性,，平移電機3301可選用伺服電機,。提升機構(gòu)具有提升氣缸12,，提升氣缸12的活塞桿豎直向下，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接,；提升氣缸12的活塞桿伸出，夾取裝置2下降,；提升氣缸12的活塞桿收回,，夾取裝置2上升。制造自動上下料機哪個好