從運(yùn)輸、噴藥、授粉,、巡檢,、采摘，幾乎每個(gè)流程都實(shí)現(xiàn)了少人化作業(yè),，據(jù)林森介紹,，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用。盡管現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人看上去行動(dòng)比較緩慢,，有一點(diǎn)笨笨的,，但其實(shí)這只是為了現(xiàn)場(chǎng)的安全而特意減慢了速度。實(shí)際上,，在無(wú)人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會(huì)更快,，基本能達(dá)到2—3秒左右一次，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè),。智能采摘機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新,，要說(shuō)機(jī)器人，可以說(shuō)是男人比較大的浪漫,。動(dòng)漫里的自動(dòng)化機(jī)器人總是讓人心馳神往,。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實(shí)生活中，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個(gè)：一是無(wú)人機(jī),，二是自動(dòng)駕駛拖拉機(jī),。這兩樣?xùn)|西聽(tīng)上去蠻厲害的，但似乎和機(jī)器人相比,，還是少了點(diǎn)什么,。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話，就能解決很大一部分勞動(dòng)力緊張和人工成本高昂的問(wèn)題,。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運(yùn)用于番茄種植,，這個(gè)系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過(guò)程中的所有生產(chǎn)流程。智能采摘機(jī)器人的使用可以提高農(nóng)作物的品質(zhì)和產(chǎn)量,，促進(jìn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,。江西小番茄智能采摘機(jī)器人功能

番茄成穗生長(zhǎng)，相互觸碰,，造成智能采摘機(jī)器人對(duì)目標(biāo)果實(shí)的夾持空間受限,，夾持動(dòng)作失敗或把相鄰果實(shí)碰傷；番茄果實(shí)的生長(zhǎng)方位差異極大,，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化,；果梗較短且梗長(zhǎng)不一，造成機(jī)械式刀頭難以順利實(shí)施果梗的切割,，而扭斷,、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大,，成功率受限，進(jìn)一步加大采摘的難度,。因此末端執(zhí)行器成為番茄機(jī)器人收獲的研究關(guān)注點(diǎn),，其形式各異、功能相差極大,。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無(wú)法滿足機(jī)器人采摘作業(yè)的要求,，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。上海節(jié)能智能采摘機(jī)器人按需定制智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)判斷作物的成熟度和質(zhì)量,。

解放農(nóng)民雙手,？智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn)！智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時(shí)間了,。有一些家庭會(huì)購(gòu)買智能家庭助手來(lái)輔助操控家中的智能家電,；一些酒店也通過(guò)智能機(jī)器人給住客送外賣、在房間里幫客人控制房間設(shè)備,；一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐,。智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活。人工生產(chǎn),，在yi情走向常態(tài)化的時(shí)代背景下,，成本無(wú)疑進(jìn)一步提高。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型,。對(duì)于大多數(shù)的作物來(lái)說(shuō),，這仍是一個(gè)非常昂貴的命題“部分自動(dòng)化，甚至全部自動(dòng)化的重要性,，對(duì)農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的。事實(shí)上,，在美國(guó)一些農(nóng)莊,，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動(dòng)化和機(jī)械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,，美國(guó)農(nóng)業(yè)所需的勞動(dòng)力只占美國(guó)勞動(dòng)力總數(shù)不到2%,。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時(shí)候,。很久之前,，農(nóng)民們就可以通過(guò)大型機(jī)械來(lái)收割馬鈴薯、小麥,、玉米等這類田間作物,。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無(wú)法通過(guò)機(jī)器進(jìn)行采摘,。這些作物不像上述的幾種作物,，禁得起大型機(jī)器的“粗魯對(duì)待”。

當(dāng)智能采摘機(jī)器人巡檢時(shí)檢測(cè)到有病蟲害時(shí)，通過(guò)病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機(jī)器人完成噴霧作業(yè),；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到花朵開(kāi)放,，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機(jī)器人進(jìn)行授粉；當(dāng)巡檢機(jī)器人檢測(cè)到果實(shí)成熟期時(shí),，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機(jī)器人完成采摘作業(yè),；采摘機(jī)器人采摘滿筐之后，自動(dòng)呼叫運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)接果實(shí)筐,，將果實(shí)運(yùn)輸?shù)椒謷b區(qū),；多種機(jī)器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動(dòng)分配任務(wù)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行交通管制,。系統(tǒng)中所有機(jī)器人均采用精度較高的激光傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,，配合部分機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物,，進(jìn)行避障處理,，保證系統(tǒng)中各個(gè)單位能夠不矛盾、協(xié)調(diào)配合,。這種機(jī)器人還可以減少采摘過(guò)程中對(duì)環(huán)境的影響,。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人是一種以農(nóng)產(chǎn)品為操作對(duì)象的智能采摘機(jī)器人，它兼有人類部分信息感知和肢體行動(dòng)功能,，是綜合了多種學(xué)科交叉的可重復(fù)編程的柔性自動(dòng)化或半自動(dòng)化設(shè)備,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠逐步代替人力，不斷幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，同時(shí)提高勞動(dòng)效率,，幫助解決目前許多國(guó)家面對(duì)的勞動(dòng)力稀缺難題。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來(lái)越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國(guó)家的重視,，也成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一,。相對(duì)而言，我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家水平差距明顯,，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,，國(guó)內(nèi)穩(wěn)定性、故障率,、易用性等指標(biāo)不理想,，生產(chǎn)成本較高，生產(chǎn)效率偏低,，智能化程度不高,，視覺(jué)算法的差距。但未來(lái)的農(nóng)場(chǎng)一定將是無(wú)人農(nóng)場(chǎng),，將會(huì)需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,，國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)也在探討無(wú)人農(nóng)場(chǎng),，也建設(shè)了無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的示范。雖然我國(guó)對(duì)機(jī)器人的研究起步相對(duì)較晚,，但產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,，同時(shí)政策上支持力度不小，工業(yè)和信息化部,、發(fā)改委,、財(cái)政部于早前就曾聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新機(jī)遇,。據(jù)分析稱,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn)，2017-2021年期間,，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長(zhǎng)率為,，預(yù)計(jì)2020年為111億美元。因此,。智能采摘機(jī)器人可以減少人工采摘過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本,。天津品質(zhì)智能采摘機(jī)器人品牌

模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲,、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量,。江西小番茄智能采摘機(jī)器人功能

機(jī)器人只會(huì)拉拽菜蒂部分，而不會(huì)損傷果實(shí),，平均摘一個(gè)西紅柿耗時(shí)約6秒鐘,。在夜間等無(wú)人時(shí)間帶也可進(jìn)行作業(yè)。該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲,、折疊的新型材料構(gòu)成的,，其工作原理主要是通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動(dòng)力,，節(jié)約資源和成本,。該番茄智能采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬(wàn)像素以上的彩色圖像。首先,，它通過(guò)圖像傳感器檢測(cè)出紅色的成熟番茄，之后對(duì)形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位,。江西小番茄智能采摘機(jī)器人功能