智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過精密傳感器及攝像頭識別果實(shí)的顏色,，鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人,。該機(jī)器人能夠?qū)麑?shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無損地摘取果實(shí),，并將其搬運(yùn)至推車,，自動更換新的收獲箱。此外,，公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小,、形狀及品質(zhì)的裝置。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,，公司還計劃發(fā)揮通信技術(shù)的作用,，開發(fā)根據(jù)大棚內(nèi)農(nóng)作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調(diào)控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng),。熙岳智能采摘機(jī)器人張總負(fù)責(zé)人表示：“單是采摘機(jī)器人的話,，難有收益。我們想把能生產(chǎn)很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務(wù),?！蓖ㄟ^引入智能采摘機(jī)器人，公司能夠提高生產(chǎn)效率,，降低人工成本,，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)更高的收益,。數(shù)據(jù)可以讓機(jī)器確定比較好路線,，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物,，去采摘它的目標(biāo),。福建果實(shí)智能采摘機(jī)器人

該番茄智能采摘機(jī)器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先,，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位。機(jī)器人只會拉拽菜蒂部分,，而不會損傷果實(shí),，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè),。該款機(jī)器人手臂是由一種可彎曲,、折疊的新型材料構(gòu)成的，其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西,，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力,，節(jié)約資源和成本,。山東什么是智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的需求進(jìn)行定制化的采摘方式。

當(dāng)前,，國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速,，產(chǎn)品迅速跟進(jìn)，現(xiàn)已取得階段性成果,。智能水果采摘機(jī)器人能一個“人”頂兩個人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè),。熙岳的智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)您的需求進(jìn)行定制,！“你的水果，我?guī)湍阏?！”智能水果采摘機(jī)器人,！隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐步邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的行列,，推動智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的重要類型，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè),，就引來大家的嘖嘖稱奇,。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū)，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高,，并迅速伸出雙臂,，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈,，番茄應(yīng)聲落蒂,，被送入采摘框中。在15秒內(nèi),，機(jī)器人雙臂聯(lián)動,，準(zhǔn)確無誤地摘下了兩個成熟的番茄?！跋鄼C(jī)是它的眼睛,，機(jī)械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳,，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦,。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機(jī)器人面前，讓它們識別出成熟的果實(shí),。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場景下實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的選擇性采收,，機(jī)器人還可以通過數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí)，不斷提高采摘的準(zhǔn)確性和效率,。

各樣機(jī)多針對溫室采用電動輪式底盤或軌式底盤,，少數(shù)對露地栽培而采用履帶式底盤,。對通常栽培模式，由于冠層的復(fù)雜性和果實(shí)分布的隨機(jī)性,，其機(jī)械臂從早期的3自由度發(fā)展到以6和7自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂為主,；而近藤直等針對使番茄果實(shí)倒垂生長，從而使采摘難度降低的單架式栽培模式,，應(yīng)用直角坐標(biāo)機(jī)械臂實(shí)施采摘；Chiu等則將商用關(guān)節(jié)式機(jī)械臂與剪叉式升降機(jī)結(jié)合,，從而擴(kuò)大豎直方向的工作空間。植株的種植模式對智能采摘機(jī)器人采摘的性能影響很大,，對傳統(tǒng)的杯形種植,，果實(shí)非常分散，機(jī)器人需要很大的工作空間,，同時枝干的空間分布使采摘作業(yè)非常困難,。而日本的鮮食番茄一般采用單架栽培模式，由支柱和繩索支撐,在與地面垂直的方向栽培,，數(shù)個果實(shí)成串懸掛生長,，由于葉柄很短，果實(shí)識別簡化,，同時采摘作業(yè)性能得到保證,。這種機(jī)器人配備了先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確地識別成熟的農(nóng)作物,。浙江番茄智能采摘機(jī)器人服務(wù)價格

這種機(jī)器人還可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法不斷優(yōu)化采摘策略和技能,。福建果實(shí)智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人工作原理：有一臺照相機(jī)和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶“手指”的胳膊,，可以擺動并從藤蔓上摘下水果,。這臺機(jī)器已經(jīng)在一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進(jìn)行,，消費(fèi)者可能會在明年的某個時候吃到采摘的櫻桃番茄,。機(jī)器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度,，容易清洗,。熙岳的技術(shù)總監(jiān)張總說，易于清潔的特點(diǎn)很重要,?！叭藗儾粫氲竭@一點(diǎn)”——但在農(nóng)場里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣,，機(jī)器人也有傳播霉菌,、病毒或昆蟲的風(fēng)險,。這就是為什么你希望機(jī)器人機(jī)械手可以清洗?！氨Ｗo(hù)植物安全是你工作的一部分,。公司可以編寫新的人工智能軟件，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具,?！斑@是一個完整的移動平臺，可以采收你需要的任何東西”,。福建果實(shí)智能采摘機(jī)器人