從運(yùn)輸、噴藥,、授粉,、巡檢、采摘,，幾乎每個(gè)流程都實(shí)現(xiàn)了少人化作業(yè),，據(jù)林森介紹,，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場的機(jī)器人看上去行動(dòng)比較緩慢,，有一點(diǎn)笨笨的,，但其實(shí)這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實(shí)際上,，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會(huì)更快,，基本能達(dá)到2—3秒左右一次，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè),。智能采摘機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新,，要說機(jī)器人，可以說是男人比較大的浪漫,。動(dòng)漫里的自動(dòng)化機(jī)器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實(shí)生活中,，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個(gè)：一是無人機(jī),，二是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽上去蠻厲害的,，但似乎和機(jī)器人相比,，還是少了點(diǎn)什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話,，就能解決很大一部分勞動(dòng)力緊張和人工成本高昂的問題,。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運(yùn)用于番茄種植，這個(gè)系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程,。智能采摘機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)識(shí)別,、定位和采摘農(nóng)作物的機(jī)器人。廣東自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人按需定制

智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色,，鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人,。該機(jī)器人能夠?qū)麑?shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實(shí),，并將其搬運(yùn)至推車,，自動(dòng)更換新的收獲箱。此外,，公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小,、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,，公司還計(jì)劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時(shí)期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng),。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話,，難有收益,。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù)?！蓖ㄟ^引入智能采摘機(jī)器人,，公司能夠提高生產(chǎn)效率，降低人工成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，從而實(shí)現(xiàn)更高的收益。江蘇現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人解決方案這種機(jī)器人配備了先進(jìn)的視覺系統(tǒng),，可以準(zhǔn)確地識(shí)別成熟的農(nóng)作物,。

草莓采摘機(jī)器人是一種自動(dòng)化機(jī)器人，用于在草莓種植園中采摘成熟的草莓,。它通常由機(jī)械臂,、攝像頭、傳感器和控制系統(tǒng)組成,，可以自動(dòng)識(shí)別和定位成熟的草莓,，然后使用機(jī)械臂將其采摘下來。草莓采摘機(jī)器人可以**提高采摘效率和質(zhì)量,，減少人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,。它可以在短時(shí)間內(nèi)采摘大量的草莓，并且可以保證采摘的草莓質(zhì)量和新鮮度,。此外,，草莓采摘機(jī)器人還可以減少對(duì)環(huán)境的影響，因?yàn)樗恍枰褂没瘜W(xué)農(nóng)藥和除草劑,。草莓采摘機(jī)器人已經(jīng)在一些草莓種植園中得到了廣泛應(yīng)用,，但是它的成本較高，需要大量的技術(shù)和設(shè)備支持,。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和成本的降低,，草莓采摘機(jī)器人將會(huì)越來越普及。

果蔬采摘機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國,，采用的收獲方式主要有機(jī)械震搖式和氣動(dòng)震搖式,，其缺點(diǎn)是果實(shí)易損，效率不高,。此后,，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù),、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟,，采摘機(jī)器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國內(nèi)對(duì)采摘機(jī)器人的研究有一定的成果,，但大多還停留在研究階段,，而這些采摘機(jī)器人體積比較大,，制作成本比較高，智能化程度不是很高,，距離完全應(yīng)用在實(shí)際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距,。目前，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,，增加了工人的體力消耗,，影響工作效率，且工人休息時(shí)得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時(shí),，不能充分放松，影響后續(xù)的工作,。因此,，研發(fā)自動(dòng)化的采摘機(jī)器人非常有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機(jī)器人,，替代人工操作,，完成番茄的智能采摘?jiǎng)幼?自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力,，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問題,，熙岳目前采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機(jī)器人,，包括底盤，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達(dá)掃描裝置,，所述雷達(dá)掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置,。采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的生長周期進(jìn)行智能調(diào)度，提高采摘效率,。

智能采摘機(jī)器人通過機(jī)器人自帶的視覺系統(tǒng),，自動(dòng)采集田間圖像信息，通過云平臺(tái)交互圖像,，為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐,，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人，指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘,，不斷循環(huán)訓(xùn)練，使機(jī)器人變得更加聰明,，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案,。基于模塊化設(shè)計(jì),，在非采摘季,，科研通過更換功能夾爪,，實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲等工作,，為雜草控制,，病蟲害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時(shí)可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度,、濕度,、氣壓等氣象參數(shù)；土壤的濕度等參數(shù),；果實(shí)和蔬菜的成熟度,、數(shù)量、重量等參數(shù),；這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考,，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),、計(jì)算使用，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析與整理,，與水果,、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,，病害蟲害預(yù)測預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐,。目標(biāo)客戶為規(guī)模化種植園,、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場,、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司、科研院所和大學(xué)等,。本產(chǎn)品生命周期受自動(dòng)化行業(yè)影響,，隨著人工智能水平的不斷提高，本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷得到提高與完善,。前端安裝2臺(tái)200w像素工業(yè)相機(jī),，在前進(jìn)時(shí)對(duì)前方的道路進(jìn)行觀察，躲避障礙物,，運(yùn)動(dòng)速度5km/h,。江蘇農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人品牌

智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的生長情況進(jìn)行智能調(diào)度和優(yōu)化。廣東自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人按需定制

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、多樣化和精確化，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高，許多作業(yè)項(xiàng)目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動(dòng)力密集型工作,，再加上時(shí)令的要求,，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問題。同時(shí),，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速,，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力將逐漸向社會(huì)其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少,，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高,。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)中非常耗時(shí),、費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié),。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個(gè)種植過程的50%-70%。采摘機(jī)器人的研制開發(fā),，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用,、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實(shí)適時(shí)采收,，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。廣東自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人按需定制