賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手，包括網(wǎng)格狀的吸盤架，吸盤架下側(cè)設(shè)有若干吸盤,，吸盤架上方設(shè)有與機床的送料機構(gòu)相連的支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機構(gòu),；其特征在于：所述支撐架上還設(shè)置有減速電機，傳動軸的中部與減速電機傳動連接,，傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,，傳動軸兩端分別設(shè)有齒輪，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,，所述齒條設(shè)置在四根相平行的橫梁上,，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設(shè)置的下料叉,，兩下料叉位于同一水平高度位置,，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設(shè)有擋料桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手,，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應(yīng)橫梁上的直線導(dǎo)軌經(jīng)滑塊相連接,，支撐架上設(shè)有推料氣缸，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率,。閔行區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家

所述夾取裝置具有基板,，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條,，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,，所述夾爪機構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,，所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸,，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接,。所述臺板的底部設(shè)置有支腿，所述滑動機構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌,。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機,，所述平移電機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構(gòu)具有提升氣缸,，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接,。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料,。閔行區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家它能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決生產(chǎn)過程中的異常情況,。

本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手2為三軸機械手,。三軸機械手主要具有x軸方向,、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單,，占地空間小,，容易嵌入拋光主機，而且控制算法簡單,，操控更為精細,。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述上下料機械手2包括***導(dǎo)軌21,、第二導(dǎo)軌22、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上,、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置,，所述第二升降機構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23上,。所述***導(dǎo)軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度,，所述第二導(dǎo)軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機構(gòu)23的下部,，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,，占用空間小,，便于嵌入拋光主機。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上,、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移,。

  所述吸盤設(shè)置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構(gòu),，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機構(gòu)上,。進一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu),，還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述第二升降機構(gòu)為升降氣缸。進一步的,，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個,。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述上下料機械手包括***導(dǎo)軌,、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌于所述***導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動機構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于***導(dǎo)軌上,、且與所述***導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上,。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件和第二驅(qū)動構(gòu)件,，所述***驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于***導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上,、用于驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌沿***導(dǎo)軌所在直線方向平移,。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu),，包括上下料機械手和用于存放片材的料架,。它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。

數(shù)控車床自動上下料機器人的特點,，在實踐中,，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用，具有操作方便,，效率高,，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,，提高市場的競爭力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一,、桁架機器人的主要特點1,、機床上下料機械手由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機械手包括X軸移動，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3,、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4,、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5、產(chǎn)品類別：軸類,，盤類和小型箱體零件;6,、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;7,、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實際問題;8、高速,、低成本,、無人化生產(chǎn)。二,、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機械手設(shè)備,，機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備，它可自動地為機床抓取工件,，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運材料、工件,、操持工具或檢測裝置,，完成各種作業(yè)，降低勞動強度,，提高工作效率,。自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。加工自動上下料機銷售

它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求,。閔行區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家

   分別可在x軸,、z軸上運動、傳動,，傳動機構(gòu)為絲杠和/或鏈條,。進一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺,。進一步的,，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料,。進一步的,，所述自動上下料機還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止,。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現(xiàn)了對環(huán)形標簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放,，快速,，高效，降低人工勞動強度,，節(jié)約人工成本,，與注塑機配合實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效提升產(chǎn)能,。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,，下面將隨實施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進行描述,，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖,。圖1為一種自動上下料機結(jié)構(gòu)組成示意圖,。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示,，該自動上下料機包含控制柜,、顯示裝置、傳感模塊,、氣動機構(gòu),、伺服電機、滑臺,、取料機構(gòu),、上料臺、下料臺,、x軸z軸傳動機構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動,。閔行區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家