避免灰塵進入工作區(qū)域內(nèi),，也能通過散熱孔22起到散熱的效果。在實際操作中，物料通過上料機架1處的機械抓手6將物料從上料槽上7抓取起來,，放置在下料機架2的壓緊模組9的下端的工作位上，然后當(dāng)物料堆壓至2-3個數(shù)量后,，通過壓緊模組9的下壓,，壓緊塊12壓在物料上，由于外部設(shè)有控制器,，可以控制壓緊氣缸13下壓程度,，避免壓損物料，壓緊完成之后,，通過鏈條15的轉(zhuǎn)動帶動壓緊模組9向后移動,，移動至下料槽8上，然后通過機械抓手6的抓取將物料逐個抓取起來,，進行下料至其他工位,。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明,。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn),。因此,，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的**寬的范圍,。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性,。徐州自動上下料機專業(yè)銷售

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置和上述的一種夾持爪,，該夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動所述夾持爪的張開和收合。上述技術(shù)方案中,，該包括一退料組件,，該退料組件包括退料驅(qū)動裝置和退料板，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過的過孔,，該過孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚,。其中，沿所述過孔向退料方向設(shè)置有卡欄,，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔,。上述技術(shù)方案中，所述***驅(qū)動裝置通過由從動輪,、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動所述上下料機械手,。上述技術(shù)方案中，還包括一光電感應(yīng)組件,，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器,。本技術(shù)的有益效果是：一、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,，由連桿和鉸鏈組成的傳動組件將中心軸向運動轉(zhuǎn)換為徑向運動,，實現(xiàn)夾持件的張合，避免了外部夾持的方式對電池殼外表面的損壞,；并且為了進一步加強夾持的穩(wěn)固性,，還在夾持件上設(shè)置磁鐵。二,、利用光電感應(yīng)組件實現(xiàn)對上下料機械手移動位置的監(jiān)測，保證移動位置的準(zhǔn)確性,。三,、整體的結(jié)構(gòu)簡單，組裝難度低和維修難度低,，全自動化的運作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本,。附圖說明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。徐匯區(qū)自動上下料機修理自動上下料機可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行靈活調(diào)整,。

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板31,，臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動其在托架34的頂部移動的平移機構(gòu)33；在本實施例中,，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,，卡盤5置于臺板31的頂部，臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘,，滑塊11移動夾取裝置至工件上方,，提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向下移動至工件旁,，夾爪機構(gòu)22抓取工件，然后提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置向上移動,，將工件從卡盤5內(nèi)部取出,，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方,，提升機構(gòu)驅(qū)動夾取裝置2向下移動將工件放入車床4內(nèi)部進行加工，加工完畢后,，夾取裝置2將工件夾取工件并提升,，如圖7和8所示；之后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動至卡座5上方,，如圖6所示,，***將工件置于卡盤5的頂部，完成一個工作循環(huán),，然后平移機構(gòu)33驅(qū)動臺板31移動一個工件的距離,，開始下一個工作循環(huán)，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢,。如圖1所示,，夾取裝置具有基板21，如圖2所示,，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303。

 本實用新型涉及上下料機器人技術(shù)領(lǐng)域,，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力,，市面上會采用機器人進行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長度的工件,，同時如果工件較重,，在夾持上下料的過程中,，容易脫離夾持機構(gòu)向下掉落損壞,，為此，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人，包括安裝底座,，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機一,，所述伺服電機一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方,，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機二,，所述伺服電機二輸出端設(shè)置有雙向絲杠。它能夠提高企業(yè)的競爭力和市場地位,。

本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種車床自動上下料機。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工,，加工后的鋁棒工件水平放置,，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部,。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料,、下料的過程中完全依托于人工進行搬移,、翻轉(zhuǎn)鋁棒,，人工工作強度較大,，且工作效率低下,。因此,，需要設(shè)計一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機,。本實用新型的技術(shù)方案為：車床自動上下料機，包括：直線輸送裝置,，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方，其具有滑塊,，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu)；夾取裝置,，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu),；送料裝置，所述送料機構(gòu)具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu),。它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù),。江蘇自動上下料機廠家現(xiàn)貨

自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的安全性。徐州自動上下料機專業(yè)銷售

基板滑紋沖板,；114、緩沖彈簧,；115,、彈性墊,；12,、防掉落件；121,、連接塊；支撐板,；123、l形件,；124、液壓伸縮桿,；125、橡膠層,。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例,。基于本實用新型中的實施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍,。請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,，請參閱圖1，包括安裝底座1,，安裝底座1方便該機器人安裝在指定位置，安裝底座1頂部設(shè)置有液壓缸一2,，液壓缸一2可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在安裝底座1頂部,，液壓缸一2輸出端設(shè)置有頂板3，頂板3頂部設(shè)置有伺服電機一4,，伺服電機一4可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在頂板3頂部，伺服電機一4輸出端設(shè)置有支撐臂5,，支撐臂5后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二6,，液壓缸二6可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在支撐臂5后側(cè)外壁,，液壓缸二6輸出端貫穿支撐臂5并連接有夾持座7,，且夾持座7位于支撐臂5前方,。徐州自動上下料機專業(yè)銷售