它在摘果的時(shí)候不會(huì)很粗魯，先用夾指將果枝夾緊,，然后以切割的方式來切斷果枝,。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對(duì)多類瓜果進(jìn)行作業(yè),，包括荔枝,、柑橘、黃瓜等,。開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說,，從工作效率來說，機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝,，是人手的兩倍,。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話,，機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動(dòng),，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活,。智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè),。該款機(jī)器人突出的長(zhǎng)處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,，可采用雙目立體視覺在果園中對(duì)果實(shí)進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo),，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,，對(duì)采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子。 同時(shí)又具備韌性,。通過電機(jī)的帶動(dòng)可以完整的夾取,。江西現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人公司

    面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此,，對(duì)于水果采摘來說,，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率,。智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來展望,。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作,，水果采摘機(jī)器人就是其中之一,。每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作,。2019年我國(guó)城市化率為,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,，中國(guó)務(wù)農(nóng)1線的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。 浙江一種智能采摘機(jī)器人性能每次放入小番茄后判斷采摘籃是否已滿,，若未滿可以繼續(xù)采摘并放入,，若采摘籃都已滿，小車自動(dòng)行駛到下料區(qū),。

視覺定位柔性抓取機(jī)械臂末端配有視覺系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色,、形狀,、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理。面對(duì)復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境,、果實(shí)形狀的多樣性,、果實(shí)生長(zhǎng)位置等，均可做出正確判斷,，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果,。柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘,，不傷果，可實(shí)現(xiàn)對(duì)蘋果,、黃瓜,、番茄,、草莓,、甜瓜等多品種多樣性的果實(shí)進(jìn)行采收。自主避障 多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性,，提供履帶式,、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)方式，滿足不同場(chǎng)景要求,。并搭載視覺,、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航，可自主避障,；還可輕松完成爬坡越障,，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。

    各樣機(jī)多針對(duì)溫室采用電動(dòng)輪式底盤或軌式底盤,，少數(shù)對(duì)露地栽培而采用履帶式底盤,。對(duì)通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實(shí)分布的隨機(jī)性,，其機(jī)械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主,；而近藤直等針對(duì)使番茄果實(shí)倒垂生長(zhǎng)，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實(shí)施采摘,；Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間,。植株的種植模式對(duì)智能采摘機(jī)器人采摘的性能影響很大,，對(duì)傳統(tǒng)的杯形種植，果實(shí)非常分散,，機(jī)器人需要很大的工作空間,，同時(shí)枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式,，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培,，數(shù)個(gè)果實(shí)成串懸掛生長(zhǎng)，由于葉柄很短,，果實(shí)識(shí)別簡(jiǎn)化,，同時(shí)采摘作業(yè)性能得到保證。 智能識(shí)別小番茄果實(shí),、識(shí)別小番茄果實(shí)成熟度,、識(shí)別小番茄果實(shí)的好壞情況,，并將小番茄的坐標(biāo)傳遞給控制系統(tǒng)。

我國(guó)作為水果生產(chǎn)大國(guó),，國(guó)家對(duì)采摘機(jī)械化的發(fā)展十分重視,，智能采摘機(jī)器人對(duì)我國(guó)未來水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用十分重大。結(jié)合水果生產(chǎn)種植環(huán)境和實(shí)際采摘過程,，基于機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)水果采摘過程的試驗(yàn)研究,，設(shè)計(jì)了智能水果采摘機(jī)器人樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水果的智能采摘,。

該機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分和電氣智能控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成,。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括可移動(dòng)載體、機(jī)械手臂,、夾持器和橫向滑動(dòng)裝置;電氣智能控制系統(tǒng)主要包括工控計(jì)算機(jī),、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙CCD攝像機(jī),、傳感器控制模塊,、數(shù)據(jù)采集卡、GPIB卡,、運(yùn)動(dòng)控制卡,、鋰電池供電箱、GPIB卡和控制系統(tǒng),。 自主研發(fā)獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃,、采摘,、現(xiàn)場(chǎng)氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳,。江蘇農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

控制機(jī)器人的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，帶動(dòng)夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄,，然后放入采摘籃里,。江西現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人公司

果蔬采摘機(jī)器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù)，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法,，引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別,、定位、抓取,、切割,、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)，采摘成功率可達(dá)90%以上,，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品,。果蔬采摘機(jī)器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成,。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況,，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機(jī)構(gòu)滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景,，采用視覺,、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法,，紅外和激光等多種傳感器,，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境,。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù),，實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬大小、顏色,、形狀,、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機(jī)械手臂,，通過合理的路徑規(guī)劃,，完成抓取、采摘和放籃等多種任務(wù),。江西現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人公司

南京熙岳智能科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力，南京熙岳智能科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍,，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難,，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！