具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,，而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中,，需要理解的是,，術(shù)語“上”,、“下”,、“前”、“后”,、“左”,、“右”、“頂”,、“底”,、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對本實用新型的限制,。參照圖1-3，自動上下料機構(gòu),，包括支撐板1和支撐臺2,，支撐板1上安裝有儲存及輸送工件機構(gòu)3，支撐臺2上對稱安裝有自動上料機構(gòu)4和自動下料機構(gòu)5,；儲存及輸送工件機構(gòu)3包括固定架31,、裝料斗32、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35,，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè)，理料盤34固定連接在固定架31上,，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接,，輸送帶33固定連接在固定架31上，理料盤34上固定連通有送料出口36,，送料槽35的一端與送料出口36相連接,，送料槽35的另一端與自動上料機構(gòu)4相連接。它能夠提供數(shù)據(jù)分析和決策支持,。寶山區(qū)全自動自動上下料機

所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108,，所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接，所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接,。其中,，所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個所述夾持件102在收合時圍拼成一圓筒狀,。對于圓柱形電池使用,，使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近，加強夾持的效果,。其中,，所述滑槽107為T形滑槽107，所述滑塊106為T形滑塊106,。使夾持件102限位在連桿固定座103上,。其中，所述鉸鏈座108,、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置,。等間設(shè)置，可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性,。如圖1-7所示,，一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架2,，在機架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,，在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機械手，***驅(qū)動裝置4驅(qū)動所述上下料機械手沿導(dǎo)軌3移動,；所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置5和夾持組件,，所述升降驅(qū)動裝置5驅(qū)動夾持組件做上下升降移動；所述夾持組件包括夾持驅(qū)動裝置6和上述的一種夾持爪1,，該夾持驅(qū)動裝置6驅(qū)動所述夾持爪1的張開和收合,。該上下料機械手設(shè)置有多組，單一***驅(qū)動裝置4驅(qū)動兩組上下料機械手,。上下料機械手通過夾塊固定在同步帶10上,。本實施例中,。加工自動上下料機專業(yè)生產(chǎn)它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動監(jiān)控和遠程控制。

所述儲存及輸送工件機構(gòu)包括固定架,、裝料斗,、輸送帶、理料盤和送料槽,，所述固定架固定連接在支撐板上,，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè)，所述理料盤固定連接在固定架上,，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口,，所述送料槽的一端與送料出口相連接,，所述送料槽的另一端與自動上料機構(gòu)相連接；所述自動上料機構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,，所述上料架固定連接在支撐臺的上端,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接,；所述自動下料機構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤,，所述下料架固定連接在支撐臺的上端，所述真空吸氣盤安裝在下料架上,。推薦的,，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,，所述支撐板的中心處固定連接有止停機構(gòu)。推薦的,，所述止停機構(gòu)包括軸承,、螺紋桿、螺紋管和止停板,，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸,，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述止停板固定連接在螺紋管遠離支撐板的一端,。

支腿35的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用,，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫,。平移機構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302,，托架的頂部設(shè)置有平移電機3301，平移電機3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303,；本實施例中的卡盤5如圖5所示,，夾取裝置2對同一排的工件進行夾取加工，同一排的工件全部加工完畢后,，平移機構(gòu)33驅(qū)動卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方,，對下一排的工件進行加工，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢,；為了提升臺板31平移的準確性,，平移電機3301可選用伺服電機。提升機構(gòu)具有提升氣缸12,，提升氣缸12的活塞桿豎直向下,，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接,；提升氣缸12的活塞桿伸出,，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回,，夾取裝置2上升,。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的自動化水平和智能化程度。

所述上下料機械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標號),，所述料架1包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu)3,。本發(fā)明通過上下料機械手2的吸取部件吸取片材，通過上下料機械手2的簡單運動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,，而且工作人員可由***升降機構(gòu)3驅(qū)動所述料架1下降對料架1中的片材進行取出、更換或補充,，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠嵌入拋光主機中自動運行,，片材集中在料架1中,，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率,。相應(yīng)的，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實施例的料架采用較為保險的盒狀料架,，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護構(gòu)件)，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出),，每一個片材放置于存放凹位內(nèi),，以使片材保持豎直狀態(tài),，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,，本實施例中不再直接示出,。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,，以便于上下料機械手2精確抓取和放置,。具體的。它能夠提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性,。寶山區(qū)全自動自動上下料機

它能夠自動完成物料的上料和下料操作,，提高生產(chǎn)效率。寶山區(qū)全自動自動上下料機

  支撐板1的中心處固定連接有止停機構(gòu)8,。止停機構(gòu)8包括軸承81,、螺紋桿82、螺紋管83和止停板84,，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上，且螺紋桿82的兩端穿過軸承81并向外延伸,，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接，止停板84固定連接在螺紋管83遠離支撐板1的一端,，螺紋管83的外管壁上對稱固定連接有限位組件,，支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動,，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動,。限位組件包括限位板9、限位塊10和限位槽11,，限位板9固定連接在支撐板1的下端,，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,，限位塊10滑動連接在對應(yīng)的限位槽11中,，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運動，從而對螺紋管83的運動方向進行限位,。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動柄12,，轉(zhuǎn)動柄12上設(shè)有防滑紋,，通過轉(zhuǎn)動柄12方便的帶動螺紋桿82進行轉(zhuǎn)動。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動槽13,。寶山區(qū)全自動自動上下料機