所述夾取裝置具有基板,，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述基板上的轉(zhuǎn)板及固定設(shè)置在所述基板上的翻轉(zhuǎn)氣缸,，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)齒條相匹配的不完全齒輪,，所述夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板上,。所述夾爪機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)板一側(cè)的夾爪支架，所述夾爪支架上對稱設(shè)置有上夾爪及下夾爪,，所述上夾爪及下夾爪均與所述夾爪支架鉸接,，所述轉(zhuǎn)板的另一側(cè)設(shè)置有夾緊氣缸，所述上夾爪及下夾爪的一端均與所述夾緊氣缸的活塞桿端部鉸接,。所述臺板的底部設(shè)置有支腿,，所述滑動機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述支腿底部的***軸承，所述托架的頂部設(shè)置有與所述***軸承相配合的滑軌,。所述支腿的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述滑軌內(nèi)側(cè)相配合的第二軸承,。所述平移機(jī)構(gòu)具有固定設(shè)置在所述臺板下方與所述直線輸送裝置相垂直的平移齒條,，所述托架的頂部設(shè)置有平移電機(jī)，所述平移電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述平移齒條相嚙合的平移齒輪,。所述提升機(jī)構(gòu)具有提升氣缸,，所述提升氣缸的活塞桿豎直向下，所述提升氣缸的缸體與所述滑塊固定連接,，所述提升氣缸的活塞桿與所述夾取裝置固定連接,。本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型可自動完成鋁棒工件車床加工的自動上、下料,。自動上下料機(jī)可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動操作,。南通本地自動上下料機(jī)

所述上下料機(jī)械手2上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件(圖中未標(biāo)號)，所述料架1包括驅(qū)動其升降的***升降機(jī)構(gòu)3,。本發(fā)明通過上下料機(jī)械手2的吸取部件吸取片材,，通過上下料機(jī)械手2的簡單運(yùn)動將片材從料架1中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架1中,，而且工作人員可由***升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動所述料架1下降對料架1中的片材進(jìn)行取出,、更換或補(bǔ)充，然后使料架1升至原位繼續(xù)工作,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動運(yùn)行，片材集中在料架1中,，便于集中處理和回收,，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率,。相應(yīng)的,，本發(fā)明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括與待存放片材垂直的料架支撐梁(圖中未示出)(本實(shí)施例的料架采用較為保險(xiǎn)的盒狀料架,，即料架支撐梁的四周設(shè)有防護(hù)構(gòu)件),，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位(圖中未示出)，每一個(gè)片材放置于存放凹位內(nèi),，以使片材保持豎直狀態(tài),，由于這種設(shè)置凹槽卡位使片狀物料豎直安放的結(jié)構(gòu)十分簡單，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直接理解相關(guān)技術(shù)手段,，本實(shí)施例中不再直接示出,。較佳的，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置,，以便于上下料機(jī)械手2精確抓取和放置,。具體的。連云港自動上下料機(jī)處理方法它能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決生產(chǎn)過程中的異常情況。

本技術(shù)是自動上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),，尤其涉及一種自動上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動上下料機(jī)在批量取放小部件、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動快速取放凹凸不平,、環(huán)形,、尺寸較小的部件，尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放,，目前多依賴人工取放,，速度慢、放置不規(guī)范,、表面臟污問題嚴(yán)重,，且不能實(shí)現(xiàn)自動化，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動化大批量生產(chǎn),。本技術(shù)描述的自動上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取、凹凸不平物品自動取放問題,，快速,、高效、潔凈,，成本較低,，且與大型注塑設(shè)備等配合使用，實(shí)現(xiàn)自動操作,，生產(chǎn)效率大幅度提升,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動上下料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動化,、快速取放小物品,，尤其是表面凹凸不平物品，與自動化注塑設(shè)備使用,，高效,、高質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),。為解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動上下料機(jī)包含控制柜、顯示裝置,、傳感模塊,、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、滑臺,、取料機(jī)構(gòu)、上料臺、下料臺,、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu),、通信單元，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動,，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,。

   分別可在x軸、z軸上運(yùn)動,、傳動,，傳動機(jī)構(gòu)為絲杠和/或鏈條。進(jìn)一步的,，所述加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺,。進(jìn)一步的，所述自動上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制,、鋼制材料,。進(jìn)一步的，所述自動上下料機(jī)還包含急停開關(guān),，該急停開關(guān)位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止。本實(shí)用新型描述的一種自動上下料機(jī)的有益效果在于：有效實(shí)現(xiàn)了對環(huán)形標(biāo)簽自動化快速取放,，尤其對表面凹凸不平物品取放,，快速，高效,，降低人工勞動強(qiáng)度,，節(jié)約人工成本，與注塑機(jī)配合實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),，有效提升產(chǎn)能,。附圖說明為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將隨實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中描述中所需使用的附圖進(jìn)行描述,，顯而易見的,，下面的描述及附圖**是本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以獲得其他的附圖。圖1為一種自動上下料機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖,。圖2為一種自動上下料機(jī)正視圖,。具體實(shí)施方式如圖1所示，該自動上下料機(jī)包含控制柜,、顯示裝置,、傳感模塊,、氣動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī),、滑臺,、取料機(jī)構(gòu)、上料臺,、下料臺,、x軸z軸傳動機(jī)構(gòu)、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動,。它能夠優(yōu)化物料的流動和庫存管理。

所述儲存及輸送工件機(jī)構(gòu)包括固定架,、裝料斗,、輸送帶、理料盤和送料槽,，所述固定架固定連接在支撐板上,，所述裝料斗固定連接在固定架的一側(cè)，所述理料盤固定連接在固定架上,，所述裝料斗通過輸送帶與理料盤相連接,，所述輸送帶固定連接在固定架上，所述理料盤上固定連通有送料出口,，所述送料槽的一端與送料出口相連接，所述送料槽的另一端與自動上料機(jī)構(gòu)相連接,；所述自動上料機(jī)構(gòu)包括上料架和旋轉(zhuǎn)隔料盤,，所述上料架固定連接在支撐臺的上端，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤安裝在上料架上,，所述旋轉(zhuǎn)隔料盤與送料槽相連接,；所述自動下料機(jī)構(gòu)包括下料架和真空吸氣盤，所述下料架固定連接在支撐臺的上端,，所述真空吸氣盤安裝在下料架上,。推薦的，所述支撐板的下端四角處均通過移動柱連接有萬向輪,，且所述移動柱的兩端貫穿支撐板設(shè)置,，所述支撐板的中心處固定連接有止停機(jī)構(gòu)。推薦的,，所述止停機(jī)構(gòu)包括軸承,、螺紋桿、螺紋管和止停板,，所述軸承鑲嵌在支撐板的中心處,，所述螺紋桿固定連接在軸承的內(nèi)圈壁上，且所述螺紋桿的兩端穿過軸承并向外延伸，所述螺紋管設(shè)置在支撐板的下方,，且所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接,，所述止停板固定連接在螺紋管遠(yuǎn)離支撐板的一端。自動上下料機(jī)可以適用于各種不同類型的生產(chǎn)線,。南通本地自動上下料機(jī)

自動上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率,。南通本地自動上下料機(jī)

上海賦貝機(jī)電設(shè)備有限公司，是一家民營獨(dú)資企業(yè),，是一家專業(yè)制造管材加工設(shè)備的高新企業(yè),。用不斷革新的技術(shù)，嚴(yán)格的質(zhì)量要求,，為客戶提供整套的管類加工自動化方案,。公司對管路加工工藝及釬焊工藝有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，讓客戶購買產(chǎn)品時(shí)無后顧之憂,。產(chǎn)品主要應(yīng)用在汽車,、摩托車、體育健身器材,、鋼管家具,、旅游休閑用品、空調(diào),、石油化工,、水暖衛(wèi)浴、航空航天等金屬管類制品的加工行業(yè),，產(chǎn)品具有精度高,、工效高、壽命長,、性價(jià)比高的特點(diǎn),，受到行業(yè)普遍的歡迎。公司以誠信,、創(chuàng)新,、服務(wù)、共贏為辦企精神,，誠信為本,，雙贏為道的經(jīng)營理念。我們一直堅(jiān)定：質(zhì)量成就品牌,，誠信鑄就未來!公司主營產(chǎn)品有彎管機(jī),、旋壓機(jī)、上下料機(jī),、鐓頭機(jī),、O型圈加裝機(jī),、滾波機(jī)、倒角機(jī),、校直機(jī)等自動化設(shè)備,，也能根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造各種設(shè)備以滿足客戶的特種需求。南通本地自動上下料機(jī)