本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,，尤其涉及一種全自動上下料機,。背景技術(shù)：現(xiàn)有技術(shù)中,，在電子加工領(lǐng)域,，電子產(chǎn)品在進行工位之間的轉(zhuǎn)換時候進行上下料時,，往往通過人工的操作進行物料的轉(zhuǎn)運,，這種操作方式對電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會有很大的影響,，并且人工的轉(zhuǎn)換耗時耗力,，工作效率低,，產(chǎn)品損壞率高。因此,，需要一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,，包括：上料機架，下料機架,，上料裝置,，下料裝置，傳輸軌道,，機械抓手,；所述上料機架上設(shè)有上料槽；所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi),；所述下料機架上設(shè)有下料槽,；所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi)；所述機械抓手設(shè)置在所述上料機架,，下料機架上,；所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置，下料裝置的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置和下料裝置的設(shè)計，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機械抓手的設(shè)計免除了人工的上下搬運,，減少了人力，也增加了工作效率,，并且增加了自動化程度,，保證了工作的穩(wěn)定，實用性強,。它能夠快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求,。楊浦區(qū)自動上下料機方案設(shè)計

上海賦貝機電設(shè)備有限公司，是一家民營獨資企業(yè),，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè),。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求,，為客戶提供整套的管類加工自動化方案。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗,，讓客戶購買產(chǎn)品時無后顧之憂,。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車,、體育健身器材,、鋼管家具,、旅游休閑用品、空調(diào),、石油化工,、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),，產(chǎn)品具有精度高,、工效高、壽命長,、性價比高的特點,，受到行業(yè)普遍的歡迎。上海賦貝機電設(shè)備有限公司以誠信,、創(chuàng)新,、服務(wù)、共贏為辦企精神,，誠信為本,，雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅定：質(zhì)量成就品牌,，誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機,、旋壓機、上下料機,、鐓頭機,、O型圈加裝機、滾波機,、倒角機,、校直機等自動化設(shè)備，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求,。南通賦貝自動上下料機自動上下料機可以節(jié)約能源和資源,。

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動上下料機,。如圖1,、圖2所示，為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定,，工作精度高，本發(fā)明涉及了一種全自動上下料機,，包括：上料機架1,，下料機架2，上料裝置3，下料裝置4,，傳輸軌道5,，機械抓手6；所述上料機架6上設(shè)有上料槽7,；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi),；所述下料機架2上設(shè)有下料槽8；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi),；所述機械抓手6設(shè)置在所述上料機架1,，下料機架2上；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,，下料裝置4的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計,，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機械抓手6的設(shè)計免除了人工的上下搬運，減少了人力,，也增加了工作效率,，并且增加了自動化程度，保證了工作的穩(wěn)定,，實用性強,。如圖3所示，進一步的,，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11,；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接,。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機械抓手6抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處,，進行下料作用。

技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手,。為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪,，包括夾持固定件,、至少兩個的夾持件、連桿固定座,、鉸鏈桿和磁鐵,，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵,，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動裝置傳動連接，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座,，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中,，所述夾持件為弧形片狀,。上述技術(shù)方案中，所述滑槽為T形滑槽,，所述滑塊為T形滑塊,。上述技術(shù)方案中，所述鉸鏈座,、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置,。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手,，包括機架,，在機架上架設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機械手,，***驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上下料機械手沿導(dǎo)軌移動,；所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置和夾持組件，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持組件做上下升降移動,。它能夠減少人員接觸危險區(qū)域的機會,。

 本實用新型涉及上下料機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率,、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定,，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重,，在夾持上下料的過程中,，容易脫離夾持機構(gòu)向下掉落損壞，為此,，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設(shè)置有支撐臂,，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方,，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機二,，所述伺服電機二輸出端設(shè)置有雙向絲杠,。它能夠優(yōu)化物料的流動和庫存管理。全自動自動上下料機價格實惠

自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性,。楊浦區(qū)自動上下料機方案設(shè)計

自動上下料機械手優(yōu)點,，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機械手通過自動技術(shù)改造實現(xiàn)更大程度的自動化操作，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制,。因此,，通過標(biāo)準(zhǔn)化機械手可以實現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。第二,，生產(chǎn)效率高,，現(xiàn)代機床一個人可以同時操作多個設(shè)備，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外,，自動進出料代替人工操作,，可以很好的控制節(jié)拍，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響,，**提高了生產(chǎn)效率,。第三，提高工件質(zhì)量,。數(shù)控車床裝卸機械手的自動生產(chǎn)線完全由機器人從裝卸,、夾緊和卸載完成，減少了中間環(huán)節(jié),，**提高了零件的質(zhì)量,，尤其是工件表面更加美觀。第四,，應(yīng)用簡單,。數(shù)控車床的裝卸機械手在應(yīng)用方面只能通過自動改裝原有的數(shù)控車床來實現(xiàn)，不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu),，應(yīng)用非常簡單,。1,、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進行操作,。在很多情況下上下料機械手一臺可以代替多個人工,，比如車床上下料機械手、原來2個人管4臺車床根據(jù)情況定制上下料機械手后可使用一臺機械手進行上下料這就代替了2個員工,，有的代替1-6個人工均可,，需要視生產(chǎn)情況而定。2,、生產(chǎn)穩(wěn)定、人工不定因素太多而機械手機器人則給電就可以生產(chǎn),。楊浦區(qū)自動上下料機方案設(shè)計