隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；⒍鄻踊途_化,，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高,，許多作業(yè)項目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動力密集型工作，再加上時令的要求,，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問題,。同時，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速,，農(nóng)業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高,。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個重要環(huán)節(jié),，也是生產(chǎn)中非常耗時、費力的一個環(huán)節(jié),。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%,。采摘機器人的研制開發(fā)，能夠降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用,、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,、保證果實適時采收，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。智能采摘機器人重要的是,，我們有一層計算機感知能力。山東一種智能采摘機器人解決方案

      機器人只會拉拽菜蒂部分,，而不會損傷果實,，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘,。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè)。該款機器人手臂是由一種可彎曲,、折疊的新型材料構(gòu)成的,，其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力,，節(jié)約資源和成本,。該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先,，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對形狀和位置進行精細定位。福建小番茄智能采摘機器人品牌智能采摘機器人在系統(tǒng)的控制下,，z軸電機轉(zhuǎn)動,，帶動手臂上下移動。關(guān)節(jié)處的電機帶動手臂的打開和收回,。

    英國奧克杜公司機器人自主研發(fā)系統(tǒng)負責(zé)人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達到的總目標是,，通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項目,，實現(xiàn)對公司所有已上線項目提供更加質(zhì)量以及更加高效的服務(wù),。”在第二代RBOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前,，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體,，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。英國奧克杜公司技術(shù)部門機器人研究小組的負責(zé)人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體,，尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預(yù)知的柔軟物體,，比如蔬菜水果等等?！杯h(huán)境資源有效利用迪肯博士補充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個都具備自身獨特的形狀,，毫無規(guī)律可言。根據(jù)國外的媒體報道,，新的智能采摘機器人即將誕生,，能夠區(qū)分水果成熟度，并完成采摘,、包裝等一系列動作,。完全不損壞物體日前，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試,。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand,，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成,，工作原理主要通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西,。

智能采摘機器人應(yīng)用于當下的農(nóng)業(yè)行業(yè)還是很好的,，能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提高效率。當前,，我國城鎮(zhèn)化和人口老齡化快速推進,，致使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力短缺和人工成本大幅度增長，采用機械化和自動化裝備代替農(nóng)業(yè)人工成為必然發(fā)展方向,。人工智能和新一代信息科技的快速發(fā)展,，使農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用成為可能。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè),，同時也是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè),，是農(nóng)業(yè)機器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域。機器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機器人管理調(diào)度功能,，具有定時定區(qū)域自動運行,，機器人自動對接，多機器人協(xié)調(diào)作業(yè),，溫室智慧管控等功能,。智能采摘機器人具備簡單的語音識別功能，可進行簡單的人機交互,。

果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù),，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法，引導(dǎo)機械手臂完成識別,、定位,、抓取、切割,、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng),，采摘成功率可達90%以上，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，是智慧農(nóng)業(yè)的標志性產(chǎn)品,。果蔬采摘機器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成,。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況,，選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構(gòu)滿足多種應(yīng)用場景,，采用視覺,、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法,，紅外和激光等多種傳感器,，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù),，實現(xiàn)對果蔬大小,、顏色,、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理,；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機械手臂,，通過合理的路徑規(guī)劃，完成抓取,、采摘和放籃等多種任務(wù),。智能采摘機器人利用人工智能識別以及機械手臂的操作相結(jié)合，識別果實的成熟度并且熟練的采摘西紅柿,。自動化智能采摘機器人服務(wù)價格

智能采摘機器人研究了成熟番茄的定位技術(shù),，利用雙目視覺灰度化番茄彩色圖像。山東一種智能采摘機器人解決方案

在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中,，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機,，二是自動駕駛拖拉機。這兩樣?xùn)|西聽上去蠻厲害的,，但似乎和機器人相比,，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話,，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題,。設(shè)施園藝機器人主要運用于番茄種植，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程,。從運輸,、噴藥、授粉,、巡檢、采摘,，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè),，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應(yīng)用,。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢,，有一點笨笨的，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度,。實際上,，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機器人采摘速度會更快，基本能達到2—3秒左右一次,，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè)山東一種智能采摘機器人解決方案

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