支腿35的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè),，第二軸承3202起到限位作用,，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺(tái)板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,，托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301,，平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303；本實(shí)施例中的卡盤5如圖5所示,，夾取裝置2對(duì)同一排的工件進(jìn)行夾取加工,，同一排的工件全部加工完畢后，平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,，對(duì)下一排的工件進(jìn)行加工,，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢；為了提升臺(tái)板31平移的準(zhǔn)確性,，平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī),。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12，提升氣缸12的活塞桿豎直向下,，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接,，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接；提升氣缸12的活塞桿伸出,，夾取裝置2下降,；提升氣缸12的活塞桿收回，夾取裝置2上升,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率,。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：1,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)拋光主機(jī)外；2,、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端,，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：***種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,，占地空間大,；第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料,，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助,。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),。為解決以上技術(shù)問題,，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架,，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件,，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的,，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位,。具體的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,。進(jìn)一步的,，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤,。賦貝自動(dòng)上下料機(jī)批量定制它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù),。

同時(shí)對(duì)支撐板122的移動(dòng)起到導(dǎo)向和限位的作用，連接塊121后側(cè)外壁底部設(shè)置有液壓伸縮桿124,，支撐板122頂部后側(cè)固定設(shè)置有墊塊,，且液壓伸縮桿124輸出端與墊塊前側(cè)連接，支撐板122頂部前側(cè)設(shè)置有橡膠層125,，橡膠層125用于與工件底部接觸，降低接觸磨損的同時(shí)避免工件在上下料時(shí)向下掉落,，通過液壓伸縮桿124可帶動(dòng)支撐板122向前側(cè)或向后側(cè)移動(dòng),；如圖2所示：緩沖板113頂部和底部靠近基板111的一端均固定設(shè)置有限位滑塊，可采用焊接的方式,，且基板111上的凹槽內(nèi)壁橫向開設(shè)有與限位滑塊匹配的限位滑槽,，通過限位滑塊和限位滑槽的配合避免緩沖板113脫離基板111，同時(shí)起到均勻擠壓緩沖彈簧114的作用,；如圖2所示：彈性墊115遠(yuǎn)離緩沖板113的一側(cè)外壁均勻設(shè)置有防滑紋112,，設(shè)置防滑紋112進(jìn)一步提高夾持塊10對(duì)上下料工件夾持的牢固性；夾持座7后側(cè)外壁四周均設(shè)置有支撐伸縮桿(圖中未示出),，支撐伸縮桿的設(shè)置不影響液壓缸二6驅(qū)動(dòng)夾持座7移動(dòng),，用于保證夾持座7移動(dòng)的穩(wěn)定性，且四組支撐伸縮桿后端均與支撐臂5前側(cè)外壁連接,，可采用螺釘或螺栓的固定方式,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。

所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25設(shè)置于第二導(dǎo)軌22上,、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22沿***導(dǎo)軌21所在直線方向(x軸)平移,。具體的，本實(shí)施例中,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24采用伺服電機(jī),，用于提供更為精確的平移精度，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25采用步進(jìn)電機(jī),，以進(jìn)一步減少占用空間,。進(jìn)一步的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述吸取部件包括支架233和吸盤234,，所述吸盤234設(shè)置于支架233上，所述支架233裝設(shè)于第二升降機(jī)構(gòu)23上,。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)支架233轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232與所述支架233聯(lián)接,。為了合理利用空間,，料架1是橫置的，片材成排放置在料架1上,，因此本發(fā)明設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232,，用以吸取部件吸取片材后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，比如90°,，以便于與拋光裝置上的各個(gè)工位吸盤5對(duì)接,。作為一個(gè)推薦實(shí)施例，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述第二升降機(jī)構(gòu)23為升降氣缸231,，具體為雙軸升降氣缸，升降氣缸231將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與導(dǎo)軌融于一體,，比步進(jìn)電機(jī)占用空間還要小,，有利于進(jìn)一步減少占用空間，進(jìn)一步方便了片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)中,。進(jìn)一步的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件232為旋轉(zhuǎn)氣缸,。旋轉(zhuǎn)氣缸體積很小,。自動(dòng)上下料機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)移和定位。

 根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在通過夾持緩沖件11夾持時(shí),，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方,，不影響夾持緩沖件11夾持。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111,，基板111遠(yuǎn)離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板113滑動(dòng)設(shè)置在凹槽內(nèi),，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠(yuǎn)離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對(duì)工件造成損壞,，同時(shí)也進(jìn)一步提高夾緊牢固性,，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,，可采用焊接的方式,，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動(dòng),，支撐板122頂部后側(cè)左右端對(duì)稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè)，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會(huì)脫離連接塊121,，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，滑塊和滑槽的設(shè)計(jì)不僅避免l形件123脫離固定塊。它能夠優(yōu)化物料的流動(dòng)和庫存管理,。連云港自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格優(yōu)惠

自動(dòng)上下料機(jī)可以提高產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)穩(wěn)定性,。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好

自動(dòng)上下料機(jī)在機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上經(jīng)常要完成毛坯和半成品中途裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)，各種加工設(shè)備的上料及下料,，以及裝配和分撿等其它工序過程中的上料及下料,。機(jī)械零部件自動(dòng)化生產(chǎn)線上的各種機(jī)床設(shè)備的上下料工作,，一般都由機(jī)器人配合完成,。上下料機(jī)器人主要負(fù)責(zé)加工工件的取件、傳送,、裝卸等工作,，這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機(jī)器人規(guī)定的位置，同時(shí)被加工好的工件也要順利的進(jìn)入下料系統(tǒng)，便于工序間的轉(zhuǎn)換,。這就需要機(jī)器人配置供料和下料系統(tǒng),，形成一個(gè)完整的上下料系統(tǒng)，來保證機(jī)器人上下料自動(dòng)化的作業(yè),，托盤料倉是一個(gè)很好的解決方案,。托盤料倉由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī),，鏈條,、托盤、定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,。料倉中托盤的移位采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈條來實(shí)現(xiàn),，托盤采用定位銷進(jìn)行定位，自動(dòng)料倉采用的PLC進(jìn)行控制,。托盤式料倉主要完成四類工作：搬運(yùn)類(零件運(yùn)輸/上料/下料/拆分/包裝),，檢測(cè)類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸)，裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),，表面處理類(貼標(biāo)/打標(biāo)/點(diǎn)膠/噴碼),。可以排除任何空間上,、動(dòng)作上,、運(yùn)行時(shí)間上和成本上的浪費(fèi)。托盤式料倉可以實(shí)現(xiàn)材料供應(yīng),、分撿,、裝配、放回托盤內(nèi)的每個(gè)動(dòng)作,，在整條自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng)。數(shù)控自動(dòng)上下料機(jī)哪個(gè)好