所述螺紋管的外管壁上對稱固定連接有限位組件。推薦的,，所述限位組件包括限位板、限位塊和限位槽,，所述限位板固定連接在支撐板的下端,，所述限位塊固定連接在限位板靠近螺紋管的一端,，所述限位槽沿豎直方向開設(shè)在螺紋管的外管壁上,，所述限位塊滑動(dòng)連接在對應(yīng)的限位槽中。推薦的,，所述螺紋桿的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄上設(shè)有防滑紋,。推薦的,，所述限位塊靠近限位槽槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽,，所述滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠，所述滾珠遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽槽底的一端穿過滾動(dòng)槽的槽口設(shè)置,，且所述滾珠滾動(dòng)連接在限位槽的槽底,。推薦的,，所述滾珠的球徑大于滾動(dòng)槽槽口的槽徑。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型提供了自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：1,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置儲存及輸送工件機(jī)構(gòu),、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),，工件倒入裝料斗里經(jīng)過傳送帶輸送到理料盤,，理料盤內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)隔料器利用真空吸氣控制工件,，使工件能夠從送料槽中準(zhǔn)確落入工裝上，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后,，出來進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)利用凸輪控制真空吸氣吸盤上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料。它可以減少人為因素對生產(chǎn)過程的影響,。先進(jìn)自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,，是一家民營獨(dú)資企業(yè),，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè),。用不斷革新的技術(shù),，嚴(yán)格的質(zhì)量要求,，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案,。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車,、摩托車,、體育健身器材,、鋼管家具,、旅游休閑用品、空調(diào),、石油化工,、水暖衛(wèi)浴,、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高,、工效高,、壽命長,、性價(jià)比高的特點(diǎn),，受到行業(yè)普遍的歡迎,。公司以誠信,、創(chuàng)新、服務(wù),、共贏為辦企精神,，誠信為本，雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌,，誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī)、上下料機(jī),、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī)、滾波機(jī),、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求,。連云港自動(dòng)上下料機(jī)交易價(jià)格它能夠處理不同尺寸和重量的物料,。

從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。2、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過設(shè)置軸承,、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu),，支撐板移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過限位組件的限位,，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速,、精細(xì)完成上下料動(dòng)作，滿足較高的生產(chǎn)速度,，產(chǎn)量高,。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為圖2中a部分的放大圖,。圖中：1支撐板、2支撐臺,、3儲存及輸送工件機(jī)構(gòu),、31固定架,、32裝料斗、33輸送帶,、34理料盤,、35送料槽、36送料出口,、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤,、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)、51下料架,、52真空吸氣盤,、6移動(dòng)柱、7萬向輪,、8止停機(jī)構(gòu),、81軸承、82螺紋桿,、83螺紋管,、84止停板、9限位板,、10限位塊,、11限位槽、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄,、13滾動(dòng)槽,、14滾珠。

所述附加軸末端設(shè)置有用于連接連桿的固定塊,，連桿通過固定塊與附加軸的末端相連,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述***軌道和第二軌道分別設(shè)置成縱向垂直的風(fēng)琴式軌道,，第二軌道的輸出端設(shè)置有所述第三軌道,，第三軌道沿磨床底座的橫軸方向置于第二軌道，第三軌道輸出端設(shè)有的滑塊與所述機(jī)械臂的頂部相連,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第三軌道靠近六軸磨床的外側(cè)設(shè)置有用于阻擋機(jī)械臂過度位移的擋板，該擋板的頂端與第三軌道的端部相固接,。本實(shí)用新型公開的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第三軌道設(shè)置在第二軌道中滑動(dòng)的輸出端上，且第三軌道輸出端設(shè)置有控制機(jī)械臂沿所述磨床底座橫向位移的滑塊,，機(jī)械臂的頂端與滑塊相固接,。本實(shí)用新型公開的一種六軸磨床,，包括上述用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。采用本技術(shù)方案,，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)通過附加軸增加機(jī)械臂的空間自由度,，以完成上料和下料過程的復(fù)雜操作,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性。

 本實(shí)用新型涉及上下料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動(dòng)力,，市面上會采用機(jī)器人進(jìn)行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機(jī)器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定，不方便夾持不同長度的工件,，同時(shí)如果工件較重,，在夾持上下料的過程中，容易脫離夾持機(jī)構(gòu)向下掉落損壞,，為此,，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動(dòng)上下料機(jī)器人,，包括安裝底座,，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機(jī)一,，所述伺服電機(jī)一輸出端設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座,，且夾持座位于支撐臂前方，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊,，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二輸出端設(shè)置有雙向絲杠,。它能夠自動(dòng)完成物料的上料和下料操作,，提高生產(chǎn)效率,。性能優(yōu)良自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

自動(dòng)上下料機(jī)具有高度的精確性和穩(wěn)定性。先進(jìn)自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好

   托架34的頂部沿與直線輸送裝置1相垂直的方向滑動(dòng)設(shè)置有臺板31,，臺板31下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在托架34的頂部移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)33,；在本實(shí)施例中，直線輸送裝置1架設(shè)在車床4的上方并延伸至臺板31的上方,，卡盤5置于臺板31的頂部,，臺板31的頂部設(shè)置有用于定位卡盤5的銷釘，滑塊11移動(dòng)夾取裝置至工件上方,，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向下移動(dòng)至工件旁,，夾爪機(jī)構(gòu)22抓取工件，然后提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置向上移動(dòng),，將工件從卡盤5內(nèi)部取出,，如圖6所示；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23翻轉(zhuǎn)工件呈水平狀態(tài),，直線輸送裝置1將夾取裝置2移至車床4上方，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾取裝置2向下移動(dòng)將工件放入車床4內(nèi)部進(jìn)行加工,，加工完畢后,，夾取裝置2將工件夾取工件并提升，如圖7和8所示,；之后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23將工件翻轉(zhuǎn)呈豎直狀態(tài)并移動(dòng)至卡座5上方,，如圖6所示，***將工件置于卡盤5的頂部,，完成一個(gè)工作循環(huán),，然后平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)臺板31移動(dòng)一個(gè)工件的距離，開始下一個(gè)工作循環(huán),，直到卡盤5上所用的工件都加工完畢,。如圖1所示，夾取裝置具有基板21,，如圖2所示,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在基21板上的轉(zhuǎn)板2301及固定設(shè)置在基板21上的翻轉(zhuǎn)氣缸2302，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條2303,。先進(jìn)自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好