本實用新型屬于鋁棒加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車床自動上下料機,。背景技術(shù)：目前在使用車床對鋁棒處理的過程中,，鋁棒工件豎直放置在卡盤內(nèi)部,，需要人工將鋁棒工件分別搬移至車床處對其進行加工，加工后的鋁棒工件水平放置,，需要人工將其豎起后再搬移回卡盤內(nèi)部,。以上對鋁棒的加工工藝在向車床上料、下料的過程中完全依托于人工進行搬移,、翻轉(zhuǎn)鋁棒,，人工工作強度較大，且工作效率低下,。因此,，需要設(shè)計一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機來解決目前所面對的技術(shù)問題,。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足,，本實用新型提供了一種減輕人工工作強度，提升工作效率的車床自動上下料機,。本實用新型的技術(shù)方案為：車床自動上下料機,，包括：直線輸送裝置，所述直線輸送裝置水平架設(shè)在車床的上方,，其具有滑塊,，所述滑塊上豎直向下設(shè)置有提升機構(gòu)；夾取裝置,，所述夾取裝置設(shè)置在所述提升機構(gòu)的下端,，所述夾取裝置具有用于夾取工件的夾爪機構(gòu)及驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；送料裝置,，所述送料機構(gòu)具有托架,，所述托架的頂部沿與所述直線輸送裝置相垂直的方向滑動設(shè)置有臺板，所述臺板下方設(shè)置有驅(qū)動其在所述托架的頂部移動的平移機構(gòu),。你知道自動上下料機的用途嗎,？南京自動上下料機拆裝

    本實用新型涉及上下料機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,。背景技術(shù)：為了提高工作效率,、提高工作質(zhì)量和降低人工勞動力，市面上會采用機器人進行上下料工作,，現(xiàn)有的上下料機器人使用存在著一定的缺陷：夾持不穩(wěn)定,，不方便夾持不同長度的工件，同時如果工件較重,，在夾持上下料的過程中,，容易脫離夾持機構(gòu)向下掉落損壞，為此,，我們提出一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾持穩(wěn)定的自動上下料機器人,，包括安裝底座，所述安裝底座頂部設(shè)置有液壓缸一,，所述液壓缸一輸出端設(shè)置有頂板,，所述頂板頂部設(shè)置有伺服電機一，所述伺服電機一輸出端設(shè)置有支撐臂,，所述支撐臂后側(cè)外壁右端設(shè)置有液壓缸二,，所述液壓缸二輸出端貫穿支撐臂并連接有夾持座，且夾持座位于支撐臂前方,，所述夾持座前側(cè)通過橫向設(shè)置的燕尾滑槽設(shè)置有兩組燕尾滑塊,，兩組燕尾滑塊前側(cè)均連接有夾持塊，所述夾持座右側(cè)設(shè)置有伺服電機二,，所述伺服電機二輸出端設(shè)置有雙向絲杠,。南京自動上下料機拆裝賦貝專業(yè)生產(chǎn)自動上下料機！

    該自動上下料機的加工區(qū)中物品加工完畢通過所述取料機構(gòu)將物品自動取放在所述下料臺,。如圖2所示，圖中1為控制柜,，2為顯示裝置,，3為取料機構(gòu)，4為上料臺,，5為加工區(qū),，6為滑臺，7為下料臺,，8為x軸z軸傳動機構(gòu),，9為底座，10為機架,，11為急停開關(guān),。該自動上下料機的所述風(fēng)扇、電源,、伺服電機,、通信單元等集成在所述控制柜1中，所述氣動機構(gòu)集成到所述x軸z軸傳動機構(gòu)8,、所述取料機構(gòu)3中,。其中一個實施例中，所述x軸z軸傳動機構(gòu)8為絲杠和/或鏈條,。其中一個實施例中,，所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個,，布置方式為每排4個共3列。其中一個實施例中,，所述取料機構(gòu)3上吸嘴數(shù)量為12個,，布置方式為每排6個共2列。其中一個實施例中,，所述自動上下料機各個部分材料主要為鋁制,、鋼制材料。其中一個實施例中,，所述自動上下料機還包含急停開關(guān)11，該急停開關(guān)11位于所述控制柜上,，用于緊急狀態(tài)停止,。以上所述，*為本實用新型的具體實施方式,，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi),。因此,，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn),。

    技術(shù)實現(xiàn)思路本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提供一種夾持爪及應(yīng)用其的注液機全自動上下料機械手。為解決上述技術(shù)問題,，本技術(shù)所采取的技術(shù)方案是：一種夾持爪，包括夾持固定件,、至少兩個的夾持件、連桿固定座,、鉸鏈桿和磁鐵，所述夾持固定件上設(shè)置有徑向的滑槽,，所述夾持件通過滑塊安裝在所述滑槽內(nèi)并可沿所述滑槽徑向移動,，在所述夾持件的外表面設(shè)置有所述磁鐵，所述連桿固定座的一端用以與夾持驅(qū)動裝置傳動連接,，所述連桿固定座的另一端設(shè)置有與的鉸鏈座，所述鉸鏈桿的一端與該鉸鏈座鉸接,，所述鉸鏈桿的另一端與所述夾持件的內(nèi)表面鉸接。上述技術(shù)方案中,，所述夾持件為弧形片狀,。上述技術(shù)方案中,，所述滑槽為T形滑槽，所述滑塊為T形滑塊,。上述技術(shù)方案中，所述鉸鏈座,、鉸鏈桿和夾持件均以所述連桿固定座的中心軸線作為中心軸線等間設(shè)置。為了進一步解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，在上述夾持爪的技術(shù)上還提供了一種注液機的全自動上下料機械手，包括機架,，在機架上架設(shè)有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有上下料機械手,，***驅(qū)動裝置驅(qū)動所述上下料機械手沿導(dǎo)軌移動；所述上下料機械手包括升降驅(qū)動裝置和夾持組件,，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動夾持組件做上下升降移動,。上海賦貝公司就帶您了解一下 自動上下料機的特點。

    本發(fā)明涉及片材加工領(lǐng)域,，尤其是涉及一種片材自動上下料機構(gòu),。背景技術(shù)：傳統(tǒng)的玻璃片材自動上下料機構(gòu)主要如下兩種形式：1、玻璃片材自動上下料機構(gòu)**于拋光主機外,；2、玻璃片材自動上下料機構(gòu)嵌入拋光主機兩端,，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。目前這兩種機構(gòu)有以下不足的地方：***種機構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜,，占地空間大；第二種機構(gòu)設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中容易有拋光液溢出,，而且只能實行單片上下料,，需要人工或者另加設(shè)備進行輔助,。因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,，本發(fā)明的目的在于提供一種嵌入拋光主機內(nèi)部的片材自動上下料機構(gòu),。為解決以上技術(shù)問題,，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種片材自動上下料機構(gòu),，包括上下料機械手和用于存放片材的料架,，所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu),。進一步的，所述的玻璃自動上下料機構(gòu),，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位,。具體的，所述的片材自動上下料機構(gòu),，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。進一步的,，所述的片材自動上下料機構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤,。上海賦貝公司的 自動上下料機系列有很多。南京自動上下料機拆裝

一個好的 自動上下料機生產(chǎn)銷售需要具備哪些特點您知道嗎,？南京自動上下料機拆裝

    所述上下料機械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動其升降的***升降機構(gòu),。本發(fā)明通過上下料機械手的吸取部件吸取片材,，通過上下料機械手的簡單運動將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中,，而且工作人員可由***升降機構(gòu)驅(qū)動所述料架升降對料架中的片材進行取出、更換或補充。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,，能夠嵌入拋光主機中自動運行，片材集中在料架中,，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作,，有利于提升生產(chǎn)效率。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地,，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例,，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的片材自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本發(fā)明提供的上下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明提供的升降導(dǎo)軌的一推薦實施例的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4為本發(fā)明提供的另一實施例中料架的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,。南京自動上下料機拆裝

上海賦貝機電設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越,，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),，以誠信、敬業(yè),、進取為宗旨,，以建賦貝產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè),。公司堅持以客戶為中心、機電設(shè)備,、模具、五金配件加工,，從事自動化設(shè)備科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),、液壓設(shè)備及配件、機電設(shè)備,、五金交電、電子產(chǎn)品,、電磁閥、建筑裝飾材料的批發(fā),、零售,全自動化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計生產(chǎn)與銷售市場為導(dǎo)向,，重信譽，保質(zhì)量,，想客戶之所想，急用戶之所急,，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來,，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的CNC彎管機,，線材折彎機，管端成型機,，旋槽機，從而使公司不斷發(fā)展壯大,。