熙岳為什么要做智能采摘機器人這個領域呢,？現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低,，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài),，會制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2,、避免一年使用一次的單功能機器人,，將末端設計成可更換的、能適應多種場景,，提高機器人的使用率,，實現(xiàn)一機多用。智能采摘機器人通過夾爪攝像機對小番茄識別及位置定位,，并將位置信息傳遞給機械手,。吉林節(jié)能智能采摘機器人服務價格

      在水果采摘中，時間就是一切,，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%,，勞動力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導致的銷售額損失達到了300億美元,。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成,，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世！全球值得關注的水果智能采摘機器人，機器勝人指日可待,！采摘水果是一項低薪,、季節(jié)性、重復性的工作,，發(fā)展前景不大,。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%,。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老,，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少,。江蘇農(nóng)業(yè)智能采摘機器人供應商智能采摘機器人機械手可以采摘距離地面0.4m~1.6m的小番茄,，重復定位精度可達1mm。

    目前,，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,，增加了工人的體力消耗，影響工作效率,，且工人休息時得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松,，影響后續(xù)的工作,。因此，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機器人,，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高,，省時省力,，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問題,，熙岳目前采用的一個技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機器人,，包括底盤，所述底盤的上端且前方設有雷達掃描裝置,，所述雷達掃描裝置的上方設有顯示裝置,。果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式,，其缺點是果實易損,，效率不高。此后,，隨著電子技術(shù)和科學技術(shù)的發(fā)展,，特別是工業(yè)機器人技術(shù),、計算機圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟，采摘機器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展,。國內(nèi)對采摘機器人的研究有一定的成果,，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機器人體積比較大,，制作成本比較高,，智能化程度不是很高，距離完全應用在實際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距,。

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；⒍鄻踊途_化,，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高,，許多作業(yè)項目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動力密集型工作，再加上時令的要求,，保證作業(yè)質(zhì)量成為關鍵問題,。同時，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速,，農(nóng)業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應提高,。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個重要環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)中非常耗時,、費力的一個環(huán)節(jié),。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%。采摘機器人的研制開發(fā),，能夠降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用,、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實適時采收,，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。智能采摘機器人上升到指定位置后實施夾爪動作，取下果實放入籃子中,，采摘過程中自動跳過壞果,。

果蔬采摘機器人涉及三大任務：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀,、大小,、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成,。視覺算法引導機械臂完成識別,、定位,、抓取、切割,、放置任務,，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上,，速度和效率“碾壓”人工,，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題，同時也讓操作人員從繁重,、重復的勞動中解放出來,。智能采摘機器人夾爪抓取小番茄后，步進電機帶動夾爪進行旋轉(zhuǎn),，然后將小番茄摘下,。北京一種智能采摘機器人品牌

智能采摘機器人小車為整套機器人系統(tǒng)提供動力系統(tǒng)。吉林節(jié)能智能采摘機器人服務價格

在農(nóng)業(yè)領域,，采摘水果,、收割蔬菜聽上去很簡單，但是傳統(tǒng)人工進行采摘勞動強度大,、成本高,。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多樣化和精確化、規(guī)?；?，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求也正在逐漸提高，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程,，實施智能化農(nóng)業(yè),，廣泛應用農(nóng)業(yè)機器人，降低勞動強度,，提高經(jīng)濟效率將是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢,。隨著果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展，替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術(shù)才能實現(xiàn),。未來,，遨博攜手合作伙伴會繼續(xù)深耕農(nóng)業(yè)應用，順應現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢,，使用機器人技術(shù)來降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用,、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證農(nóng)產(chǎn)品的適時采收,，實現(xiàn)省力化和規(guī)?；＜止?jié)能智能采摘機器人服務價格

南京熙岳智能科技有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)的老牌企業(yè)。公司位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層,，成立于2017-09-21,。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡遍布國內(nèi)各大市場。公司主要經(jīng)營采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)等產(chǎn)品,，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍,，本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則,，公司通過良好的信譽和周到的售前,、售后服務，贏得用戶的信賴和支持,。公司會針對不同客戶的要求,，不斷研發(fā)和開發(fā)適合市場需求、客戶需求的產(chǎn)品,。公司產(chǎn)品應用領域廣,，實用性強，得到采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)客戶支持和信賴,。在市場競爭日趨激烈的現(xiàn)在,，我們承諾保證采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標設備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng)質(zhì)量和服務,，再創(chuàng)佳績是我們一直的追求,，我們真誠的為客戶提供真誠的服務，歡迎各位新老客戶來我公司參觀指導,。