賦貝自動上下料機一種激光切割自動上下料機械手,，包括網(wǎng)格狀的吸盤架,，吸盤架下側(cè)設有若干吸盤,，吸盤架上方設有與機床的送料機構(gòu)相連的支撐架,，支撐架上設置有驅(qū)動吸盤架升降運動的升降機構(gòu),；其特征在于：所述支撐架上還設置有減速電機,，傳動軸的中部與減速電機傳動連接,，傳動軸經(jīng)軸承安裝在支撐架上,，傳動軸兩端分別設有齒輪，每一齒輪的上下側(cè)分別與一齒條相嚙合,，所述齒條設置在四根相平行的橫梁上,，所述橫梁與支撐架之間經(jīng)導軌滑塊機構(gòu)相連，位于齒輪下側(cè)的兩根橫梁的外端部以及位于齒輪上側(cè)的兩根橫梁的外端部各自連接有一水平設置的下料叉，兩下料叉位于同一水平高度位置,，所述兩下料叉相近端上側(cè)分別設有擋料桿,。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割自動上下料機械手，其特征在于：所述擋料桿與安裝在相應橫梁上的直線導軌經(jīng)滑塊相連接,，支撐架上設有推料氣缸,，推料氣缸與滑塊之間經(jīng)浮動接頭相連接。它能夠優(yōu)化物料的利用率和生產(chǎn)效率,。閔行區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家

所述夾取裝置具有基板,，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設置有翻轉(zhuǎn)齒條,，所述轉(zhuǎn)板上設置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,，所述夾爪機構(gòu)設置在所述轉(zhuǎn)板上。所述夾爪機構(gòu)具有固定設置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架,，所述夾爪支架上對稱設置有上夾爪及下夾爪,，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設置有夾緊氣缸,，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接,。所述臺板的底部設置有支腿，所述滑動機構(gòu)具有設置在所述支腿底部的***軸承,，所述托架的頂部設置有與所述***軸承相配合的滑軌,。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承。所述平移機構(gòu)具有固定設置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,，所述托架的頂部設置有平移電機,，所述平移電機的轉(zhuǎn)軸上設置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪。所述提升機構(gòu)具有提升氣缸,，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下,，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接,。本實用新型的有益效果：（1）本實用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上,、下料。閔行區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家它能夠及時發(fā)現(xiàn)并解決生產(chǎn)過程中的異常情況,。

本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述上下料機械手2為三軸機械手。三軸機械手主要具有x軸方向,、y軸方向及z軸方向三個方向上的平移自由度,，這種三軸機械手的結(jié)構(gòu)簡單，占地空間小,，容易嵌入拋光主機,，而且控制算法簡單,，操控更為精細。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述上下料機械手2包括***導軌21、第二導軌22,、第二升降機構(gòu)23和用于驅(qū)動所述第二導軌22于所述***導軌21上平移的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二導軌22裝設于***導軌21上,、且與所述***導軌21垂直設置,，所述第二升降機構(gòu)23設置于所述第二導軌22的一端，所述吸取部件設于所述第二升降機構(gòu)23上,。所述***導軌21用于實現(xiàn)x軸方向上的平移自由度,，所述第二導軌22用于實現(xiàn)y軸方向上的平移自由度，所述第二升降機構(gòu)23用于實現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設于所述第二升降機構(gòu)23的下部,，整個上下料機械手2緊臨于料架1的上方。這樣的上下料機械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,，占用空間小,，便于嵌入拋光主機。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu),，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件24和第二驅(qū)動構(gòu)件25，所述***驅(qū)動構(gòu)件24設置于***導軌21上,、用于驅(qū)動第二導軌22沿第二導軌22所在直線方向(y軸)平移,。

  所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構(gòu),，所述支架裝設于所述第二升降機構(gòu)上,。進一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu),，還包括用于驅(qū)動支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件,，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述第二升降機構(gòu)為升降氣缸。進一步的,，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。推薦的,，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述支架呈柱狀,，所述吸盤為兩個。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述上下料機械手包括***導軌、第二導軌和用于驅(qū)動所述第二導軌于所述***導軌上平移的驅(qū)動機構(gòu),，所述第二導軌裝設于***導軌上,、且與所述***導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上,。在一較佳實施例中,，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***驅(qū)動構(gòu)件和第二驅(qū)動構(gòu)件,，所述***驅(qū)動構(gòu)件設置于***導軌上,、用于驅(qū)動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動構(gòu)件設置于第二導軌上,、用于驅(qū)動所述第二導軌沿***導軌所在直線方向平移,。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的一種片材自動上下料機構(gòu),，包括上下料機械手和用于存放片材的料架,。它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。

數(shù)控車床自動上下料機器人的特點,，在實踐中,，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應用，具有操作方便,，效率高,，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重,，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,，提高市場的競爭力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。一,、桁架機器人的主要特點1,、機床上下料機械手由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2,、機械手包括X軸移動,，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4,、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5,、產(chǎn)品類別：軸類,，盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機械夾手;7,、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實際問題;8,、高速、低成本,、無人化生產(chǎn),。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應用非常***的一種工業(yè)機械手設備,，機床上下料機械手是典型的機電一體化設備，它可自動地為機床抓取工件,，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運材料、工件,、操持工具或檢測裝置,，完成各種作業(yè)，降低勞動強度,，提高工作效率,。自動上下料機可以減少人員的勞動強度和工作壓力。加工自動上下料機銷售

它可以適應不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求,。閔行區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家

   分別可在x軸,、z軸上運動、傳動,，傳動機構(gòu)為絲杠和/或鏈條,。進一步的，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺,。進一步的,，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制、鋼制材料,。進一步的,，所述自動上下料機還包含急停開關(guān)，該急停開關(guān)位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止,。本實用新型描述的一種自動上下料機的有益效果在于：有效實現(xiàn)了對環(huán)形標簽自動化快速取放，尤其對表面凹凸不平物品取放,，快速,，高效,，降低人工勞動強度，節(jié)約人工成本,，與注塑機配合實現(xiàn)自動化生產(chǎn),，有效提升產(chǎn)能。附圖說明為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,，下面將隨實施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進行描述,，顯而易見的，下面的描述及附圖**是本實用新型的一些具體實施例,，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以獲得其他的附圖,。圖1為一種自動上下料機結(jié)構(gòu)組成示意圖,。圖2為一種自動上下料機正視圖。具體實施方式如圖1所示,，該自動上下料機包含控制柜,、顯示裝置、傳感模塊,、氣動機構(gòu),、伺服電機、滑臺,、取料機構(gòu),、上料臺、下料臺,、x軸z軸傳動機構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動,。閔行區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家