所述夾取裝置具有基板,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上,。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,，所述夾爪支架上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接,。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌,。所述支腿的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸,，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上,、下料,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和一致性。常州自動(dòng)上下料機(jī)銷售方法

  對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,，有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。如圖1、圖2所示,，為了保證在使用過(guò)程中,，能夠保證工作穩(wěn)定，工作精度高,，本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),，包括：上料機(jī)架1，下料機(jī)架2,，上料裝置3,，下料裝置4，傳輸軌道5,，機(jī)械抓手6,；所述上料機(jī)架6上設(shè)有上料槽7；所述上料裝置3固定在所述上料槽7內(nèi),；所述下料機(jī)架2上設(shè)有下料槽8,；所述下料裝置3設(shè)置在所述下料槽8內(nèi)；所述機(jī)械抓手6設(shè)置在所述上料機(jī)架1,，下料機(jī)架2上,；所述傳輸軌道5設(shè)置在所述上料裝置3，下料裝置4的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是,，通過(guò)上料裝置3和下料裝置4的設(shè)計(jì)，保證了物料的穩(wěn)定上下料,，并且機(jī)械抓手6的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),，減少了人力，也增加了工作效率,，并且增加了自動(dòng)化程度,，保證了工作的穩(wěn)定，實(shí)用性強(qiáng),。如圖3所示,，進(jìn)一步的，所述下料裝置3上設(shè)有壓緊模組9,；所述壓緊模組9上設(shè)有半開型推塊10,；所述傳輸軌道5上設(shè)有連接塊11,；所述半開型推塊10與所述連接塊11固定連接。通過(guò)壓緊模組9可以將上料裝置3通過(guò)機(jī)械抓手6抓過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行壓住穩(wěn)定,，然后通過(guò)傳輸軌道5的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置3處，進(jìn)行下料作用,。虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)銷售價(jià)格它能夠處理不同尺寸和重量的物料,。

所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊,、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu),、下料臺(tái)、通信單元連接,，所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,，所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接,，所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,，所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕，所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,，所述伺服電機(jī),、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,，帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),，所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下，通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放,。進(jìn)一步的,，該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇、電源,、底座,、機(jī)架，所述風(fēng)扇,、電源為所述控制柜散熱,、供電，所述底座,、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐,。進(jìn)一步的，該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),，該加工區(qū)用于被吸取物品加工,，所述加工區(qū)與所述下料臺(tái),、所述取料機(jī)構(gòu)連接。進(jìn)一步的,，所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置,、取料模具，所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,，吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,，n為整數(shù)，1≤n≤60,。進(jìn)一步的,，所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排4個(gè)共3列,、每排6個(gè)共2列,。進(jìn)一步的，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸,、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。

所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào))，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3,。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,，通過(guò)上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架1中,，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率,。相應(yīng)的,，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),，以使片材保持豎直狀態(tài),，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,，本實(shí)施例中不再直接示出,。較佳的,，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置,。具體的,。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力。

 本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,，市面上會(huì)采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長(zhǎng)度的工件,，同時(shí)如果工件較重,，在夾持上下料的過(guò)程中,，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂,，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方,，所述夾持座前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二,，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠,。自動(dòng)上下料機(jī)可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作。自制自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人為錯(cuò)誤和操作失誤,。常州自動(dòng)上下料機(jī)銷售方法

從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。2,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過(guò)設(shè)置軸承、螺紋桿,、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu),，支撐板移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿,，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬(wàn)向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng),。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動(dòng)作,，滿足較高的生產(chǎn)速度,，產(chǎn)量高。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為圖2中a部分的放大圖。圖中：1支撐板,、2支撐臺(tái),、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)、31固定架,、32裝料斗,、33輸送帶、34理料盤,、35送料槽,、36送料出口、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),、41上料架,、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),、51下料架,、52真空吸氣盤、6移動(dòng)柱,、7萬(wàn)向輪,、8止停機(jī)構(gòu)、81軸承,、82螺紋桿,、83螺紋管,、84止停板、9限位板,、10限位塊,、11限位槽、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄,、13滾動(dòng)槽,、14滾珠。常州自動(dòng)上下料機(jī)銷售方法