視覺定位柔性抓取機械臂末端配有視覺系統(tǒng),，可實現(xiàn)對果蔬大小,、顏色,、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理,。面對復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境,、果實形狀的多樣性、果實生長位置等,，均可做出正確判斷,，既快速又準確地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘,，不傷果，可實現(xiàn)對蘋果,、黃瓜,、番茄、草莓,、甜瓜等多品種多樣性的果實進行采收,。自主避障 多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式,、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式,，滿足不同場景要求。并搭載視覺,、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航,，可自主避障；還可輕松完成爬坡越障,，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境,。前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機，在前進時對前方的道路進行觀察,，躲避障礙物,，運動速度5km/h.海南果蔬智能采摘機器人

   智能采摘機器人經(jīng)過在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實驗，研究人員發(fā)現(xiàn),，雙臂同時運作,，15秒內(nèi)可以采摘兩個大番茄，這個速度與目前人工采摘的速度差不多,。這是采摘機器人在真實場景中的首秀,，盡管結(jié)果還不夠完美,，但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù),，取得良好效果,。機器人不僅可以采摘番茄，通過“換手”,，它還可以采收串番茄,、甜椒、葡萄,、蘋果等其他果蔬,。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會迅速提高,，這在用工貴,、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無疑顯示出了強大的性價比和經(jīng)濟效益,。北京節(jié)能智能采摘機器人制造價格采摘機器人可以通過機器視覺技術(shù)檢測作物的外觀和質(zhì)量,。

   果蔬采摘機器人涉及三大任務(wù)：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色、形狀,、大小,、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務(wù)分別由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成,。視覺算法引導(dǎo)機械臂完成識別,、定位、抓取,、切割,、放置任務(wù)，平均8-10s即可采摘一顆果實,，成功率可達90%以上,，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，同時也讓操作人員從繁重,、重復(fù)的勞動中解放出來。

   番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像,。首先,，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄，之后對形狀和位置進行精細定位,。機器人只會拉拽菜蒂部分,，而不會損傷果實，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘,。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè),。該款機器人手臂是由一種可彎曲,、折疊的新型材料構(gòu)成的，其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西,，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力,，節(jié)約資源和成本。智能采摘機器人可以通過機械臂或夾爪等工具進行采摘,。

智能采摘機器人在軌道上運行,，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置、顏色和形狀,，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿,。為了做到這一點，它使用了一個「特殊的終端效應(yīng)器」,，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿,。這一點至關(guān)重要，因為這西紅柿是打算賣給顧客吃的,。這種機器人能夠以每分鐘10個左右的速度采摘軟軟的紅番茄,，雖然這可能不會比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多，但機器人能夠提高人類效率,。畢竟,，它能夠持續(xù)不停地工作，這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班,，完全不需要請病假或休假。數(shù)據(jù)可以讓機器確定比較好路線,，繞過藤蔓,、葉子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目標,。遼寧菠蘿智能采摘機器人品牌

這種機器人還可以通過機器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化采摘策略和技能,。海南果蔬智能采摘機器人

    農(nóng)業(yè)領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)對人類來說比其他領(lǐng)域更為重要。如今世界人口總數(shù)為72億,，其中有,，到2050年，全球人口將要達到90億,，這意味著我們生產(chǎn)的糧食熱量需要增長60%,。如果考慮作為肉類來源的家畜消耗的糧食，那么這一增長率將達到103%,。而于此同時,，我們又面臨著石油農(nóng)業(yè)所依靠的能源危機，面臨著化肥農(nóng)藥過度使用造成的土壤和環(huán)境的破壞以及對人類健康的威脅,。那么,，如何在耕地資源有限的情況下增加農(nóng)業(yè)的產(chǎn)出,，同時保持可持續(xù)發(fā)展呢？人工智能就是解決的方法之一,。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)及應(yīng)用早在本世紀出就已經(jīng)開始,，這其中既有耕作、播種和采摘等智能機器人,，也有智能探測土壤,、探測病蟲害、氣候災(zāi)難預(yù)警等智能識別系統(tǒng),，還有在家畜養(yǎng)殖業(yè)中使用的禽畜智能穿戴產(chǎn)品,。這些應(yīng)用正在幫助我們提高產(chǎn)出、提高效率,，同時減少農(nóng)藥和化肥的使用,。 海南果蔬智能采摘機器人

南京熙岳智能科技有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚,。是一家有限責任公司（自然）企業(yè),，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究,，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進,，追求新型，在強化內(nèi)部管理,，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時,，良好的質(zhì)量、合理的價格,、完善的服務(wù),，在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,，致力于提供高質(zhì)量的采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護機器人，非標設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng),。熙岳智能自成立以來，一直堅持走正規(guī)化,、專業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。