液壓缸一2,、伺服電機(jī)一4和液壓缸二6均用于進(jìn)行控制至需要夾持的工件處進(jìn)行夾持和夾持工件后進(jìn)行下料，本實(shí)用新型中的電氣元件通過(guò)外接電源供電,；請(qǐng)參閱圖1,，夾持座7前側(cè)通過(guò)橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊，燕尾滑塊和燕尾滑槽的配合使燕尾滑塊不會(huì)被雙向絲杠9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),，只能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng),，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊10，夾持座7右側(cè)設(shè)置有伺服電機(jī)二8,，伺服電機(jī)二8可采用螺釘或螺栓的固定方式固定在夾持座7右側(cè),，伺服電機(jī)二8輸出端設(shè)置有雙向絲杠9,，雙向絲杠9帶動(dòng)兩組燕尾滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離,，且雙向絲杠9左端依次貫穿夾持座7右側(cè)和兩組燕尾滑塊并通過(guò)軸承與燕尾滑槽的左側(cè)內(nèi)壁活動(dòng)連接；請(qǐng)參閱圖1,，兩組夾持塊10相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的夾持緩沖件11,，避免夾緊力過(guò)大，同時(shí)提高夾緊穩(wěn)固力,，需要注意的時(shí),，工件通過(guò)夾持緩沖件11夾持后，工件的底部應(yīng)位于防掉落件12的上方,，這樣方便防掉落件12在使用時(shí),，支撐板122頂部與工件底部接觸；請(qǐng)參閱圖1,，夾持座7底部設(shè)置有防掉落件12,，對(duì)夾持的工件進(jìn)行底部支撐，進(jìn)一步避免工件掉落,，進(jìn)而上下料的過(guò)程中,，工件掉落損壞，而防掉落件12的使用在夾持緩沖件11對(duì)工件夾持后,，可在上下料的過(guò)程中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)使用,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的靈活性和響應(yīng)速度。虹口區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)

本實(shí)用新型屬于數(shù)控磨床領(lǐng)域,，更具體地說(shuō),，本實(shí)用新型涉及一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，零部件的生產(chǎn)工藝也隨之不斷優(yōu)化,，由于市場(chǎng)的需求,，對(duì)于大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)用的磨床而言，更高效的自動(dòng)化生產(chǎn)流程,，已經(jīng)成為了零部件加工產(chǎn)業(yè)必須關(guān)注的問(wèn)題,，人工加機(jī)床的作業(yè)方式已經(jīng)逐漸無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求,，現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控磨床上下料主要通過(guò)人工操作完成，不僅浪費(fèi)人力資源,，增加生產(chǎn)的成本，并且由于操作者的專(zhuān)業(yè)能力不同,，還有相應(yīng)的安全隱患,，因此,，提高工業(yè)自動(dòng)化等級(jí)可以帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)效益,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種用于六軸磨床的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括用于加工部件的六軸磨床和置于六軸磨床側(cè)部的自動(dòng)上下料裝置,，該裝置中包括用于夾取待加工物料的機(jī)械臂和用于控制機(jī)械臂位移的三軸附加軸,，該附加軸置于六軸磨床底座的一側(cè)，機(jī)械臂的頂部與附加軸的輸出端相固接,，其中,，機(jī)械臂末端的夾具上分別設(shè)置有用于上料和取料的夾持部和第二夾持部,，以通過(guò)機(jī)械臂沿六軸磨床的縱向軸線放置待加工部件和取件,。奉賢區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)可以減少人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作壓力,。

所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號(hào))，所述料架1包括驅(qū)動(dòng)其升降的***升降機(jī)構(gòu)3,。本發(fā)明通過(guò)上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,，通過(guò)上下料機(jī)械手2的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上,，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述料架1下降對(duì)料架1中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充,，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行,，片材集中在料架1中，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率。相應(yīng)的,，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的,，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出),，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi)，以使片材保持豎直狀態(tài),，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段，本實(shí)施例中不再直接示出,。較佳的,，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置,。具體的,。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè),，是一家專(zhuān)業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè),。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求,，為客戶提供整套的管類(lèi)加工自動(dòng)化方案,。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂,。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車(chē),、摩托車(chē)、體育健身器材,、鋼管家具,、旅游休閑用品、空調(diào)、石油化工,、水暖衛(wèi)浴,、航空航天等金屬管類(lèi)制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高,、工效高,、壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高的特點(diǎn),，受到行業(yè)普遍的歡迎,。公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新,、服務(wù),、共贏為辦企精神，誠(chéng)信為本,，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念,。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌，誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī),、上下料機(jī)、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī),、滾波機(jī)、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。真誠(chéng)期待與您攜手共進(jìn),，共創(chuàng)輝煌!它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制,。

所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置和上述的一種夾持爪，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持爪的張開(kāi)和收合,。上述技術(shù)方案中,，該包括一退料組件，該退料組件包括退料驅(qū)動(dòng)裝置和退料板,，在退料板上設(shè)置有讓所述夾持爪穿過(guò)的過(guò)孔，該過(guò)孔的內(nèi)徑與夾持件的外徑的間距小于電池殼注液口的壁厚,。其中,，沿所述過(guò)孔向退料方向設(shè)置有卡欄，在卡欄上設(shè)置有與所述滑槽相一致的卡孔,。上述技術(shù)方案中,，所述***驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)由從動(dòng)輪、同步帶和同步輪組成的轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手,。上述技術(shù)方案中,，還包括一光電感應(yīng)組件,，該光電感應(yīng)組件包括設(shè)置于上下料機(jī)械手上的金屬感光片以及在導(dǎo)軌的始端和末端均分別設(shè)置有光電感應(yīng)器。本技術(shù)的有益效果是：一,、夾持爪采用內(nèi)夾持的方式,，由連桿和鉸鏈組成的傳動(dòng)組件將中心軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為徑向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持件的張合,，避免了外部夾持的方式對(duì)電池殼外表面的損壞,；并且為了進(jìn)一步加強(qiáng)夾持的穩(wěn)固性，還在夾持件上設(shè)置磁鐵,。二,、利用光電感應(yīng)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)上下料機(jī)械手移動(dòng)位置的監(jiān)測(cè)，保證移動(dòng)位置的準(zhǔn)確性,。三,、整體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝難度低和維修難度低,，全自動(dòng)化的運(yùn)作能夠**地提高生產(chǎn)效率和節(jié)省人力成本,。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)夾持爪的整體結(jié)構(gòu)示意圖。它能夠減少生產(chǎn)過(guò)程中的停機(jī)時(shí)間,。鹽城自動(dòng)上下料機(jī)生產(chǎn)廠家

它能夠與機(jī)器人,、輸送帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作。虹口區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)

滾動(dòng)槽13內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)的滾珠14,，滾珠14遠(yuǎn)離滾動(dòng)槽13槽底的一端穿過(guò)滾動(dòng)槽13的槽口設(shè)置,，且滾珠14滾動(dòng)連接在限位槽11的槽底，限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí),，帶動(dòng)滾珠14滾動(dòng),，降低限位塊10在限位槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)受的摩擦阻力。滾珠14的球徑大于滾動(dòng)槽13槽口的槽徑,，防止?jié)L珠14滑出滾動(dòng)槽13,。本實(shí)用新型中，工件倒入裝料斗32里經(jīng)過(guò)傳送帶33輸送到理料盤(pán)42,，理料盤(pán)42內(nèi)的工件依次進(jìn)入送料槽35順著料槽軌跡到自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4中,，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中4的旋轉(zhuǎn)隔料器42利用真空吸氣控制工件，使工件能夠從送料槽35中準(zhǔn)確落入工裝上,，從而完成上料,，再經(jīng)過(guò)噴涂設(shè)備工作后，出來(lái)進(jìn)入自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5利用凸輪控制真空吸氣吸盤(pán)52上下運(yùn)動(dòng)將工件吸附住到指定位置放氣下料,，從而完成下料動(dòng)作，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上,；支撐板1移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。以上所述,，為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。虹口區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)