技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機(jī)全自動(dòng)上下料機(jī)械手,。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件,、至少兩個(gè)的夾持件,、連桿固定座、鉸鏈桿和磁鐵,，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,，所述夾持件通過(guò)滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動(dòng)，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵,，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接,。上述技術(shù)方案中，所述夾持件為弧形片狀,。上述技術(shù)方案中,，所述滑槽為T(mén)形滑槽，所述滑塊為T(mén)形滑塊,。上述技術(shù)方案中,，所述鉸鏈座、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置,。為了進(jìn)一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手，包括機(jī)架,，在機(jī)架上架設(shè)有導(dǎo)軌,，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機(jī)械手，***驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動(dòng),；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置和夾持組件,，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng)。自動(dòng)上下料機(jī)可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線,。虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。2,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置軸承,、螺紋桿,、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu)，支撐板移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿,，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng),。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速,、精細(xì)完成上下料動(dòng)作,，滿足較高的生產(chǎn)速度，產(chǎn)量高,。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖,。圖中：1支撐板,、2支撐臺(tái)、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),、31固定架,、32裝料斗、33輸送帶,、34理料盤(pán),、35送料槽、36送料出口,、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),、41上料架,、42旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),、51下料架,、52真空吸氣盤(pán)、6移動(dòng)柱,、7萬(wàn)向輪,、8止停機(jī)構(gòu)、81軸承,、82螺紋桿,、83螺紋管、84止停板,、9限位板,、10限位塊、11限位槽,、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄,、13滾動(dòng)槽、14滾珠,。寶山區(qū)專業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化管理和控制,。

自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括上料架41和旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42，上料架41固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42安裝在上料架41上,，旋轉(zhuǎn)隔料盤(pán)42與送料槽35相連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從輸料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,；自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5包括下料架51和真空吸氣盤(pán)52，下料架51固定連接在支撐臺(tái)2的上端,，真空吸氣盤(pán)52安裝在下料架51上,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)，將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后,，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料，從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。支撐板1的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱6連接有萬(wàn)向輪7,，且移動(dòng)柱6的兩端貫穿支撐板1設(shè)置。

本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,，更具體地說(shuō),，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化,，由于市場(chǎng)的需求，對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言,，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程,，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問(wèn)題，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求,，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過(guò)人工操作完成,，不僅浪費(fèi)人力資源，增加生產(chǎn)的成本,，并且由于操作者的專業(yè)能力不同,，還有相應(yīng)的安全隱患，因此,，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)效益,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè),，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接，其中,，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部,，以通過(guò)機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件。它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作,，提高生產(chǎn)效率,。

液壓缸一2、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料，本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電,；請(qǐng)參閱圖1,，夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),，只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,，伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),，伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9，雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,；請(qǐng)參閱圖1，兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,，避免夾緊力過(guò)大,，同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力，需要注意的時(shí),，工件通過(guò)夾持緩沖件11夾持后,，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方，這樣方便防掉落件12在使用時(shí),，支撐板122頂部與工件底部接觸,；請(qǐng)參閱圖1，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,，對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐,，進(jìn)一步避免工件掉落，進(jìn)而上下料的過(guò)程中,，工件掉落損壞,，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后，可在上下料的過(guò)程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用,。自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力,。常州定制自動(dòng)上下料機(jī)

自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)

自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn),，各種加工設(shè)備的上料及下料,，以及裝配和分撿等其它工序過(guò)程中的上料及下料。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作,，一般都由機(jī)器人配合完成,。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送,、裝卸等工作,，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置,，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換,。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng),，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)，來(lái)保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè),，托盤(pán)料倉(cāng)是一個(gè)很好的解決方案,。托盤(pán)料倉(cāng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī),，鏈條,、托盤(pán)、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,。料倉(cāng)中托盤(pán)的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)實(shí)現(xiàn),，托盤(pán)采用定位銷進(jìn)行定位，自動(dòng)料倉(cāng)采用的PLC進(jìn)行控制,。托盤(pán)式料倉(cāng)主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝)，檢測(cè)類(密封性/視覺(jué)/功能性/疲勞性/尺寸),，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼)?？梢耘懦魏慰臻g上,、動(dòng)作上、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi),。托盤(pán)式料倉(cāng)可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng),、分撿、裝配,、放回托盤(pán)內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作,，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中，托盤(pán)式料倉(cāng)可以與物流車系統(tǒng),。虹口區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)報(bào)價(jià)