根據(jù)實際情況進行選擇,，在通過夾持緩沖件11夾持時,，支撐板122位于支撐臂5和夾持座7下方，不影響夾持緩沖件11夾持,。如圖2所示：夾持緩沖件11包括基板111,，基板111遠離夾持塊10的一側(cè)設(shè)置有t形的緩沖板113,，基板111靠近緩沖板113的一側(cè)設(shè)置有凹槽，且緩沖板113滑動設(shè)置在凹槽內(nèi),，緩沖板113靠近的基板111一側(cè)均勻設(shè)置有緩沖彈簧114,，且緩沖彈簧114另一端與凹槽槽底連接，緩沖板113遠離基板111的一側(cè)設(shè)置有彈性墊115,，緩沖板113和彈性墊115均可采用橡膠材料制成,，緩沖板113、彈性墊115和緩沖彈簧114的設(shè)置不僅能避免夾持力過大對工件造成損壞,，同時也進一步提高夾緊牢固性,，避免夾持過松導(dǎo)致掉落的問題；如圖3所示：防掉落件12包括設(shè)置在夾持座7底部的連接塊121,，可采用焊接的方式,，連接塊121底部貼合設(shè)置有支撐板122，使連接塊121不影響支撐板122的移動,，支撐板122頂部后側(cè)左右端對稱固定設(shè)置有l(wèi)形件123,，左右側(cè)l形件123均位于連接塊121外側(cè)，l形件123底部貼合設(shè)置有固定塊,，l形件123與固定塊的配合使支撐板122不會脫離連接塊121,，且固定塊與連接塊121外壁固定，l形件123底部設(shè)置有滑塊,，固定塊頂部縱向設(shè)置有與滑塊匹配的滑槽,，滑塊和滑槽的設(shè)計不僅避免l形件123脫離固定塊。它可以減少人工操作，降低勞動強度,。正規(guī)自動上下料機按需定制

減輕人工工作強度,；（2）上、下料速度更快,，可提升工作效率,。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本實用新型中夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4為本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型中卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖6為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之一,。圖7為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之二。圖8為本實用新型中實施例的運行狀態(tài)圖之三,。具體實施方式本實用新型中所公開的直線輸送裝置,，用于從卡盤中取出工件，并將工件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)后運至車床內(nèi)部進行加工,，加工完畢后再將工件從車床內(nèi)取出翻轉(zhuǎn)回豎直狀態(tài)后放回卡盤內(nèi)部,。下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式做進一步的描述。如圖1所示,，車床自動上下料機,，包括：直線輸送裝置1，直線輸送裝置1通過支架13水平架設(shè)在車床4的上方,，直線輸送裝置1具有滑塊11,，滑塊11可在直線輸送裝置1上水平滑動，滑塊11上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu),，直線輸送裝置1可選用伺服直線模組,；夾取裝置，夾取裝置設(shè)置在提升機構(gòu)的下端,，夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)22及驅(qū)動夾爪機構(gòu)22轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)23,；送料裝置，送料機構(gòu)具有托架34,。制造自動上下料機批量定制自動上下料機可以降低生產(chǎn)成本和人工費用,。

本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項技術(shù)，尤其涉及一種自動上下料機,。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動上下料機在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平、環(huán)形,、尺寸較小的部件,，尤其對環(huán)形標簽取放,，目前多依賴人工取放，速度慢,、放置不規(guī)范,、表面臟污問題嚴重，且不能實現(xiàn)自動化,，嚴重制約了環(huán)形標簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn),。本技術(shù)描述的自動上下料機有效實現(xiàn)了對環(huán)形電子標簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題,，快速,、高效、潔凈,，成本較低,，且與大型注塑設(shè)備等配合使用,，實現(xiàn)自動操作,，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動上下料機,，實現(xiàn)自動化,、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品,，與自動化注塑設(shè)備使用,，高效、高質(zhì),，實現(xiàn)自動化生產(chǎn),。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：該自動上下料機包含控制柜,、顯示裝置,、傳感模塊、氣動機構(gòu),、伺服電機,、滑臺、取料機構(gòu),、上料臺,、下料臺、x軸z軸傳動機構(gòu),、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個模塊聯(lián)動，所述通信單元實現(xiàn)各個組成子模塊之間通信連接,。

進一步的,，所述下料裝置上設(shè)有壓緊模組,；所述壓緊模組上設(shè)有半開型推塊；所述傳輸軌道上設(shè)有連接塊,；所述半開型推塊與所述連接塊固定連接,。通過壓緊模組可以將上料裝置通過機械抓手抓過來的物料進行壓住穩(wěn)定，然后通過傳輸軌道的傳輸作用,，將其穩(wěn)定的推拉至下料裝置處,，進行下料作用。進一步的,，所述壓緊模組上設(shè)有壓緊塊,，壓緊氣缸，固定塊,；所述固定塊固定在所述半開型推塊上,；所述壓緊氣缸與所述固定塊連接；所述壓緊塊與所述壓緊氣缸連接,。通過壓緊氣缸的作用,，帶動壓緊塊進行上下移動，從而達到壓緊塊壓緊物料的目的,，保證物料的穩(wěn)定,。進一步的，所述傳輸軌道上設(shè)有鏈條,，滑動軌道,，滑動塊；所述滑動塊的上端與所述半開型推塊連接固定,；所述鏈條的前端設(shè)有水滴型連接塊,；所述水滴型連接塊與所述連接塊連接固定；所述滑動塊的下端與所述滑動軌道連接,。通過鏈條拉動半開型推塊,，從而達到拉動壓緊模組的作用，并且通過半開型推塊與滑動塊的連接,，保證拉動時候的穩(wěn)定性,。進一步的，所述上料裝置,，下料裝置上設(shè)有輔助滑動軌道,。通過輔助滑動軌道的作用，保證工作時位移不會產(chǎn)生偏差,。進一步的,，所述上料裝置，下料裝置上設(shè)有限位器,。通過限位器的作用,。它能夠快速適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)要求,。

特別是在笨重、高溫,、有毒,、危險、放射性,、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中,，機械手由于其***的優(yōu)點而受到特別重視。因此自動上下料機器人地應(yīng)用于鍛壓,、沖壓,、鍛造、焊接,、裝配,、機加、噴漆,、熱處理等各個行業(yè),。數(shù)控車床自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術(shù),，適用于生產(chǎn)線的上下料,、工件翻轉(zhuǎn),、工件轉(zhuǎn)序等,。桁架機器人自動抓取產(chǎn)品送到數(shù)控車床卡盤，自行取下已加工件和裝放待加工毛坯,。工件上料后機械手指令機床夾緊工件,，并執(zhí)行自動加工程序進行加工。機床采用輸送帶將工件從上一工位或下一工序位,。桁架機器人模擬工人操作,，對機床無需另外改造。更換工藝,，調(diào)試產(chǎn)品等須人工操作時,，只需將機械手關(guān)閉即可，對人工操作無任何影響,。自動上下料機可以提高生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性,。長寧區(qū)自動上下料機生產(chǎn)廠家

它能夠適應(yīng)市場需求的變化和產(chǎn)品更新的要求。正規(guī)自動上下料機按需定制

數(shù)控車床自動上下料機器人的特點,，在實踐中,，自動上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量***應(yīng)用，具有操作方便,，效率高,，工件質(zhì)量高等優(yōu)點,，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞,，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力,，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢,。一、桁架機器人的主要特點1,、機床上下料機械手由手部,、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成;2、機械手包括X軸移動,，Y軸移動和機械手手部旋轉(zhuǎn)三個自由度;3,、機械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機器為**;4、實現(xiàn)一個人同時看管多臺加工軸類零件的數(shù)控車床;5,、產(chǎn)品類別：軸類,，盤類和小型箱體零件;6、桁架機器人根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同,，配置不同的機械夾手;7,、為企業(yè)節(jié)省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難,、用工難的實際問題;8,、高速、低成本,、無人化生產(chǎn),。二、自動上下料機器人解說自動上下料機器人是今年來制造業(yè)自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用非常***的一種工業(yè)機械手設(shè)備,，機床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備,，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料,，用于搬運材料,、工件、操持工具或檢測裝置,，完成各種作業(yè),，降低勞動強度，提高工作效率,。正規(guī)自動上下料機按需定制