智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,，對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè),。該款機(jī)器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,，可采用雙目立體視覺在果園中對果實(shí)進(jìn)行定位,，獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo),，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法,，對采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子,。它在摘果的時(shí)候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊,，然后以切割的方式來切斷果枝,。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,，因此可對多類瓜果進(jìn)行作業(yè),，包括荔枝,、柑橘、黃瓜等,。開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說,，從工作效率來說，機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝,，是人手的兩倍,。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè),，到處都有平坦的水泥路的話，機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動(dòng),，而在一些崎嶇不平的園子里,，還是要用小推車載著才能干活,。 這種機(jī)器人還可以通過機(jī)器視覺技術(shù)檢測作物的成熟度和質(zhì)量,。北京草莓智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識別果實(shí)的顏色,，鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人。該機(jī)器人能夠?qū)麑?shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析,，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實(shí),，并將其搬運(yùn)至推車,，自動(dòng)更換新的收獲箱。此外,，公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,，公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度,、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng),。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話,，難有收益,。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù),?！蓖ㄟ^引入智能采摘機(jī)器人，公司能夠提高生產(chǎn)效率,，降低人工成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更高的收益,。江蘇智能采摘機(jī)器人解決方案智能采摘機(jī)器人上面還安裝有燈光設(shè)備，所以即便是在晚上也可以工作.

   番茄智能采摘機(jī)器人怎么工作的呢,？番茄串的采收環(huán)境復(fù)雜,，果實(shí)體積相對較大，機(jī)械臂采收運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃不僅要考慮如何采摘,，還需要考慮采摘后如何避開障礙,，并從復(fù)雜環(huán)境中提取出番茄串。為此,，該研究以溫室栽培的番茄串采摘為對象,，提出了基于空間分割的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法。首先通過聚類擬合環(huán)境中的枝條,，簡化空間障礙物,；然后分割采摘空間，篩選可行采摘空間,，并引入評價(jià)函數(shù)選取比較好采摘空間,，指導(dǎo)機(jī)械臂以合理有效的姿態(tài)完成采摘；在采摘任務(wù)的基礎(chǔ)上加入實(shí)時(shí)避障子任務(wù),，引導(dǎo)機(jī)械臂躲避障礙完成任務(wù),，保證采摘番茄串任務(wù)安全無損。在以上研究的基礎(chǔ)上,，通過大量采收試驗(yàn)驗(yàn)證算法的有效性,。

經(jīng)過在由由中荷農(nóng)業(yè)創(chuàng)新園的實(shí)驗(yàn)，研究人員發(fā)現(xiàn),，智能采摘機(jī)器人雙臂同時(shí)運(yùn)作,，*需15秒即可采摘兩個(gè)大番茄，與目前人工采摘的速度相當(dāng),。這是采摘機(jī)器人在真實(shí)場景中的***亮相,，雖然結(jié)果還不夠完美,，但驗(yàn)證了藤葉遮擋條件下果蔬機(jī)器視覺識別,、難采果實(shí)高效摘取位姿規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，取得了良好的效果,。機(jī)器人不僅可以采摘番茄,，還可以通過“換手”采收串番茄,、甜椒、葡萄,、蘋果等其他果蔬,。隨著農(nóng)藝和農(nóng)機(jī)技術(shù)的提高以及采摘大數(shù)據(jù)的增加，它的采摘能力也會迅速提高,。在用工貴,、招工難的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，智能采摘機(jī)器人無疑顯示出了強(qiáng)大的性價(jià)比和經(jīng)濟(jì)效益,。智能采摘機(jī)器人可以減少人工采摘過程中的誤傷和損失,。

   智能采摘機(jī)器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實(shí)的顏色，鎖定成熟的西紅柿,。在對果實(shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析后,，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實(shí)。隨后搬運(yùn)至推車,，自動(dòng)更換新的收獲箱,。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置,。公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng),。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話,，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù),?！敝悄懿烧獧C(jī)器人圖像處理系統(tǒng)：對工業(yè)相機(jī)傳入的圖片進(jìn)行處理分析，定位小番茄的位置,。智能采摘機(jī)器人

這種機(jī)器人具備自主導(dǎo)航功能,，能夠在農(nóng)田中自由移動(dòng)。北京草莓智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

    智能采摘機(jī)器人是新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場景,，利用高科技解放人們的雙手,，讓人們享受田園生活的舒適愜意。海淀區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所所長鄭禾介紹,，園區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了5G全覆蓋,，并將引進(jìn)全自動(dòng)草莓采摘機(jī)器人，進(jìn)一步解放人工,，實(shí)現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制,。在安逸悠閑的背后，是繁忙高效的技術(shù)后臺。自動(dòng)噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥,，水肥控制,、保溫補(bǔ)光、綠色防控等全部交給5G云端,。草莓工廠內(nèi),，智能水肥一體機(jī)不僅能夠自動(dòng)滴灌,，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍(lán)進(jìn)行潮汐灌溉,。5G信號將室內(nèi)的光照、濕度等各類生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)投送到大屏幕上,，實(shí)現(xiàn)智能,、遠(yuǎn)程生產(chǎn)控制。這些技術(shù)的應(yīng)用,，讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加高效,、智能化，為人們創(chuàng)造更加美好的生活,。 北京草莓智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

南京熙岳智能科技有限公司主營品牌有熙岳智能,，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司,。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè),，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì),、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),，具有采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)等多項(xiàng)業(yè)務(wù),。熙岳智能將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念,、***的產(chǎn)品,，為彼此贏得全新的未來！