在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對番茄,、甜椒、蘋果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別,，而中國在這一方向上的研究產出相對較多。導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關研究則更加超前,。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產出相對較多，研究重點包括果實分選及水產養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產量與風險監(jiān)測等,。5.結語全球農業(yè)生產的集約化和規(guī)?；M程不斷加快，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢,，世界農業(yè)勞動力一定會不斷減少,，但各國對農業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大。由于農業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復雜性,、多變性和非結構性,，目前可以看到，農業(yè)機器人研發(fā)難度大,，相關作業(yè)效果有待提高,。雖然中國農業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質量和影響力,，高被引論文的研究內容在一定程度上可以反映該領域的研究前沿,。從論文內容中進行判斷，我們可以很好確定出相關的前沿方向,。例如對檢索到的與農業(yè)機器人相關的SCI論文進行篩選,、判讀，可以看出,，研究主題目前聚集在3個前沿方向,，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化，導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化,，以及對作業(yè)（農業(yè)生產）對象的分選與監(jiān)測研究,。智能采摘機器人可以通過遠程監(jiān)控和控制系統(tǒng)進行實時調度,。吉林多功能智能采摘機器人價格低

智能采摘機器人能通過精密傳感器及攝像頭識別果實的顏色，鎖定成熟的西紅柿,。在對果實串的狀態(tài)進行分析后,，機械手負責完好無損地摘取果實。隨后搬運至推車,，自動更換新的收獲箱,。此外公司還將針對出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質的裝置,。公司還計劃發(fā)揮通信技術的作用,，開發(fā)根據大棚內農作物狀態(tài)判斷收獲時期并將溫度、肥料調控至比較好狀態(tài)的系統(tǒng),。熙岳智能采摘機器人張總負責人表示：“單是采摘機器人的話,，難有收益。我們想把能生產很多西紅柿的系統(tǒng)發(fā)展成業(yè)務,?！鄙虾I智能采摘機器人公司采摘機器人可以通過機器學習算法不斷優(yōu)化采摘策略。

智能采摘機器人的技術創(chuàng)新,，要說機器人,，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往,。但在農業(yè)的現(xiàn)實生活中,，目前大面積商業(yè)化的智慧農業(yè)產品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機,。這兩樣東西聽上去蠻厲害的,，但似乎和機器人相比，還是少了點什么,。如果農業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話,，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設施園藝機器人主要運用于番茄種植,，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產流程,。從運輸、噴藥,、授粉,、巡檢、采摘,，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè),，據林森介紹，這個項目已經在山東壽光智慧農業(yè)科技園進行了廣泛應用,。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢,，有一點笨笨的,，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上,，在無人環(huán)境中應用的機器人采摘速度會更快,，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè),。

智能采摘機器人還分為很多種類，比如說有番茄采摘機器人,，草莓采摘機器人,。番茄采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對形狀和位置進行精細定位,。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實,。在夜間等無人時間帶也可進行作業(yè),。采摘籃裝滿后，將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃,?？蓪Ψ训氖斋@量和品質進行數據管理，更易于制定采摘計劃,。正在研發(fā)中的型號采摘1顆番茄需要花費20秒左右,，今后將進一步提高傳感器性能，采摘速度有望提高至6秒,。采摘機器人可以根據農作物的生長周期進行智能調度,，提高采摘效率。

解放農民雙手,？智能采摘機器人如此顛覆農業(yè)生產,！智能AI機器人已經在我們身邊存在一些時間了。有一些家庭會購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電,；一些酒店也通過智能機器人給住客送外賣,、在房間里幫客人控制房間設備；一些餐館也使用智能機器人為食客送餐,。智能機器人在很大程度上幫助了我們的生活,。人工生產，在yi情走向常態(tài)化的時代背景下,，成本無疑進一步提高,。這也催生了農業(yè)生產的進一步轉型。對于大多數的作物來說,，這仍是一個非常昂貴的命題“部分自動化,，甚至全部自動化的重要性,，對農業(yè)而言是相當重要的。事實上,，在美國一些農莊,，農業(yè)已經達到了很高度的自動化和機械化。根據之前的數據統(tǒng)計顯示,，美國農業(yè)所需的勞動力只占美國勞動力總數不到2%,。這當然歸功于此前農業(yè)機器的崛起。智能機器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時候,。很久之前,，農民們就可以通過大型機械來收割馬鈴薯、小麥,、玉米等這類田間作物,。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果，此前還無法通過機器進行采摘,。這些作物不像上述的幾種作物,，禁得起大型機器的“粗魯對待”?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度,、數量、重量等參數,，并將數據傳送到云平臺,。多功能智能采摘機器人優(yōu)勢

采摘機器人還配備了智能控制系統(tǒng)，可以根據不同作物的特點進行優(yōu)化的采摘策略,。吉林多功能智能采摘機器人價格低

蘋果智能采摘機器人在2017年就得到了A輪融資,。直到2019年上半年，這個蘋果機器人正式在新西蘭投入商用,。據悉,，這款歷時四年研發(fā)的蘋果采摘機器人備受關注。該款機器人借助先進的計算機視覺技術,，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果,，可以準確繞開未成熟的蘋果，農場的工作人員可以在遠處進行操控,。芒果采摘機器人在幾個月前,，由昆士蘭大學研究人員研發(fā)的芒果采摘機器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農場的表現(xiàn)讓農場主十分興奮，實現(xiàn)了75%的采收效率,。根據介紹,，該機器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量，位置和成熟程度,。采摘過程中不會損傷芒果外皮,，還能根據成熟度、大小進行分批采摘,，為他們下一步分級蘋果品質和包裝提供不少便利,。除了昆士蘭大學之外，像谷歌,、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機器人,。漿果采摘機器人可能大家認為只有比較堅硬的水果、或者是體積比較大的水果才方便機器人識別和采摘的話就錯了,。今年英國普利茅斯大學和英國大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機器人Robocrop,。據悉，這款機器人可以采摘覆盤子,、樹莓等多種漿果，每臺每天采摘數量超過了萬個,。但是這款機器人的造價成本有點高,。吉林多功能智能采摘機器人價格低