轉(zhuǎn)板2301上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)齒條2303相匹配的不完全齒輪2304，夾爪機(jī)構(gòu)22設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301上，翻轉(zhuǎn)氣缸2302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)齒條2303平移,，翻轉(zhuǎn)齒條2303與不完全齒輪2304嚙合,，轉(zhuǎn)板2301通過(guò)轉(zhuǎn)軸與基板21轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，翻轉(zhuǎn)氣缸2302的活塞桿伸出,，工件呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸2302縮回,，翻轉(zhuǎn)齒條2303拉動(dòng)不完全齒輪2304帶動(dòng)轉(zhuǎn)板2301轉(zhuǎn)動(dòng)90°,，將工件有水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)。如圖3所示,，夾爪機(jī)構(gòu)22具有固定設(shè)置在轉(zhuǎn)板2301一側(cè)的夾爪支架2204,，夾爪支架2204上對(duì)稱設(shè)置有上夾爪2201及下夾爪2202，上夾爪2201及下夾爪2202均與夾爪支架2204鉸接，轉(zhuǎn)板2301的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸2203,，上夾爪2201及下夾爪2202的一端均與夾緊氣缸2203的活塞桿端部鉸接,，夾緊氣缸2203的活塞桿伸出，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相分離開(kāi)啟,，夾緊氣缸2203的活塞桿收回,，上夾爪2201及下夾爪2202的自由端相接近可夾緊工件。如圖4所示,，臺(tái)板31的底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)支腿35,，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35底部的***軸承3201，托架34的頂部設(shè)置有與***軸承3201相配合的滑軌3203,，支腿35通過(guò)軸承3201在滑軌3203的頂部滑動(dòng),，進(jìn)一步的，為了增強(qiáng)滑動(dòng)的穩(wěn)定型,，避免***軸承3201從滑軌3203上滑脫,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和適應(yīng)性。寶山區(qū)品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)

且六軸磨床底座在機(jī)械臂夾具相對(duì)應(yīng)的取料位置設(shè)置有用于放置物料的料盤,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述機(jī)械臂包括用于夾持部件的夾具和連桿，夾具頂端通過(guò)連桿與所述附加軸的輸出端相連,，附加軸設(shè)有的信號(hào)輸入端與磨床中的控制系統(tǒng)相連,，以通過(guò)接收控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)控制機(jī)械臂位移。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述附加軸包括用于控制機(jī)械臂沿所述磨床底座縱軸位移的***軌道,、設(shè)在***軌道中滑動(dòng)部件上的第二軌道以及控制機(jī)械臂沿磨床底座橫向位移的第三軌道,，***軌道,、第二軌道和第三軌道分別控制機(jī)械臂沿底座面的橫豎軸自由度和離底座垂向距離的直線移動(dòng)自由度。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述夾具中還包括控制***夾持部和第二夾持部開(kāi)閉的***氣缸和第二氣缸,，***氣缸和第二氣缸的輸出端分別連接于***夾持部和第二夾持部，***氣缸和第二氣缸的信號(hào)輸入端均連接于磨床中的控制系統(tǒng),，以接收控制系統(tǒng)輸出的控制信號(hào)控制夾持部的開(kāi)閉,。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述連桿與夾具相連的末端設(shè)置有用于安裝夾具的螺栓孔,，夾具通過(guò)螺栓與連桿固定連接,。南通加工自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平和智能化程度。

所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào)),，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3,。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架1中,，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率,。相應(yīng)的,，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),，以使片材保持豎直狀態(tài),，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,，本實(shí)施例中不再直接示出,。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置,。具體的。

液壓缸一2,、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料,，本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電；請(qǐng)參閱圖1,，夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10,，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8，伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),，伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,，雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接,；請(qǐng)參閱圖1,，兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11，避免夾緊力過(guò)大，同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力,，需要注意的時(shí),，工件通過(guò)夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,，這樣方便防掉落件12在使用時(shí),，支撐板122頂部與工件底部接觸；請(qǐng)參閱圖1,，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,，對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐，進(jìn)一步避免工件掉落,，進(jìn)而上下料的過(guò)程中,，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后,，可在上下料的過(guò)程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用,。它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時(shí)間。

所述儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架,、裝料斗,、輸送帶、理料盤和送料槽,，所述固定架固定連接在支撐板上,，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè)，所述理料盤固定連接在固定架上,，所述裝料斗通過(guò)輸送帶與理料盤相連接,，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口,，所述送料槽的一端與送料出口相連接,，所述送料槽的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相連接；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,，所述上料架固定連接在支撐臺(tái)的上端,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接,；所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺(tái)的上端,，所述真空吸氣盤安裝在下料架上,。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過(guò)移動(dòng)柱連接有萬(wàn)向輪,，且所述移動(dòng)柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,，所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的，所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承,、螺紋桿,、螺紋管和止停板，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上,，且所述螺紋桿的兩端穿過(guò)軸承并向外延伸，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,，所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。自動(dòng)上下料機(jī)可以節(jié)約能源和資源,。自動(dòng)自動(dòng)上下料機(jī)聯(lián)系人

它能夠滿足不同規(guī)模和需求的生產(chǎn)任務(wù),。寶山區(qū)品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)

從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,。2、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過(guò)設(shè)置軸承,、螺紋桿、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu),，支撐板移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速,、精細(xì)完成上下料動(dòng)作，滿足較高的生產(chǎn)速度,，產(chǎn)量高,。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3為圖2中a部分的放大圖,。圖中：1支撐板、2支撐臺(tái),、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),、31固定架,、32裝料斗、33輸送帶,、34理料盤,、35送料槽、36送料出口,、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤,、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),、51下料架、52真空吸氣盤,、6移動(dòng)柱,、7萬(wàn)向輪、8止停機(jī)構(gòu),、81軸承,、82螺紋桿、83螺紋管,、84止停板,、9限位板、10限位塊,、11限位槽,、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄、13滾動(dòng)槽,、14滾珠,。寶山區(qū)品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)