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所述控制柜與所述顯示裝置,、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、取料機(jī)構(gòu)、下料臺(tái),、通信單元連接,,所述伺服電機(jī)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,所述滑臺(tái)與所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、取料機(jī)構(gòu)連接,,所述取料機(jī)構(gòu)與所述上料臺(tái)連接,所述顯示裝置顯示該自動(dòng)上下料機(jī)的動(dòng)作的實(shí)時(shí)情況和各種操作按鈕,,所述傳感模塊采集信息反饋給所述控制柜,,所述伺服電機(jī)、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述控制柜的協(xié)調(diào)控制下,,帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)在所述滑臺(tái)上運(yùn)動(dòng),所述取料機(jī)構(gòu)在所述控制柜控制下,,通過(guò)所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)被吸取物品自動(dòng)取放,。進(jìn)一步的,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括風(fēng)扇,、電源,、底座、機(jī)架,,所述風(fēng)扇,、電源為所述控制柜散熱、供電,,所述底座,、機(jī)架為該自動(dòng)上下料機(jī)結(jié)構(gòu)支撐。進(jìn)一步的,,該自動(dòng)上下料機(jī)還包括加工區(qū),,該加工區(qū)用于被吸取物品加工,,所述加工區(qū)與所述下料臺(tái)、所述取料機(jī)構(gòu)連接,。進(jìn)一步的,,所述取料機(jī)構(gòu)包含吸取裝置、取料模具,,所述吸取裝置為嵌入式標(biāo)簽吸嘴和/或蓋式標(biāo)簽吸嘴,,吸嘴根據(jù)取料模具數(shù)量n確定,n為整數(shù),,1≤n≤60,。進(jìn)一步的,所述取料機(jī)構(gòu)上吸嘴數(shù)量為12個(gè),,布置方式為每排4個(gè)共3列,、每排6個(gè)共2列。進(jìn)一步的,,所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分為x軸,、z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)上下料機(jī)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行操作,,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠
托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺(tái)板31,臺(tái)板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33,;在本實(shí)施例中,,直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺(tái)板31的上方,卡盤5置于臺(tái)板31的頂部,,臺(tái)板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,,滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,,夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件,,然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),將工件從卡盤5內(nèi)部取出,,如圖6所示,;之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,,提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,,加工完畢后,夾取裝置2將工件夾取工件并提升,,如圖7和8所示,;之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,,如圖6所示,,***將工件置于卡盤5的頂部,,完成一個(gè)工作循環(huán),然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺(tái)板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離,,開始下一個(gè)工作循環(huán),,直到卡盤5上所用的工件都加工完畢。如圖1所示,,夾取裝置具有基板21,,如圖2所示,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,,翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303,。黃浦區(qū)銷售自動(dòng)上下料機(jī)它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù)。
上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,,是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè),,是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),,嚴(yán)格的質(zhì)量要求,,為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),,讓客戶購(gòu)買產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂,。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車,、體育健身器材,、鋼管家具、旅游休閑用品,、空調(diào),、石油化工、水暖衛(wèi)浴,、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),,產(chǎn)品具有精度高、工效高,、壽命長(zhǎng),、性價(jià)比高的特點(diǎn),受到行業(yè)普遍的歡迎,。公司以誠(chéng)信,、創(chuàng)新、服務(wù),、共贏為辦企精神,,誠(chéng)信為本,雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念,。我們一直堅(jiān)定:質(zhì)量成就品牌,,誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī)、上下料機(jī),、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī),、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求,。真誠(chéng)期待與您攜手共進(jìn),,共創(chuàng)輝煌!
所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào)),所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3,。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,,通過(guò)上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,,而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充,然后使料架1升至原位繼續(xù)工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,片材集中在料架1中,,便于集中處理和回收,,方便了工作人員的操作,有利于提升生產(chǎn)效率,。相應(yīng)的,,本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,,即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),,所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出),每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),,以使片材保持豎直狀態(tài),,由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,,本實(shí)施例中不再直接示出,。較佳的,所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,,以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置,。具體的。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)和損耗,。
本發(fā)明涉及電子物料上下料領(lǐng)域,,尤其涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù):現(xiàn)有技術(shù)中,在電子加工領(lǐng)域,,電子產(chǎn)品在進(jìn)行工位之間的轉(zhuǎn)換時(shí)候進(jìn)行上下料時(shí),往往通過(guò)人工的操作進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)運(yùn),,這種操作方式對(duì)電子產(chǎn)品這種易損物品及其表面清潔度會(huì)有很大的影響,,并且人工的轉(zhuǎn)換耗時(shí)耗力,工作效率低,,產(chǎn)品損壞率高,。因此,需要一種工作穩(wěn)定,,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的問(wèn)題在于提供一種工作穩(wěn)定,有效地保證上下料穩(wěn)定的全自動(dòng)上下料機(jī),。為了保證在使用過(guò)程中,,能夠保證工作穩(wěn)定,工作精度高,,本發(fā)明涉及了一種全自動(dòng)上下料機(jī),,包括:上料機(jī)架,下料機(jī)架,,上料裝置,,下料裝置,傳輸軌道,,機(jī)械抓手,;所述上料機(jī)架上設(shè)有上料槽;所述上料裝置固定在所述上料槽內(nèi),;所述下料機(jī)架上設(shè)有下料槽,;所述下料裝置設(shè)置在所述下料槽內(nèi);所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述上料機(jī)架,,下料機(jī)架上,;所述傳輸軌道設(shè)置在所述上料裝置,下料裝置的一側(cè),。本發(fā)明的有益效果是,,通過(guò)上料裝置和下料裝置的設(shè)計(jì),保證了物料的穩(wěn)定上下料,,并且機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)免除了人工的上下搬運(yùn),,減少了人力,也增加了工作效率,,并且增加了自動(dòng)化程度,,保證了工作的穩(wěn)定,,實(shí)用性強(qiáng)。它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性,。制造自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格優(yōu)惠
自動(dòng)上下料機(jī)可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作,。自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠
本實(shí)用新型涉及瓶蓋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。背景技術(shù):酒的化學(xué)成分是乙醇,,一般含有微量的雜醇和酯類物質(zhì),是以糧食為原料經(jīng)發(fā)酵釀造而成的,。我國(guó)是**早釀酒的國(guó)家,,早在2000年前就發(fā)明了釀酒技術(shù),并不斷改進(jìn)和完善,,現(xiàn)在已發(fā)展到能生產(chǎn)各種濃度,、各種香型、各種含酒的飲料,,并為工業(yè),、醫(yī)療衛(wèi)生和科學(xué)試驗(yàn)制取出濃度為95%以上的醫(yī)用酒精和%的無(wú)水乙醇。酒瓶灌裝生產(chǎn)時(shí),,先將空酒瓶進(jìn)行測(cè)漏檢測(cè),,檢查酒瓶的密封性,然后向空酒瓶中灌裝酒水,,運(yùn)輸?shù)狡渌ば蛱帉?duì)灌裝后酒瓶進(jìn)行壓蓋,,其中瓶蓋是極為重要的一部分,瓶蓋在生產(chǎn)過(guò)程中需要使用到與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上,、下料機(jī)構(gòu),,但是目前與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢,,生產(chǎn)量低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中與大型理療機(jī)相配合的自動(dòng)上、下料機(jī)構(gòu)工作速度較慢,,生產(chǎn)量低的問(wèn)題,,而提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),,包括支撐板和支撐臺(tái),所述支撐板上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),,所述支撐臺(tái)上對(duì)稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),。自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)哪家優(yōu)惠