自動(dòng)上下料機(jī)械手優(yōu)點(diǎn),，生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化可以使數(shù)控車床上使用的裝卸機(jī)械手通過自動(dòng)技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)更大程度的自動(dòng)化操作,，設(shè)備內(nèi)部似乎有程序控制。因此,，通過標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),。第二，生產(chǎn)效率高,，現(xiàn)代機(jī)床一個(gè)人可以同時(shí)操作多個(gè)設(shè)備,，除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍不能提高外，自動(dòng)進(jìn)出料代替人工操作,，可以很好的控制節(jié)拍,，避免了人為因素對生產(chǎn)節(jié)拍的影響，**提高了生產(chǎn)效率,。第三,，提高工件質(zhì)量。數(shù)控車床裝卸機(jī)械手的自動(dòng)生產(chǎn)線完全由機(jī)器人從裝卸,、夾緊和卸載完成,，減少了中間環(huán)節(jié)，**提高了零件的質(zhì)量,，尤其是工件表面更加美觀,。第四，應(yīng)用簡單,。數(shù)控車床的裝卸機(jī)械手在應(yīng)用方面只能通過自動(dòng)改裝原有的數(shù)控車床來實(shí)現(xiàn),，不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu)，應(yīng)用非常簡單,。1,、代替人工、在原來人工上下料工序上代替人工進(jìn)行操作,。在很多情況下上下料機(jī)械手一臺(tái)可以代替多個(gè)人工,，比如車床上下料機(jī)械手、原來2個(gè)人管4臺(tái)車床根據(jù)情況定制上下料機(jī)械手后可使用一臺(tái)機(jī)械手進(jìn)行上下料這就代替了2個(gè)員工,，有的代替1-6個(gè)人工均可,，需要視生產(chǎn)情況而定。2,、生產(chǎn)穩(wěn)定,、人工不定因素太多而機(jī)械手機(jī)器人則給電就可以生產(chǎn)。它能夠適應(yīng)市場需求的變化和產(chǎn)品更新的要求,。工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商

圖2是本技術(shù)夾持爪的分解結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是本技術(shù)注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本技術(shù)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖6是圖5中局部A的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖7是本技術(shù)退料時(shí)退料板的運(yùn)作示意圖。圖中,，1,、夾持爪；101,、夾持固定件,；102、夾持件,；103,、連桿固定座；104,、鉸鏈桿,；105、磁鐵,；106,、滑塊；107,、滑槽,；108、鉸鏈座,；2,、機(jī)架；3,、導(dǎo)軌,；4、***驅(qū)動(dòng)裝置,；5,、升降驅(qū)動(dòng)裝置；6,、夾持驅(qū)動(dòng)裝置,；7、退料驅(qū)動(dòng)裝置,；8,、退料板；801,、過孔,；802、卡欄,；803,、卡孔；9,、從動(dòng)輪,；10、同步帶,；11,、同步輪；12,、電磁閥,；13、光電感應(yīng)組件,；131,、金屬感光片；132,、光電感應(yīng)器,。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-2所示,，一種夾持爪1,，包括一環(huán)形狀的夾持固定件101、至少兩個(gè)的夾持件102,、連桿固定座103,、鉸鏈桿104和磁鐵105，所述夾持固定件101上設(shè)置有徑向的滑槽107,，所述夾持件102通過滑塊106安裝在所述滑槽107內(nèi)并可沿所述滑槽107徑向移動(dòng),，在所述夾持件102的外表面設(shè)置有所述磁鐵105，所述連桿固定座103的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置6傳動(dòng)連接,。專業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格實(shí)惠自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度,。

  所述吸盤設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu),，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上,。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸,。進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸,。推薦的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述支架呈柱狀,，所述吸盤為兩個(gè)。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手包括***導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上,、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上,。在一較佳實(shí)施例中,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移,。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,。

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合，轉(zhuǎn)板2301通過轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示,，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,，夾爪支架2204上對稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開啟,，夾緊氣缸2203的活塞桿收回,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,，臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,，支腿35通過軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng)，進(jìn)一步的,，為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型,，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫。它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制,。

所述夾取裝置具有基板,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,，所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接,。所述臺(tái)板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌,。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺(tái)板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī),，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸,，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接,。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋁棒工件車床加工的自動(dòng)上,、下料。它能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響,。鹽城品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)

自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位,。工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商

所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道,，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過度位移的擋板,，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動(dòng)的輸出端上,，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,，機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接。本實(shí)用新型公開的一種六軸磨床,，包括上述用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。采用本技術(shù)方案，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益,，同時(shí)通過附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作,。工業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)供應(yīng)商