該自動上下料機的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺,。如圖2所示，圖中1為控制柜,，2為顯示裝置,，3為取料機構(gòu)，4為上料臺,，5為加工區(qū),，6為滑臺,，7為下料臺，8為x軸z軸傳動機構(gòu),，9為底座,，10為機架，11為急停開關(guān),。該自動上下料機的所述風(fēng)扇,、電源、伺服電機,、通信單元等集成在所述控制柜1中,，所述氣動機構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動機構(gòu)8、所述取料機構(gòu)3中,。其中一個實施例中,，所述x軸z軸傳動機構(gòu)8為絲杠和/或鏈條。其中一個實施例中,，所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個,，布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,，所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個,，布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制,、鋼制材料。其中一個實施例中,，所述自動上下料機還包含急停開關(guān)11,，該急停開關(guān)11位于所述控制柜上，用于緊急狀態(tài)停止,。以上所述,，為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此,，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此,，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn),。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。工程自動上下料機批發(fā)

數(shù)控車床自動上下料機器人的特點,，在實踐中,，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用，具有操作方便，效率高,，工件質(zhì)量高等優(yōu)點,，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢,。一、桁架機器人的主要特點1,、機床上下料機械手由手部,、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機械手包括X軸移動,，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3,、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5,、產(chǎn)品類別：軸類，盤類和小型箱體零件;6,、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機械夾手;7、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人,，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實際問題;8、高速,、低成本,、無人化生產(chǎn)。二,、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機械手設(shè)備,，機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備，它可自動地為機床抓取工件,，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運材料、工件,、操持工具或檢測裝置,，完成各種作業(yè)，降低勞動強度,，提高工作效率,。連云港自動上下料機用戶體驗自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。

從而完成下料動作,，自動上下料機構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。2、該自動上下料機構(gòu),，通過設(shè)置軸承,、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個止停機構(gòu),，支撐板移動到指定位置后,，轉(zhuǎn)動螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動,，通過限位組件的限位,，螺紋管只能做豎直方向的運動，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動,，使得螺紋管帶動止停板向下運動并抵在地面上,，防止萬向輪帶動支撐板運動。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn),，本實用新型與大型的理料機配合工作能夠快速,、精細完成上下料動作，滿足較高的生產(chǎn)速度,，產(chǎn)量高,。附圖說明圖1為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提出的自動上下料機構(gòu)的支撐板與止停機構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為圖2中a部分的放大圖,。圖中：1支撐板、2支撐臺,、3儲存及輸送工件機構(gòu),、31固定架、32裝料斗,、33輸送帶,、34理料盤、35送料槽,、36送料出口,、4自動上料機構(gòu)、41上料架,、42旋轉(zhuǎn)隔料盤,、5自動下料機構(gòu)、51下料架,、52真空吸氣盤,、6移動柱、7萬向輪、8止停機構(gòu),、81軸承,、82螺紋桿、83螺紋管,、84止停板,、9限位板、10限位塊,、11限位槽,、12轉(zhuǎn)動柄、13滾動槽,、14滾珠,。

滾動槽13內(nèi)設(shè)有滾動的滾珠14，滾珠14遠離滾動槽13槽底的一端穿過滾動槽13的槽口設(shè)置,，且滾珠14滾動連接在限位槽11的槽底,，限位塊10在限位槽11中運動時，帶動滾珠14滾動,，降低限位塊10在限位槽11中運動時受的摩擦阻力,。滾珠14的球徑大于滾動槽13槽口的槽徑，防止?jié)L珠14滑出滾動槽13,。本實用新型中,，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過傳送帶33輸送到理料盤42，理料盤42內(nèi)的工件依次進入送料槽35順著料槽軌跡到自動上料機構(gòu)4中,，自動上料機構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料,，再經(jīng)過噴涂設(shè)備工作后，出來進入自動下料機構(gòu)5,，自動下料機構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤52上下運動將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動作，自動上下料機構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,；支撐板1移動到指定位置后，轉(zhuǎn)動螺紋桿82,，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動,，通過限位組件的限位，螺紋管83只能做豎直方向的運動,，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動,，使得螺紋管83帶動止停板84向下運動并抵在地面上，防止萬向輪7帶動支撐板1運動。以上所述,，為本實用新型較佳的具體實施方式,，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。上海自動上下料機廠家哪家好,？

本實用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,，更具體地說，本實用新型涉及一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),。隨著經(jīng)濟的發(fā)展,，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化，由于市場的需求,，對于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言,，更高效的自動化生產(chǎn)流程，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問題,，人工加機床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無法滿足市場的需求,，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過人工操作完成，不僅浪費人力資源,，增加生產(chǎn)的成本,，并且由于操作者的專業(yè)能力不同，還有相應(yīng)的安全隱患,，因此,，提高工業(yè)自動化等級可以帶來極大的經(jīng)濟效益。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu),。為了實現(xiàn)上述目的,，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動上下料機構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動上下料裝置,，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機械臂和用于控制機械臂位移的三軸附加軸,，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,，其中,，機械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部，以通過機械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件,。它能夠減少人員接觸危險區(qū)域的機會,。大規(guī)模自動上下料機處理方法

自動上下料機可以節(jié)約能源和資源。工程自動上下料機批發(fā)

本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,，尤其是涉及一種片材自動上下料機構(gòu),。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機拋光主機外,；2,、玻璃片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機兩端,，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構(gòu)有以下不足的地方：***種機構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,，占地空間大,；第二種機構(gòu)設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出，而且只能實行單片上下料,，需要人工或者另加設(shè)備進行輔助,。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構(gòu),。為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構(gòu),，包括上下料機械手和用于存放片材的料架,，所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu),。進一步的,，所述的玻璃自動上下料機構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁,，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位,。具體的，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,。進一步的，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述吸取部件包括支架和吸盤,。工程自動上下料機批發(fā)