當(dāng)前，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，產(chǎn)品迅速跟進(jìn),，現(xiàn)已取得階段性成果,。智能水果采摘機(jī)器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,，對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè),。熙岳的智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)您的需求進(jìn)行定制！“你的水果,，我?guī)湍阏?！”智能水果采摘機(jī)器人！隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列,，推動智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型,，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。智能采摘機(jī)器人上面還安裝有燈光設(shè)備，所以即便是在晚上也可以工作,。天津自制智能采摘機(jī)器人定制

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；⒍鄻踊途_化,，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高,，許多作業(yè)項目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動力密集型工作，再加上時令的要求,，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問題,。同時，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速,，農(nóng)業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高,。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個重要環(huán)節(jié),，也是生產(chǎn)中非常耗時、費(fèi)力的一個環(huán)節(jié),。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%,。采摘機(jī)器人的研制開發(fā),，能夠降低工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,、保證果實(shí)適時采收,，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α：幽弦环N智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹智能采摘機(jī)器人重要的是,，我們有一層計算機(jī)感知能力,。

智能采摘機(jī)器人應(yīng)用于當(dāng)下的農(nóng)業(yè)行業(yè)還是很好的，能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提高效率,。當(dāng)前,，我國城鎮(zhèn)化和人口老齡化快速推進(jìn)，致使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力短缺和人工成本大幅度增長,，采用機(jī)械化和自動化裝備代替農(nóng)業(yè)人工成為必然發(fā)展方向,。人工智能和新一代信息科技的快速發(fā)展，使農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用成為可能,。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè),，同時也是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域,。機(jī)器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機(jī)器人管理調(diào)度功能,，具有定時定區(qū)域自動運(yùn)行，機(jī)器人自動對接,，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè),，溫室智慧管控等功能。

    在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面,，各國的主要研究對番茄,、甜椒、蘋果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別,，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前,。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多，研究重點(diǎn)包括果實(shí)分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險監(jiān)測等,。5.結(jié)語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)?；M(jìn)程不斷加快，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢,，世界農(nóng)業(yè)勞動力一定會不斷減少,，但各國對農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復(fù)雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性,，目前可以看到,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)難度大，相關(guān)作業(yè)效果有待提高,。雖然中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人包括智能采摘機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國,，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿,。從論文內(nèi)容中進(jìn)行判斷,，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選,、判讀,，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向,，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化,，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究,。 智能采摘機(jī)器人小車后端安裝有采摘框支架，可以實(shí)現(xiàn)采摘框的快速切換,。

       這一點(diǎn)至關(guān)重要,，因?yàn)檫@西紅柿是打算賣給顧客吃的。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個左右的速度,，也就是每六秒鐘采摘一個軟軟的紅番茄,。雖然這可能不會比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多，但機(jī)器人能夠提高人類效率,，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班,，完全不需要請病假或休假。智能采摘機(jī)器人在軌道上運(yùn)行,，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置,、顏色和形狀，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿,。為了做到這一點(diǎn),，它使用了一個「特殊的終端效應(yīng)器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿,。智能采摘機(jī)器人這種機(jī)器人可以普及的話,，對于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來說是一個好方面的發(fā)展。安徽AI智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

智能采摘機(jī)器人小車為整套機(jī)器人系統(tǒng)提供動力系統(tǒng),。天津自制智能采摘機(jī)器人定制

    面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。因此,，對于水果采摘來說，自動采摘機(jī)器人將是不久將來的一個必要選擇,。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本,、大幅提高效率,。智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來展望。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作,，水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時期,，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進(jìn)行采摘的工作,。2019年我國城市化率為，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%,。 天津自制智能采摘機(jī)器人定制

南京熙岳智能科技有限公司成立于2017-09-21,，同時啟動了以熙岳智能為主的采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)布局。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,，主要提供采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù),。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展，從采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等到眾多其他領(lǐng)域,，已經(jīng)逐步成長為一個獨(dú)特,，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。值得一提的是,，熙岳智能致力于為用戶帶去更為定向,、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘熙岳智能的應(yīng)用潛能,。