隨著勞動力短缺，人力成本不斷上漲，已經(jīng)占到種植戶一半的成本,，智能采摘機器人除了可以節(jié)省人力成本和提高采摘效率,，這些機器人的內置的3D攝像頭和AI算法，還可以記錄和手機農作物的生長狀態(tài),，并根據(jù)數(shù)據(jù)來調整種植策略,，形成一套從種植到采摘全流程的自動化種植系統(tǒng)。在去年荷蘭瓦赫寧根大學發(fā)起的AI農作物養(yǎng)成與模擬經(jīng)營類挑戰(zhàn)賽中,，各個團隊就是通過人工智能AI自動收集環(huán)境數(shù)據(jù),，來完成澆水，通風,、光照,、施肥和打頂決策這些工作。現(xiàn)在已經(jīng)有越來越多公司和機構加入到采摘機器人的研發(fā)中,，比利時企業(yè)Octinion的草莓采摘機器人5秒就可以識別一個草莓,，在包裝環(huán)節(jié)還會優(yōu)先把紅色放到上面以吸引顧客。智能采摘機器人這種機器人可以普及的話,，對于農業(yè)領域來說是一個好方面的發(fā)展,。山東農業(yè)智能采摘機器人處理方法

智能采摘機器人融合了機械制造技術、電子電路技術,、自動控制和傳感器檢測技術,，以及軟件開發(fā)和編程。本文將機器人的傳感器和紅外遙控器的信號輸入到主控板,，經(jīng)過處理后,，主控板輸出控制三自由度機械臂和履帶底盤結構的機器人，以及紅外遙控機械臂,，從而抓取***器人結構框圖,。機器人的控制方式是無線控制機器人采用直接控制方式，操作者通過遙控器向遠端發(fā)送控制指令,?？刂茩C器人本體的前進運動、左右轉向,、三自由度機械手的運動以及手爪的旋轉,、伸展和閉合。智能采摘機器人設計的機器人具有結構簡單,、功能豐富,、擴展性強的特點,。 福建節(jié)能智能采摘機器人功能智能采摘機器人采摘夾爪使用柔性夾爪，可以根據(jù)不同大小的小番茄來調整自身的大小,。

    英國奧克杜公司機器人自主研發(fā)系統(tǒng)負責人亞歷克斯?哈維表示：“我們想要達到的總目標是,，通過軟操作(SOMA)系統(tǒng)項目，實現(xiàn)對公司所有已上線項目提供更加質量以及更加高效的服務,?！痹诘诙鶵BOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體,，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀,。英國奧克杜公司技術部門機器人研究小組的負責人雷厄姆?迪肯助理教授表示：“機器人手臂研究所存在的比較大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預知的柔軟物體,，比如蔬菜水果等等,。”環(huán)境資源有效利用迪肯博士補充到：“這些柔軟的產品每一個都具備自身獨特的形狀,，毫無規(guī)律可言,。根據(jù)國外的媒體報道，新的智能采摘機器人即將誕生,，能夠區(qū)分水果成熟度,，并完成采摘、包裝等一系列動作,。完全不損壞物體日前,，世界上比較大的在線連鎖超市英國奧克杜公司正在對這種新型的柔軟機器人手臂進行測試。這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand,，其手臂由一種可彎曲,、折疊的新型材料構成，工作原理主要通過調節(jié)這種材料內部的空氣壓力來抓取東西,。

果蔬采摘機器人涉及三大任務：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色,、形狀、大小,、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務分別由行走系統(tǒng),、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成。視覺算法引導機械臂完成識別,、定位,、抓取、切割,、放置任務,，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上,，速度和效率“碾壓”人工,，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重,、重復的勞動中解放出來,。智能采摘機器人同時采用智能識別技術檢測小番茄果實、小番茄成熟度,、壞果監(jiān)測,，進行智能采摘。

果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國,，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式,，其缺點是果實易損，效率不高,。此后,，隨著電子技術和科學技術的發(fā)展，特別是工業(yè)機器人技術,、計算機圖像處理技術和人工智能技術的成熟,，采摘機器人的研究和開發(fā)技術得到了快速發(fā)展。國內對采摘機器人的研究有一定的成果,，但大多還停留在研究階段,，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高,，智能化程度不是很高,，距離完全應用在實際農業(yè)中還有一定的差距。目前,，國內番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,，增加了工人的體力消耗，影響工作效率,，且工人休息時得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松,，影響后續(xù)的工作,。因此，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要,。技術實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種番茄采摘機器人,，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高,，省時省力,，節(jié)省人力成本。為解決上述技術問題,，熙岳目前采用的一個技術方案是：提供一種番茄采摘機器人,，包括底盤,，所述底盤的上端且前方設有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設有顯示裝置,。智能識別技術檢測小番茄果實,、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測,，進行智能采摘,，并投放到采摘籃里。智能采摘機器人價格低

智能采摘機器人研究了成熟番茄的定位技術,，利用雙目視覺灰度化番茄彩色圖像,。山東農業(yè)智能采摘機器人處理方法

    我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植，一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間,。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的,，所以即使該款機器人量產，菇農也很難在價格上接受,。更讓菇農煩惱的是,，該機器的出現(xiàn)，勢必加速香菇工廠化種植的腳步,，對菇農未來的發(fā)展更加的局限,。蘑菇智能采摘機器人亮相，行走,、識別,，自動采摘！隨著科技的不斷發(fā)展,，部分食用菌已經(jīng)實現(xiàn)了機械化的采摘,。但對于我們香菇從業(yè)者而言，自動采摘機一直處于空白階段,。因為香菇生長環(huán)境復雜,，其形狀和分類也比較繁瑣，所以自動采摘一直難以攻克,。但是近期一款智能機器人的出現(xiàn),，顛覆了我們的想法，也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實,。雖然目前機器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進展,，但對于菇農而言，并不是一件喜事,。 山東農業(yè)智能采摘機器人處理方法

南京熙岳智能科技有限公司是國內一家多年來專注從事采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)的老牌企業(yè),。公司位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層,，成立于2017-09-21。公司的產品營銷網(wǎng)絡遍布國內各大市場,。公司主要經(jīng)營采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)等產品，我們依托高素質的技術人員和銷售隊伍,，本著誠信經(jīng)營,、理解客戶需求為經(jīng)營原則，公司通過良好的信譽和周到的售前,、售后服務,，贏得用戶的信賴和支持。公司會針對不同客戶的要求,，不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求,、客戶需求的產品。公司產品應用領域廣,，實用性強,，得到采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)客戶支持和信賴。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,，我們承諾保證采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)質量和服務,，再創(chuàng)佳績是我們一直的追求，我們真誠的為客戶提供真誠的服務,，歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導,。