本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,，尤其是涉及一種片材自動上下料機構(gòu),。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構(gòu)主要如下兩種形式：1,、玻璃片材自動上下料機拋光主機外；2,、玻璃片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機兩端,，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構(gòu)有以下不足的地方：***種機構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,，占地空間大,；第二種機構(gòu)設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料,，需要人工或者另加設(shè)備進行輔助,。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構(gòu),。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構(gòu),，包括上下料機械手和用于存放片材的料架,，所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu),。進一步的,，所述的玻璃自動上下料機構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位,。具體的，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,。進一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述吸取部件包括支架和吸盤,。它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位。常規(guī)自動上下料機價格優(yōu)惠

所述彈性墊遠離緩沖板的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋,。進一步地,，所述夾持座后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂前側(cè)外壁連接,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用液壓缸一、伺服電機一和液壓缸二可使夾持座及設(shè)置在夾持座上的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)至待夾持工件處對工件進行夾持,，夾持后也方便運送至指定位置,，完成上下料工作，設(shè)置的伺服電機二、雙向絲杠和夾持塊的配合方便夾持不同長度的工件,，實用性更高,，采用夾持緩沖件與工件外壁接觸，不僅避免夾緊力過大對工件造成損壞,，也進一步提高夾緊力,，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題，設(shè)置的防掉落件提高雙重保障,，在通過夾持塊與工件側(cè)壁接觸對工件夾持后,，通過液壓伸縮桿帶動支撐板向前側(cè)移動，通過橡膠層與工件底部接觸,，進而使支撐板進行底部支撐,，進而避免出現(xiàn)工件過重導(dǎo)致上下料時掉落損壞的問題，進一步提高上下料穩(wěn)定性,，保證使用質(zhì)量,。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型夾持緩沖件結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為本實用新型防掉落件結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中安裝底座；液壓缸一,；頂板,；伺服電機一；支撐臂,；液壓缸二,；夾持座；伺服電機二,；雙向絲杠,。夾持塊；夾持緩沖件,。鹽城自動上下料機價格優(yōu)惠自動上下料機是一種用于工業(yè)生產(chǎn)的自動化設(shè)備,。

所述儲存及輸送工件機構(gòu)包括固定架、裝料斗,、輸送帶,、理料盤和送料槽，所述固定架固定連接在支撐板上,，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè),，所述理料盤固定連接在固定架上，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,，所述輸送帶固定連接在固定架上,，所述理料盤上固定連通有送料出口,，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動上料機構(gòu)相連接,；所述自動上料機構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤，所述上料架固定連接在支撐臺的上端,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接；所述自動下料機構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤,，所述下料架固定連接在支撐臺的上端,，所述真空吸氣盤安裝在下料架上。推薦的,，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置，所述支撐板的中心處固定連接有止停機構(gòu),。推薦的,，所述止停機構(gòu)包括軸承、螺紋桿,、螺紋管和止停板,，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,，所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端,。

 本實用新型涉及上下料機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率,、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定,，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重,，在夾持上下料的過程中,，容易脫離夾持機構(gòu)向下掉落損壞，為此,，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設(shè)置有支撐臂,，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方,，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機二,，所述伺服電機二輸出端設(shè)置有雙向絲杠,。自動上下料機可以與其他設(shè)備進行聯(lián)動操作。

 根據(jù)實際情況進行選擇,，在通過夾持緩沖件11夾持時,，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持,。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111,，基板111遠離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板113滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接,，緩沖板113遠離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成，緩沖板113,、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,，同時也進一步提高夾緊牢固性，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題,；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,，可采用焊接的方式，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122,，使連接塊121不影響支撐板122的移動,，支撐板122頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè),，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121，且固定塊與連接塊121外壁固定,，l形件123底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，滑塊和滑槽的設(shè)計不僅避免l形件123脫離固定塊。自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力,。浦東新區(qū)自動上下料機批發(fā)

自動上下料機可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行靈活調(diào)整,。常規(guī)自動上下料機價格優(yōu)惠

數(shù)控車床自動上下料機器人的特點，在實踐中,，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用,，具有操作方便，效率高,，工件質(zhì)量高等優(yōu)點,，同時將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,，提高市場的競爭力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一,、桁架機器人的主要特點1,、機床上下料機械手由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機械手包括X軸移動,，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4,、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5,、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;6,、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實際問題;8、高速,、低成本,、無人化生產(chǎn)。二,、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機械手設(shè)備,，機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備，它可自動地為機床抓取工件,，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運材料,、工件、操持工具或檢測裝置,，完成各種作業(yè),，降低勞動強度，提高工作效率,。常規(guī)自動上下料機價格優(yōu)惠