本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇,，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì),，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家,，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù),，并不斷改進(jìn)和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度,、各種香型,、各種含酒的飲料，并為工業(yè),、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇,。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí)，先將空酒瓶進(jìn)行測漏檢測,，檢查酒瓶的密封性,，然后向空酒瓶中灌裝酒水，運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進(jìn)行壓蓋,，其中瓶蓋是極為重要的一部分,，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu),，但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上,、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上,、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題,，而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐板和支撐臺(tái),，所述支撐板上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),，所述支撐臺(tái)上對稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人為錯(cuò)誤和操作失誤,。金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42安裝在上料架41上,，旋轉(zhuǎn)隔料盤42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，真空吸氣盤52安裝在下料架51上,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。支撐板1的下端四角處均通過移動(dòng)柱6連接有萬向輪7,，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。大規(guī)模自動(dòng)上下料機(jī)基礎(chǔ)它能夠適應(yīng)市場需求的變化和產(chǎn)品更新的要求,。

特別是在笨重,、高溫、有毒,、危險(xiǎn),、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手由于其***的優(yōu)點(diǎn)而受到特別重視,。因此自動(dòng)上下料機(jī)器人地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓、鍛造,、焊接,、裝配、機(jī)加,、噴漆,、熱處理等各個(gè)行業(yè)。數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化,，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機(jī)器人自動(dòng)抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機(jī)械手指令機(jī)床夾緊工件,，并執(zhí)行自動(dòng)加工程序進(jìn)行加工。機(jī)床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機(jī)器人模擬工人操作,，對機(jī)床無需另外改造。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時(shí),，只需將機(jī)械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響,。

  所述吸盤設(shè)置于支架上,，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上,。進(jìn)一步的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接,。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸,。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸,。推薦的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架呈柱狀,，所述吸盤為兩個(gè),。在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌,、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上,、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置,，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移,。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過程中的浪費(fèi)和損耗。

  對本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：本發(fā)明要解決的問題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。如圖1、圖2所示,，為了保證在使用過程中,，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2,，上料裝置3,，下料裝置4，傳輸軌道5,，機(jī)械抓手6,；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi),；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi),；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1，下料機(jī)架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3,，下料裝置4的一側(cè)。本發(fā)明的有益效果是,，通過上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì),，保證了物料的穩(wěn)定上下料，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力,，也增加了工作效率，并且增加了自動(dòng)化程度,，保證了工作的穩(wěn)定,，實(shí)用性強(qiáng)。如圖3所示,，進(jìn)一步的,，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10,；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11,；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過壓緊模組9可以將上料裝置3通過機(jī)械抓手6抓過來的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過傳輸軌道5的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進(jìn)行下料作用,。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率,。常見自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作，提高生產(chǎn)效率,。金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

所述儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架,、裝料斗、輸送帶,、理料盤和送料槽,，所述固定架固定連接在支撐板上，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),，所述理料盤固定連接在固定架上,，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接，所述輸送帶固定連接在固定架上,，所述理料盤上固定連通有送料出口,，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連接,；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,，所述上料架固定連接在支撐臺(tái)的上端,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接,；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤,，所述下料架固定連接在支撐臺(tái)的上端，所述真空吸氣盤安裝在下料架上,。推薦的,，所述支撐板的下端四角處均通過移動(dòng)柱連接有萬向輪，且所述移動(dòng)柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,，所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu),。推薦的，所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承,、螺紋桿,、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端,。金山區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)