從運輸,、噴藥、授粉,、巡檢,、采摘，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè),，據(jù)林森介紹,，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進行了廣泛應用。盡管現(xiàn)場的機器人看上去行動比較緩慢,，有一點笨笨的,，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度。實際上,，在無人環(huán)境中應用的機器人采摘速度會更快,，基本能達到2—3秒左右一次，同時也能實現(xiàn)多機器人的協(xié)作作業(yè),。智能采摘機器人的技術(shù)創(chuàng)新,，要說機器人，可以說是男人比較大的浪漫。動漫里的自動化機器人總是讓人心馳神往,。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中,，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機，二是自動駕駛拖拉機,。這兩樣東西聽上去蠻厲害的,，但似乎和機器人相比，還是少了點什么,。如果農(nóng)業(yè)機器人能夠大范圍的進行使用的話,，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題。設施園藝機器人主要運用于番茄種植,，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程,。這種機器人的采摘效率高，可以**減輕農(nóng)民的勞動負擔,。天津AI智能采摘機器人品牌

因此末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關(guān)注點，其形式各異,、功能相差極大,。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器,。番茄成穗生長,，相互觸碰，造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限,，夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷,；番茄果實的生長方位差異極大，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化,；果梗較短且梗長不一,，造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割，而扭斷,、折斷果梗的力學作用規(guī)律變化很大,，成功率受限，進一步加大采摘的難度,。江蘇番茄智能采摘機器人供應商基于視覺算法,，通過前置攝像頭對前進方向道路判斷是否有障礙物，保證車輛前進方向的安全性,。

智能采摘機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中的象征,。每到果園收獲時期,，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,，中國務農(nóng)的勞動力平均年齡也達到了53歲，其中60歲以上的務農(nóng)勞動力占比為25%,。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè),，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。因此，對于水果采摘來說,，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇,。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,，它們會為我們大幅降低成本,、大幅提高效率。

“智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起,，各種自動化設備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后,、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機產(chǎn)品,、可以幫助農(nóng)戶完成打藥,、施肥、播種等工作,，更別說還有多種智能監(jiān)測設備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況,。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重,、乏味的工作,，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時期,，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作,。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機器人,。草莓采摘機器人挪威環(huán)境與生命科學大學近展出了一款Noronn采摘機器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度,，然后自動采摘并根據(jù)大小分類的機器人,。這一款草莓機器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當然也不是沒有缺點的,，這一款機器人雖然可以工作一整天,，但根據(jù)國內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來說,，無疑是不適用的。但是隨著蔬果機器人的普及,，從田間種植轉(zhuǎn)向塑料隧道架種植也是非常有可能的,。蘋果采摘機器人美國AbundantRobotics公司，是近年來比較受關(guān)注的農(nóng)業(yè)機器人初創(chuàng)科技公司,。采摘機器人可以通過機器人網(wǎng)絡進行實時監(jiān)控和調(diào)度,。

當智能采摘機器人巡檢時檢測到有病蟲害時，通過病蟲害種類和病蟲害的位置調(diào)度噴藥機器人完成噴霧作業(yè),；當巡檢機器人檢測到花朵開放,，根據(jù)花朵位置調(diào)度授粉機器人進行授粉；當巡檢機器人檢測到果實成熟期時,，根據(jù)成熟度信息和位置調(diào)度采摘機器人完成采摘作業(yè),；采摘機器人采摘滿筐之后，自動呼叫運輸機器人對接果實筐,，將果實運輸?shù)椒謷b區(qū),；多種機器人系統(tǒng)可在云端調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下自動分配任務，根據(jù)任務優(yōu)先級進行交通管制,。系統(tǒng)中所有機器人均采用精度較高的激光傳感器對環(huán)境進行識別,，配合部分機器人的視覺系統(tǒng)，能夠有效辨別靜態(tài)和動態(tài)的障礙物,，進行避障處理，保證系統(tǒng)中各個單位能夠不矛盾,、協(xié)調(diào)配合,。智能采摘機器人可以通過遠程監(jiān)控和控制系統(tǒng)進行實時調(diào)度。江蘇小番茄智能采摘機器人功能

采摘機器人可以根據(jù)農(nóng)作物的生長周期進行智能調(diào)度,，提高采摘效率,。天津AI智能采摘機器人品牌

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，采摘水果,、收割蔬菜聽上去很簡單,，但是傳統(tǒng)人工進行采摘勞動強度大、成本高,。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多樣化和精確化,、規(guī)模化,，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求也正在逐漸提高,，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程，實施智能化農(nóng)業(yè),，廣泛應用農(nóng)業(yè)機器人,，降低勞動強度，提高經(jīng)濟效率將是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。隨著果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展,，替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術(shù)才能實現(xiàn),。未來，遨博攜手合作伙伴會繼續(xù)深耕農(nóng)業(yè)應用,，順應現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢,，使用機器人技術(shù)來降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用、提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,、保證農(nóng)產(chǎn)品的適時采收,，實現(xiàn)省力化和規(guī)模化,。天津AI智能采摘機器人品牌