智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活,。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下,，成本無疑進一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化，甚至全部自動化的重要性,，對農(nóng)業(yè)而言是相當重要的?！鞭r(nóng)業(yè)科技風險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論,。事實上，在美國一些農(nóng)莊,，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達到了很高度的自動化和機械化,。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，美國農(nóng)業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數(shù)不到2%,。這當然歸功于此前農(nóng)業(yè)機器的崛起,。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候。很久之前,，農(nóng)民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯,、小麥、玉米等這類田間作物,。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果,，此前還無法通過機器進行采摘。這些作物不像上述的幾種作物,，禁得起大型機器的“粗魯對待”,。解放農(nóng)民雙手？智能采摘機器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn),！智能AI機器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時間了,。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣,、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐,。 智能采摘機器人該機器使用智能運動傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周圍環(huán)境,。廣東水果智能采摘機器人案例

當前，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展迅速,，產(chǎn)品迅速跟進,，現(xiàn)已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。熙岳的智能采摘機器人可以根據(jù)您的需求進行定制,！“你的水果,，我?guī)湍阏?！”智能水果采摘機器人！隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,，農(nóng)業(yè)機器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列,，推動智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型,，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。廣東多功能智能采摘機器人價格智能采摘機器人夾爪抓取小番茄后，步進電機帶動夾爪進行旋轉(zhuǎn),，然后將小番茄摘下,。

    機械臂第1個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉(zhuǎn)自由度,，第五個自由度為棱柱關(guān)節(jié),。由于蘋果采摘機器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對象也是隨機分布的,，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺傳感器,、位置傳感器和避障傳感器三類,。熙岳智能現(xiàn)已自行研制了蘋果智能采摘機器人，該機器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機械手,。其中,，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機,、電源箱,、采摘輔助裝置、多種傳感器,；五自由度機械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置進行驅(qū)動,。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機器人，機械手固定在履帶式行走機構(gòu)上,，采摘機器人機械臂為PRRRP結(jié)構(gòu),，作業(yè)時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機械臂上。

南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機器人這個領(lǐng)域呢,？因為現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低,，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),，會制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2,、避免一年使用一次的單功能機器人,，將末端設(shè)計成可更換的,、能適應(yīng)多種場景，提高機器人的使用率,。不管怎么說,，農(nóng)業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入，共同努力推進它的發(fā)展,。智能采摘機器人控制機器人的電機轉(zhuǎn)動,，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄,，然后放入采摘籃里,。

在番茄采摘機器人演示區(qū)，智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色,，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置,，感應(yīng)信號及位置信息傳輸給機械手臂，機械手臂前端有刀片,，會把西紅柿柄部剪斷,，機械手臂把西紅柿拿到機器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙,，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,，也就是土壤中有害微生物增多，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機,，以灌溉水源為“殺菌劑”，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水,、對保護地內(nèi)土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒,，能夠有效緩解土壤菌、細菌,、病毒等土傳病害的侵擾,。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項科研院校**教授的科研成果，不僅有蔬菜種植所需的機械展示,，還包括溫室配套設(shè)施,、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng),、農(nóng)禽產(chǎn)品,、植物保護,、化肥農(nóng)藥等,。智能采摘機器人智能識別技術(shù)檢測小番茄果實、小番茄成熟度,、壞果監(jiān)測,，進行智能采摘,，并投放到采摘籃里。浙江獼猴挑智能采摘機器人供應(yīng)商

智能采摘機器人小車配置視覺識別功能,，對小車前進指引方向并定位,。廣東水果智能采摘機器人案例

    在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對番茄,、甜椒,、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別,，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多,。導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前,。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多,，研究重點包括果實分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風險監(jiān)測等。5.結(jié)語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)?；M程不斷加快,，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢，世界農(nóng)業(yè)勞動力一定會不斷減少,，但各國對農(nóng)業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大,。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復雜性、多變性和非結(jié)構(gòu)性,，目前可以看到,，農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)難度大，相關(guān)作業(yè)效果有待提高,。雖然中國農(nóng)業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國,，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿,。從論文內(nèi)容中進行判斷,，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文進行篩選,、判讀,，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向,，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化,，導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究,。 廣東水果智能采摘機器人案例

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