本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2為三軸機(jī)械手,。三軸機(jī)械手主要具有x軸方向,、y軸方向及z軸方向三個(gè)方向上的平移自由度,，這種三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，占地空間小，容易嵌入拋光主機(jī),，而且控制算法簡(jiǎn)單,，操控更為精細(xì),。較佳的，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)械手2包括***導(dǎo)軌21,、第二導(dǎo)軌22、第二升降機(jī)構(gòu)23和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌22于所述***導(dǎo)軌21上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，所述第二導(dǎo)軌22裝設(shè)于***導(dǎo)軌21上,、且與所述***導(dǎo)軌21垂直設(shè)置，所述第二升降機(jī)構(gòu)23設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌22的一端,，所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23上,。所述***導(dǎo)軌21用于實(shí)現(xiàn)x軸方向上的平移自由度，所述第二導(dǎo)軌22用于實(shí)現(xiàn)y軸方向上的平移自由度,，所述第二升降機(jī)構(gòu)23用于實(shí)現(xiàn)z軸方向上的平移自由度,，而所述吸取部件設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)23的下部，整個(gè)上下料機(jī)械手2緊臨于料架1的上方,。這樣的上下料機(jī)械手2結(jié)構(gòu)十分緊湊,，占用空間小，便于嵌入拋光主機(jī),。較佳的,，本發(fā)明提供的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件25,，所述***驅(qū)動(dòng)構(gòu)件24設(shè)置于***導(dǎo)軌21上,、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌22沿第二導(dǎo)軌22所在直線方向(y軸)平移。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可靠性和穩(wěn)定性,。加工自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

支腿35的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有與滑軌3203內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承3202,，第二軸承3202水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿35的內(nèi)側(cè)，第二軸承3202起到限位作用,，可有效避免軸承3201從滑軌3203上滑脫,。平移機(jī)構(gòu)33具有固定設(shè)置在臺(tái)板31下方與直線輸送裝置1相垂直的平移齒條3302，托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)3301,，平移電機(jī)3301的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與平移齒條3302相嚙合的平移齒輪3303,；本實(shí)施例中的卡盤5如圖5所示，夾取裝置2對(duì)同一排的工件進(jìn)行夾取加工,，同一排的工件全部加工完畢后,，平移機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)卡盤5的下一排工件至夾取裝置2的下方，對(duì)下一排的工件進(jìn)行加工,，并以此不斷循環(huán)直到所有的工件全部加工完畢,；為了提升臺(tái)板31平移的準(zhǔn)確性，平移電機(jī)3301可選用伺服電機(jī)。提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸12,，提升氣缸12的活塞桿豎直向下,，提升氣缸12的缸體與滑塊11固定連接，提升氣缸12的活塞桿與夾取裝置2固定連接,；提升氣缸12的活塞桿伸出,，夾取裝置2下降；提升氣缸12的活塞桿收回,，夾取裝置2上升,。鹽城自動(dòng)上下料機(jī)價(jià)格信息自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率。

從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過(guò)設(shè)置軸承、螺紋桿,、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu),，支撐板移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿,，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng),。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速,、精細(xì)完成上下料動(dòng)作,，滿足較高的生產(chǎn)速度，產(chǎn)量高,。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖,。圖中：1支撐板,、2支撐臺(tái)、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),、31固定架,、32裝料斗、33輸送帶、34理料盤,、35送料槽,、36送料出口、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),、41上料架,、42旋轉(zhuǎn)隔料盤、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),、51下料架,、52真空吸氣盤、6移動(dòng)柱,、7萬(wàn)向輪,、8止停機(jī)構(gòu)、81軸承,、82螺紋桿,、83螺紋管、84止停板,、9限位板,、10限位塊、11限位槽,、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄,、13滾動(dòng)槽、14滾珠,。

通過(guò)雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,，不僅如此，這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡(jiǎn)化了裝置,，使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,，***夾持部和第二夾持部通過(guò)附加軸進(jìn)行空間位置上的切換，換言之,，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位,，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工，并且回到料盤的位置,，將完成件放置于料盤中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料,，以此循環(huán)往復(fù)，完成自動(dòng)上下料的工序,。實(shí)施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床,，則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合，在有限的空間中放置上下料裝置,，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間,，同時(shí)使得維修更加便捷。本案公開的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可)，再將自動(dòng)上下料裝置的信號(hào)控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連,，以通過(guò)數(shù)控磨床的操作界面控制自動(dòng)上下料,，并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋，便于現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)于設(shè)備的操控,，提升工作效率,。采用本技術(shù)方案，通過(guò)采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料裝置,，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過(guò)程中使用的人力資源，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益,。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的可持續(xù)性和環(huán)境友好性。

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司,，是一家民營(yíng)獨(dú)資企業(yè),，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè)。用不斷革新的技術(shù),，嚴(yán)格的質(zhì)量要求,，為客戶提供整套的管類加工自動(dòng)化方案。公司對(duì)管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn),，讓客戶購(gòu)買產(chǎn)品時(shí)無(wú)后顧之憂,。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車、摩托車,、體育健身器材,、鋼管家具,、旅游休閑用品,、空調(diào)、石油化工,、水暖衛(wèi)浴,、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè)，產(chǎn)品具有精度高,、工效高,、壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高的特點(diǎn),，受到行業(yè)普遍的歡迎,。公司以誠(chéng)信、創(chuàng)新,、服務(wù),、共贏為辦企精神，誠(chéng)信為本，雙贏為道的經(jīng)營(yíng)理念,。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌,，誠(chéng)信鑄就未來(lái)!公司主營(yíng)產(chǎn)品有彎管機(jī)、旋壓機(jī),、上下料機(jī),、鐓頭機(jī)、O型圈加裝機(jī),、滾波機(jī),、倒角機(jī)、校直機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求,。真誠(chéng)期待與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)輝煌!它能夠提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和可靠性,。崇明區(qū)自制自動(dòng)上下料機(jī)

它能夠縮短生產(chǎn)周期和交貨時(shí)間,。加工自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)

  支撐板1的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)8。止停機(jī)構(gòu)8包括軸承81,、螺紋桿82,、螺紋管83和止停板84，軸承81鑲嵌在支撐板1的中心處,，螺紋桿82固定連接在軸承81的內(nèi)圈壁上,，且螺紋桿82的兩端穿過(guò)軸承81并向外延伸，螺紋管83設(shè)置在支撐板1的下方,，且螺紋桿82與螺紋管83螺紋連接,，止停板84固定連接在螺紋管83遠(yuǎn)離支撐板1的一端，螺紋管83的外管壁上對(duì)稱固定連接有限位組件,，支撐板1移動(dòng)到指定位置后,，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿82，螺紋桿82受力后在軸承81內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)限位組件的限位,，螺紋管83只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，隨著螺紋桿82的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管83帶動(dòng)止停板84向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上,，防止萬(wàn)向輪7帶動(dòng)支撐板1運(yùn)動(dòng)。限位組件包括限位板9,、限位塊10和限位槽11,，限位板9固定連接在支撐板1的下端，限位塊10固定連接在限位板9靠近螺紋管83的一端,，限位槽11沿豎直方向開設(shè)在螺紋管83的外管壁上,，限位塊10滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的限位槽11中,，由于限位塊10只能在限位槽11只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)螺紋管83的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限位,。螺紋桿82的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柄12,，轉(zhuǎn)動(dòng)柄12上設(shè)有防滑紋，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)柄12方便的帶動(dòng)螺紋桿82進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),。限位塊10靠近限位槽11槽底的一端開設(shè)有滾動(dòng)槽13,。加工自動(dòng)上下料機(jī)特點(diǎn)