轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動連接,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動不完全齒輪2304帶動轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動90°,，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),。如圖3所示，夾爪機構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,，夾爪支架2204上對稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,，夾緊氣缸2203的活塞桿收回,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,，臺板31的底部均勻固定設(shè)置有四個支腿35,，滑動機構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,，支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動,，進一步的，為了增強滑動的穩(wěn)定型,，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫,。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時間。靜安區(qū)常規(guī)自動上下料機

所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機械臂的頂部相連,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實用新型公開的一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動的輸出端上，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,，機械臂的頂端與滑塊相固接,。本實用新型公開的一種六軸磨床，包括上述用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),。采用本技術(shù)方案,，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機械臂組成的自動上下料機構(gòu)，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟效益，同時通過附加軸增加機械臂的空間自由度,，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作,。徐州自動上下料機交易價格自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。

自動上下料機在機械零部件自動化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運,，各種加工設(shè)備的上料及下料,，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料。機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設(shè)備的上下料工作,，一般都由機器人配合完成,。上下料機器人主要負責(zé)加工工件的取件、傳送,、裝卸等工作,，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置，同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng),，便于工序間的轉(zhuǎn)換,。這就需要機器人配置供料和下料系統(tǒng),，形成一個完整的上下料系統(tǒng),，來保證機器人上下料自動化的作業(yè),，托盤料倉是一個很好的解決方案。托盤料倉由驅(qū)動電機,、減速機，鏈條,、托盤,、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn),，托盤采用定位銷進行定位，自動料倉采用的PLC進行控制,。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸),，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),，表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上、動作上,、運行時間上和成本上的浪費。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應(yīng),、分撿、裝配,、放回托盤內(nèi)的每個動作,，在整條自動化生產(chǎn)線中,，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。

本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù),，尤其涉及一種自動上下料機。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形,、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標簽取放,，目前多依賴人工取放,，速度慢、放置不規(guī)范,、表面臟污問題嚴重，且不能實現(xiàn)自動化,，嚴重制約了環(huán)形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標簽吸取,、凹凸不平物品自動取放問題，快速,、高效,、潔凈，成本較低,，且與大型注塑設(shè)備等配合使用,，實現(xiàn)自動操作，生產(chǎn)效率大幅度提升,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動上下料機，實現(xiàn)自動化,、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品,，與自動化注塑設(shè)備使用,，高效、高質(zhì),，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。為解決上述技術(shù)問題,，本實用新型采用如下技術(shù)方案：該自動上下料機包含控制柜、顯示裝置,、傳感模塊,、氣動機構(gòu)、伺服電機,、滑臺、取料機構(gòu),、上料臺、下料臺,、x軸z軸傳動機構(gòu)、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,。它可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的影響。

本實用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及自動上下料機構(gòu)。背景技術(shù)：酒的化學(xué)成分是乙醇,，一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì),，是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的。我國是**早釀酒的國家,，早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù),，并不斷改進和完善，現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度,、各種香型、各種含酒的飲料,，并為工業(yè),、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗制取出濃度為95％以上的醫(yī)用酒精和％的無水乙醇,。酒瓶灌裝生產(chǎn)時，先將空酒瓶進行測漏檢測,，檢查酒瓶的密封性，然后向空酒瓶中灌裝酒水,，運輸?shù)狡渌ば蛱帉嘌b后酒瓶進行壓蓋，其中瓶蓋是極為重要的一部分,，瓶蓋在生產(chǎn)過程中需要使用到與大型理療機相配合的自動上、下料機構(gòu),，但是目前與大型理療機相配合的自動上,、下料機構(gòu)工作速度較慢,，生產(chǎn)量低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機相配合的自動上,、下料機構(gòu)工作速度較慢，生產(chǎn)量低的問題,，而提出的自動上下料機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的,，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：自動上下料機構(gòu)，包括支撐板和支撐臺,，所述支撐板上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)，所述支撐臺上對稱安裝有自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu),。自動上下料機可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線,。重型自動上下料機銷售廠家

它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性,。靜安區(qū)常規(guī)自動上下料機

所述彈性墊遠離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋,。進一步地,，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿,，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用液壓缸一,、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進行夾持，夾持后也方便運送至指定位置,，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機二,、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件，實用性更高,，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,，也進一步提高夾緊力，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后,，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側(cè)移動,，通過橡膠層與工件底部接觸，進而使支撐板進行底部支撐,，進而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時掉落損壞的問題，進一步提高上下料穩(wěn)定性,，保證使用質(zhì)量。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中安裝底座；液壓缸一,；頂板；伺服電機一,；支撐臂；液壓缸二,；夾持座；伺服電機二,；雙向絲杠。夾持塊,；夾持緩沖件,。靜安區(qū)常規(guī)自動上下料機