所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào))，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3,。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,，通過(guò)上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充,，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,，片材集中在料架1中,，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率,。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件)，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出),，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),，以使片材保持豎直狀態(tài)，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,，本實(shí)施例中不再直接示出,。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置,。具體的。自動(dòng)上下料機(jī)可以節(jié)約能源和資源,。浦東新區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)

且雙向絲杠左端依次貫穿夾持座右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,，兩組所述夾持塊相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件，所述夾持座底部設(shè)置有防掉落件,。進(jìn)一步地,，所述夾持緩沖件包括基板，所述基板遠(yuǎn)離夾持塊的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板,，所述基板靠近緩沖板的一側(cè)設(shè)置有凹槽,，且緩沖板滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述緩沖板靠近的基板一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧,，且緩沖彈簧另一端與凹槽槽底連接,，所述緩沖板遠(yuǎn)離基板的一側(cè)設(shè)置有彈性墊。進(jìn)一步地,，所述防掉落件包括設(shè)置在夾持座底部的連接塊,，所述連接塊底部貼合設(shè)置有支撐板，所述支撐板頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件,，左右側(cè)所述l形件均位于連接塊外側(cè),，所述l形件底部貼合設(shè)置有固定塊，且固定塊與連接塊外壁固定,，所述l形件底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽，所述連接塊后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿,，所述支撐板頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,，且液壓伸縮桿輸出端與墊塊前側(cè)連接，所述支撐板頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層,。進(jìn)一步地,，所述緩沖板頂部和底部靠近基板的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，且基板上的凹槽內(nèi)壁橫向開(kāi)設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,。進(jìn)一步地,。蘇州自動(dòng)化自動(dòng)上下料機(jī)它能夠提高工作環(huán)境的安全性和舒適性。

  支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8,。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81,、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,，且螺紋桿82的兩端穿過(guò)軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件,，支撐板1移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。限位組件包括限位板9,、限位塊10和限位槽11,，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,，限位槽11沿豎直方向開(kāi)設(shè)在螺紋管83的外管壁上,，限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位,。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12，轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋,，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開(kāi)設(shè)有滾動(dòng)槽13。

轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304,，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,，工件呈水平狀態(tài),，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),。如圖3所示，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202,，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接,，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開(kāi)啟，夾緊氣缸2203的活塞桿收回,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件,。如圖4所示，臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35,，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201,，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203，支腿35通過(guò)軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng),，進(jìn)一步的,，為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫,。它能夠提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)地位,。

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形,、尺寸較小的部件,，尤其對(duì)環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放,，速度慢,、放置不規(guī)范、表面臟污問(wèn)題嚴(yán)重,，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn)。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)形電子標(biāo)簽吸取,、凹凸不平物品自動(dòng)取放問(wèn)題,，快速、高效,、潔凈,，成本較低，且與大型注塑設(shè)備等配合使用,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：一種自動(dòng)上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,、快速取放小物品,，尤其是表面凹凸不平物品，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,，高效,、高質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置,、傳感模塊,、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、滑臺(tái),、取料機(jī)構(gòu)、上料臺(tái),、下料臺(tái),、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng),，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接。它能夠減少生產(chǎn)過(guò)程中的停機(jī)時(shí)間,。虹口區(qū)巨型自動(dòng)上下料機(jī)

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度,。浦東新區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)

減輕人工工作強(qiáng)度；（2）上,、下料速度更快,，可提升工作效率。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本實(shí)用新型中夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖5為本實(shí)用新型中卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖6為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之一。圖7為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之二,。圖8為本實(shí)用新型中實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)圖之三。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型中所公開(kāi)的直線輸送裝置,，用于從卡盤(pán)中取出工件,，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運(yùn)至車床內(nèi)部進(jìn)行加工，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤(pán)內(nèi)部。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述,。如圖1所示,，車床自動(dòng)上下料機(jī)，包括：直線輸送裝置1,，直線輸送裝置1通過(guò)支架13水平架設(shè)在車床4的上方,，直線輸送裝置1具有滑塊11，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動(dòng),，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機(jī)構(gòu),，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組；夾取裝置,，夾取裝置設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)的下端,，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機(jī)構(gòu)22及驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23；送料裝置,，送料機(jī)構(gòu)具有托架34,。浦東新區(qū)自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)