果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式,，其缺點是果實易損,，效率不高。此后,，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，特別是工業(yè)機器人技術(shù)、計算機圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟,，采摘機器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展,。國內(nèi)對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段,，而這些采摘機器人體積比較大,，制作成本比較高，智能化程度不是很高,，距離完全應(yīng)用在實際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距,。目前，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,，增加了工人的體力消耗,，影響工作效率,，且工人休息時得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松,，影響后續(xù)的工作,。因此,，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機器人,，替代人工操作,，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力,，節(jié)省人力成本,。為解決上述技術(shù)問題，熙岳目前采用的一個技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機器人,，包括底盤,，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置,。智能采摘機器人可自行的移動,，配合著帶有傳感器的照相機,。山東智能采摘機器人解決方案

當(dāng)前，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展迅速,，產(chǎn)品迅速跟進,，現(xiàn)已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè),。熙岳的智能采摘機器人可以根據(jù)您的需求進行定制,！“你的水果，我?guī)湍阏?！”智能水果采摘機器人,！隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列,，推動智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展,。采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。上海果實智能采摘機器人私人定做智能采摘機器人同時采用智能識別技術(shù)檢測小番茄果實,、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測,，進行智能采摘,。

    我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間,。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的,，所以即使該款機器人量產(chǎn)，菇農(nóng)也很難在價格上接受,。更讓菇農(nóng)煩惱的是,，該機器的出現(xiàn)，勢必加速香菇工廠化種植的腳步,，對菇農(nóng)未來的發(fā)展更加的局限,。蘑菇智能采摘機器人亮相，行走,、識別,，自動采摘！隨著科技的不斷發(fā)展,，部分食用菌已經(jīng)實現(xiàn)了機械化的采摘,。但對于我們香菇從業(yè)者而言，自動采摘機一直處于空白階段,。因為香菇生長環(huán)境復(fù)雜,，其形狀和分類也比較繁瑣,，所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機器人的出現(xiàn),，顛覆了我們的想法,，也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實。雖然目前機器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進展,，但對于菇農(nóng)而言,，并不是一件喜事。

果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù),，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法,，引導(dǎo)機械手臂完成識別、定位,、抓取,、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng),，采摘成功率可達90%以上,，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品,。果蔬采摘機器人由行走系統(tǒng),、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況,，選取履帶式,、輪式或軌道式等行走機構(gòu)滿足多種應(yīng)用場景，采用視覺,、激光,、磁導(dǎo)航和SLAM算法，紅外和激光等多種傳感器,，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境,。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù)，實現(xiàn)對果蔬大小,、顏色,、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理,；采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機械手臂,，通過合理的路徑規(guī)劃，完成抓取,、采摘和放籃等多種任務(wù),。智能采摘機器人基于視覺算法，為小車提供前進方向的牽引和定位,。

隨著勞動力短缺,，人力成本不斷上漲,，已經(jīng)占到種植戶一半的成本，智能采摘機器人除了可以節(jié)省人力成本和提高采摘效率,，這些機器人的內(nèi)置的3D攝像頭和AI算法,，還可以記錄和手機農(nóng)作物的生長狀態(tài)，并根據(jù)數(shù)據(jù)來調(diào)整種植策略,，形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統(tǒng),。在去年荷蘭瓦赫寧根大學(xué)發(fā)起的AI農(nóng)作物養(yǎng)成與模擬經(jīng)營類挑戰(zhàn)賽中，各個團隊就是通過人工智能AI自動收集環(huán)境數(shù)據(jù),，來完成澆水,，通風(fēng)、光照,、施肥和打頂決策這些工作。現(xiàn)在已經(jīng)有越來越多公司和機構(gòu)加入到采摘機器人的研發(fā)中,，比利時企業(yè)Octinion的草莓采摘機器人5秒就可以識別一個草莓,，在包裝環(huán)節(jié)還會優(yōu)先把紅色放到上面以吸引顧客。智能采摘機器人這種機器人可以普及的話,，對于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個好方面的發(fā)展,。江西桃子智能采摘機器人品牌

智能采摘機器人同時為滿足展示效果，增加簡易語音互動功能,。山東智能采摘機器人解決方案

果蔬采摘機器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色,、形狀、大小,、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng),、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成。視覺算法引導(dǎo)機械臂完成識別,、定位,、抓取、切割,、放置任務(wù),，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上,，速度和效率“碾壓”人工,，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重,、重復(fù)的勞動中解放出來,。山東智能采摘機器人解決方案

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層，是一家專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā),；自動化設(shè)備,、傳感器的研發(fā),、制造、銷售,；通訊設(shè)備,、機電設(shè)備、儀器儀表,、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計,、制造、銷售,、安裝,、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷售,、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。公司,。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗,，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展熙岳智能的品牌,。公司不僅*提供專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā),；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā),、制造,、銷售；通訊設(shè)備,、機電設(shè)備,、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計,、制造,、銷售、安裝,、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售,、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。,，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù),。誠實,、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造***的采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng),。