每到果園收獲時期，果農就需要聘請大量的工人進行采摘的工作,。2019年我國城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農村人口完成了城鎮(zhèn)轉移落戶，農民的數(shù)量持續(xù)下降,，中國務農1線的勞動力平均年齡也達到了53歲,，其中60歲以上的務農勞動力占比為25%。面對農村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,，以技術創(chuàng)新為驅動力的智慧農業(yè)被認為是中國農業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機器人作為智慧農業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。因此,，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇,。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,，相信未來的農業(yè)生產過程中，它們會為我們大幅降低成本,、大幅提高效率,。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲,、病蟲害預警并減少化肥和農藥使用量,。上海水果智能采摘機器人優(yōu)勢

   隨著農業(yè)生產的規(guī)模化,、多樣化和精確化,，農業(yè)生產作業(yè)要求逐漸提高，許多作業(yè)項目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動力密集型工作,，再加上時令的要求,，保證作業(yè)質量成為關鍵問題。同時,，工業(yè)生產發(fā)展迅速,，農業(yè)勞動力將逐漸向社會其他產業(yè)轉移。隨著人口的老齡化和農業(yè)勞動力的減少,，農業(yè)生產成本也相應提高,。水果采摘作為農產品回收的一個重要環(huán)節(jié)，也是生產中非常耗時,、費力的一個環(huán)節(jié),。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50%-70%。采摘機器人的研制開發(fā),，能夠降低工人勞動強度和生產費用,、提高勞動生產率和產品質量、保證果實適時采收,，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。江西什么是智能采摘機器人供應商智能采摘機器人可以通過機械臂或夾爪等工具進行采摘。

   全球值得關注的水果智能采摘機器人,，機器勝人指日可待,！采摘水果是一項低薪、季節(jié)性,、重復性的工作,，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂,，采摘人工成本比較多占農民支出的50%,。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移,，所以從事水果采摘的工人越來越少,。在水果采摘中，時間就是一切,，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%,，勞動力短缺使美國果農每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導致的銷售額損失達到了300億美元,。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成,，熙岳科技生產的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世！

    果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式,，其缺點是果實易損,，效率不高。此后,，隨著電子技術和科學技術的發(fā)展,，特別是工業(yè)機器人技術、計算機圖像處理技術和人工智能技術的成熟,，采摘機器人的研究和開發(fā)技術得到了快速發(fā)展,。國內對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段,，而這些采摘機器人體積比較大,，制作成本比較高，智能化程度不是很高,，距離完全應用在實際農業(yè)中還有一定的差距,。目前，國內番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,，增加了工人的體力消耗,，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時,，不能充分放松，影響后續(xù)的工作,。因此,，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要。技術實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種番茄采摘機器人,，替代人工操作,，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力,，節(jié)省人力成本,。為解決上述技術問題，熙岳目前采用的一個技術方案是：提供一種番茄采摘機器人,，包括底盤,，所述底盤的上端且前方設有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設有顯示裝置,。 可測量果實和蔬菜的成熟度,、數(shù)量、重量等參數(shù),，并將數(shù)據傳送到云平臺,。

   果蔬采摘機器人涉及三大任務：1.利用視覺系統(tǒng)識別果蔬的顏色,、形狀、大小,、成熟度和位置2.機械臂運動至所檢測到的果蔬的位置3.通過機械臂末端執(zhí)行器采摘果蔬以上三大任務分別由行走系統(tǒng),、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)進行配合所完成。視覺算法引導機械臂完成識別,、定位,、抓取,、切割,、放置任務，平均8-10s即可采摘一顆果實,，成功率可達90%以上,，速度和效率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,，同時也讓操作人員從繁重,、重復的勞動中解放出來。采摘機器人可以通過機器視覺技術檢測作物的外觀和質量,。安徽品質智能采摘機器人服務價格

前端安裝2臺200w像素工業(yè)相機,，在前進時對前方的道路進行觀察，躲避障礙物,，運動速度5km/h.上海水果智能采摘機器人優(yōu)勢

1.農業(yè)：采摘機器人可以用于果園,、葡萄園、蔬菜園等農業(yè)領域,，幫助農民完成采摘工作,，提高采摘效率和質量。2.食品加工：采摘機器人可以用于食品加工領域,，如采摘茶葉,、咖啡豆等，提高加工效率和質量,。

3.園林綠化：采摘機器人可以用于園林綠化領域,，如采摘花卉、草藥等,，提高園林綠化效率和質量,。

4.醫(yī)藥制造：采摘機器人可以用于醫(yī)藥制造領域，如采摘藥材等,，提高藥品制造效率和質量,。

5.科研：采摘機器人可以用于科研領域，如采集植物樣本等,，提高科研效率和質量,。

6.環(huán)境監(jiān)測：采摘機器人可以用于環(huán)境監(jiān)測領域,，如采集水樣、土壤樣本等,，提高環(huán)境監(jiān)測效率和質量,。 上海水果智能采摘機器人優(yōu)勢