果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國,，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式,，其缺點是果實易損，效率不高。此后,，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，特別是工業(yè)機器人技術(shù),、計算機圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟,，采摘機器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國內(nèi)對采摘機器人的研究有一定的成果,，但大多還停留在研究階段,，而這些采摘機器人體積比較大,，制作成本比較高，智能化程度不是很高,，距離完全應(yīng)用在實際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距,。目前，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,，增加了工人的體力消耗,，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時,，不能充分放松，影響后續(xù)的工作,。因此,，研發(fā)自動化的采摘機器人非常有必要。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機器人,，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高,，省時省力,，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問題,，熙岳目前采用的一個技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機器人,，包括底盤，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達掃描裝置,，所述雷達掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置,。 智能采摘機器人可以減少人工采摘過程中的勞動強度和人力成本。福建現(xiàn)代智能采摘機器人

    智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng),，自動采集田間圖像信息,，通過云平臺交互圖像，為機器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐,，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺將訓(xùn)練后的程序傳給機器人,，指導(dǎo)機器人實現(xiàn)自動避障、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘,，不斷循環(huán)訓(xùn)練,，使機器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案,?；谀K化設(shè)計，在非采摘季,，科研通過更換功能夾爪,，實施精細授粉,、精細除草除蟲等工作，為雜草控制,，病蟲害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用,。同時可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度、濕度,、氣壓等氣象參數(shù),；土壤的濕度等參數(shù)；果實和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機器人進行采摘提供參考,，同時將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,、計算使用,，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進行后臺的數(shù)據(jù)分析與整理，與水果,、蔬菜的數(shù)據(jù)進行分析,，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，病害蟲害預(yù)測預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐,。目標客戶為規(guī)?；N植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場,、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司,、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動化行業(yè)影響,，隨著人工智能水平的不斷提高,，本采摘機器人系統(tǒng)會不斷得到提高與完善。 天津水果智能采摘機器人解決方案基于視覺算法,，通過前置攝像頭對前進方向道路判斷是否有障礙物,，保證車輛前進方向的安全性。

    智能采摘機器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺,，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺,。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)自動避障,、路徑規(guī)劃,、采摘、現(xiàn)場氣象,、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳,，遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合,，不斷優(yōu)化平臺，實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘,。模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉,、精細除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量,?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量,、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,、計算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時,，若本機正在現(xiàn)場作業(yè),，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資,、探查災(zāi)害等,，快速救援任務(wù)。

智能采摘機器人是當前農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域的熱門話題,，作為中國農(nóng)產(chǎn)品上行平臺，近年來持續(xù)加碼對農(nóng)業(yè)科技的投入,。2020年,，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)聯(lián)合發(fā)起了首屆多多農(nóng)研科技大賽，以高原草莓種植作為樣本,，傳統(tǒng)的農(nóng)人隊伍和AI種植隊伍進行“人機對弈”,，將新一代人工智能技術(shù)、**經(jīng)驗,、作物模型相結(jié)合,，研判數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于生產(chǎn)過程的真正價值。去年,，還支持了“2020全球農(nóng)創(chuàng)客大賽”,，持續(xù)支持數(shù)字農(nóng)業(yè)青年科創(chuàng)的活動。此外,，在科學(xué)種植,、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、無人溫室,、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)也在不斷探索和創(chuàng)新,。可以預(yù)見,，智能采摘機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊,，將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來更高效、更智能的解決方案,。這種機器人還可以通過機器視覺技術(shù)檢測作物的成熟度和質(zhì)量,。

    人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下,，成本無疑進一步提高,。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進一步轉(zhuǎn)型。對于大多數(shù)的作物來說,，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化,，甚至全部自動化的重要性，對農(nóng)業(yè)而言是相當重要的,?！鞭r(nóng)業(yè)科技風(fēng)險投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評論。事實上,，在美國一些農(nóng)莊,，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達到了很高度的自動化和機械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,，美國農(nóng)業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數(shù)不到2%,。這當然歸功于此前農(nóng)業(yè)機器的崛起。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候,。很久之前,，農(nóng)民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯、小麥,、玉米等這類田間作物,。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無法通過機器進行采摘,。這些作物不像上述的幾種作物,，禁得起大型機器的“粗魯對待”。 這種機器人的采摘效率高,，可以**減輕農(nóng)民的勞動負擔,。福建草莓智能采摘機器人制造價格

采摘機器人可以通過機器學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)和優(yōu)化采摘策略。福建現(xiàn)代智能采摘機器人

智能采摘機器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色,，鎖定成熟的西紅柿的機器人,。該機器人能夠?qū)麑嵈臓顟B(tài)進行分析，機械手負責(zé)完好無損地摘取果實,，并將其搬運至推車,，自動更換新的收獲箱,。此外，公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小,、形狀及品質(zhì)的裝置,。為了進一步提高生產(chǎn)效率，公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度,、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng)。熙岳智能采摘機器人張總負責(zé)人表示：“單是采摘機器人的話,，難有收益,。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！蓖ㄟ^引入智能采摘機器人,，公司能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，從而實現(xiàn)更高的收益。福建現(xiàn)代智能采摘機器人