所述連桿固定座103的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座108，所述鉸鏈桿104的一端與該鉸鏈座108鉸接,，所述鉸鏈桿104的另一端與所述夾持件102的內(nèi)表面鉸接,。其中,，所述夾持件102為弧形片狀。至少兩個(gè)所述夾持件102在收合時(shí)圍拼成一圓筒狀,。對于圓柱形電池使用,，使夾持件102與電池殼的內(nèi)表面更加貼近，加強(qiáng)夾持的效果,。其中，所述滑槽107為T形滑槽107,，所述滑塊106為T形滑塊106。使夾持件102限位在連桿固定座103上,。其中,，所述鉸鏈座108,、鉸鏈桿104和夾持件102均以所述連桿固定座103的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。等間設(shè)置,，可以保證對夾持件102行程的穩(wěn)定性和恒定性,。如圖1-7所示，一種注液機(jī)的全自動(dòng)上下料機(jī)械手,，包括機(jī)架2,，在機(jī)架2上架設(shè)有導(dǎo)軌3,，在導(dǎo)軌3上設(shè)置有上下料機(jī)械手，***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)所述上下料機(jī)械手沿導(dǎo)軌3移動(dòng),；所述上下料機(jī)械手包括升降驅(qū)動(dòng)裝置5和夾持組件,，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)夾持組件做上下升降移動(dòng)；所述夾持組件包括夾持驅(qū)動(dòng)裝置6和上述的一種夾持爪1,，該夾持驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)所述夾持爪1的張開和收合,。該上下料機(jī)械手設(shè)置有多組，單一***驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)兩組上下料機(jī)械手,。上下料機(jī)械手通過夾塊固定在同步帶10上,。本實(shí)施例中。它能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制,。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)廠家現(xiàn)貨

通過雙向輸出的夾具可以將上料和取料的操作合二為一,，不僅如此，這樣的設(shè)置方法同時(shí)簡化了裝置,，使得裝置的使用和維護(hù)更加便捷,，***夾持部和第二夾持部通過附加軸進(jìn)行空間位置上的切換，換言之,，附加軸的以底座的縱向坐標(biāo)位移將第二夾持部切換到磨床主軸的輸出位，在完成取料操作之后的另一夾持部將物料置于磨床主軸進(jìn)行加工,，并且回到料盤的位置,，將完成件放置于料盤中同時(shí)取出另一個(gè)待加工的物料，以此循環(huán)往復(fù),，完成自動(dòng)上下料的工序,。實(shí)施例一本案公開的六軸數(shù)控磨床，則是將六軸磨床和本案的自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行融合,，在有限的空間中放置上下料裝置,，這樣不僅節(jié)約了設(shè)備占用的空間，同時(shí)使得維修更加便捷,。本案公開的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的***軌道與磨床的底座固定連接(螺栓連接即可),，再將自動(dòng)上下料裝置的信號(hào)控制端與數(shù)控磨床的控制系統(tǒng)相連，以通過數(shù)控磨床的操作界面控制自動(dòng)上下料,，并且接收附加軸中伺服電機(jī)的力矩反饋,，便于現(xiàn)場操作人員對于設(shè)備的操控，提升工作效率,。采用本技術(shù)方案,，通過采用在六軸磨床中增加由附加軸和機(jī)械臂組成的自動(dòng)上下料裝置，可以有效地加快零部件生產(chǎn)的速度,，并且節(jié)約了磨床加工過程中使用的人力資源,，節(jié)約生產(chǎn)成本,，提高經(jīng)濟(jì)效益。品質(zhì)自動(dòng)上下料機(jī)方案設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度和效率,。

具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例**是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,。在本實(shí)用新型的描述中,，需要理解的是，術(shù)語“上”,、“下”,、“前”、“后”,、“左”,、“右”、“頂”,、“底”,、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制,。參照圖1-3，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，包括支撐板1和支撐臺(tái)2,，支撐板1上安裝有儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3，支撐臺(tái)2上對稱安裝有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)5,；儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu)3包括固定架31,、裝料斗32、輸送帶33,、理料盤34和送料槽35,，固定架31固定連接在支撐板1上，裝料斗32固定連接在固定架31的一側(cè),，理料盤34固定連接在固定架31上,，裝料斗32通過輸送帶33與理料盤34相連接，輸送帶33固定連接在固定架31上,，理料盤34上固定連通有送料出口36,，送料槽35的一端與送料出口36相連接,，送料槽35的另一端與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4相連接。

從而完成下料動(dòng)作,，自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)可大批量快速,、準(zhǔn)確輸送工件到指定設(shè)備上。2,、該自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu),，通過設(shè)置軸承、螺紋桿,、螺紋管和止停板組成一個(gè)止停機(jī)構(gòu),，支撐板移動(dòng)到指定位置后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿,，螺紋桿受力后在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),，通過限位組件的限位，螺紋管只能做豎直方向的運(yùn)動(dòng),，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng),，使得螺紋管帶動(dòng)止停板向下運(yùn)動(dòng)并抵在地面上，防止萬向輪帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng),。該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),，本實(shí)用新型與大型的理料機(jī)配合工作能夠快速、精細(xì)完成上下料動(dòng)作,，滿足較高的生產(chǎn)速度,，產(chǎn)量高。附圖說明圖1為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,；圖2為本實(shí)用新型提出的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的支撐板與止停機(jī)構(gòu)連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中a部分的放大圖,。圖中：1支撐板,、2支撐臺(tái)、3儲(chǔ)存及輸送工件機(jī)構(gòu),、31固定架,、32裝料斗、33輸送帶,、34理料盤,、35送料槽、36送料出口,、4自動(dòng)上料機(jī)構(gòu),、41上料架、42旋轉(zhuǎn)隔料盤,、5自動(dòng)下料機(jī)構(gòu),、51下料架,、52真空吸氣盤、6移動(dòng)柱,、7萬向輪,、8止停機(jī)構(gòu)、81軸承,、82螺紋桿,、83螺紋管、84止停板,、9限位板,、10限位塊、11限位槽,、12轉(zhuǎn)動(dòng)柄,、13滾動(dòng)槽、14滾珠,。它可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量要求,。

該自動(dòng)上下料機(jī)的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機(jī)構(gòu)將物品自動(dòng)取放在所述下料臺(tái)。如圖2所示,，圖中1為控制柜,，2為顯示裝置，3為取料機(jī)構(gòu),，4為上料臺(tái),，5為加工區(qū)，6為滑臺(tái),，7為下料臺(tái),，8為x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，9為底座,，10為機(jī)架,，11為急停開關(guān)。該自動(dòng)上下料機(jī)的所述風(fēng)扇,、電源,、伺服電機(jī)、通信單元等集成在所述控制柜1中,，所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8,、所述取料機(jī)構(gòu)3中。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為絲杠和/或鏈條,。其中一個(gè)實(shí)施例中，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè),，布置方式為每排4個(gè)共3列,。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述取料機(jī)構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個(gè)，布置方式為每排6個(gè)共2列,。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述自動(dòng)上下料機(jī)各個(gè)部分材料主要為鋁制、鋼制材料,。其中一個(gè)實(shí)施例中,，所述自動(dòng)上下料機(jī)還包含急停開關(guān)11，該急停開關(guān)11位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止,。以上所述，為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式,，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi),。因此,，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。自動(dòng)上下料機(jī)可以提高生產(chǎn)線的安全性,。安裝自動(dòng)上下料機(jī)廠家現(xiàn)貨

自動(dòng)上下料機(jī)具有高度的精確性和穩(wěn)定性,。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)廠家現(xiàn)貨

本技術(shù)是自動(dòng)上下料領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)上下料機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有自動(dòng)上下料機(jī)在批量取放小部件,、批量取放或是與其他設(shè)備配合使用配合性上不能滿足自動(dòng)快速取放凹凸不平、環(huán)形,、尺寸較小的部件,，尤其對環(huán)形標(biāo)簽取放，目前多依賴人工取放,，速度慢,、放置不規(guī)范、表面臟污問題嚴(yán)重,，且不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，嚴(yán)重制約了環(huán)形標(biāo)簽注塑為電子封印自動(dòng)化大批量生產(chǎn),。本技術(shù)描述的自動(dòng)上下料機(jī)有效實(shí)現(xiàn)了對環(huán)形電子標(biāo)簽吸取,、凹凸不平物品自動(dòng)取放問題，快速,、高效,、潔凈，成本較低,，且與大型注塑設(shè)備等配合使用,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作,，生產(chǎn)效率大幅度提升。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：一種自動(dòng)上下料機(jī),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,、快速取放小物品，尤其是表面凹凸不平物品,，與自動(dòng)化注塑設(shè)備使用,，高效、高質(zhì),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該自動(dòng)上下料機(jī)包含控制柜,、顯示裝置,、傳感模塊、氣動(dòng)機(jī)構(gòu),、伺服電機(jī),、滑臺(tái)、取料機(jī)構(gòu),、上料臺(tái),、下料臺(tái)、x軸z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、通信單元,，所述控制柜協(xié)調(diào)控制各個(gè)模塊聯(lián)動(dòng)，所述通信單元實(shí)現(xiàn)各個(gè)組成子模塊之間通信連接,。常規(guī)自動(dòng)上下料機(jī)廠家現(xiàn)貨