智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái)，簡稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合,，不斷優(yōu)化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘,。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉,、精細(xì)除草除蟲、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量,?？蓽y量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量,、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部,、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),、計(jì)算使用。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí),，若本機(jī)正在現(xiàn)場作業(yè),，可通過云平臺(tái)迅速控制，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等,，快速救援任務(wù),。多種銷售運(yùn)營模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù),，通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場自動(dòng)展開作業(yè),，通過云平臺(tái)支付報(bào)酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門使用,；2）銷售+服務(wù)模式,，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā)，有針對性去除雜草,，環(huán)保無農(nóng)藥,，可以為足球、高爾夫球場等常年服務(wù),，或銷售或承包,。市場潛力巨大?？蓽y量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量,、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)。山東節(jié)能智能采摘機(jī)器人私人定做

果蔬采摘機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國,，采用的收獲方式主要有機(jī)械震搖式和氣動(dòng)震搖式,，其缺點(diǎn)是果實(shí)易損，效率不高,。此后,，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù),、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟,，采摘機(jī)器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國內(nèi)對采摘機(jī)器人的研究有一定的成果,，但大多還停留在研究階段,，而這些采摘機(jī)器人體積比較大，制作成本比較高,，智能化程度不是很高,，距離完全應(yīng)用在實(shí)際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距。目前,，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成,，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時(shí)得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時(shí),，不能充分放松，影響后續(xù)的工作,。因此,，研發(fā)自動(dòng)化的采摘機(jī)器人非常有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機(jī)器人,，替代人工操作,，完成番茄的智能采摘?jiǎng)幼?自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力,，節(jié)省人力成本,。為解決上述技術(shù)問題，熙岳目前采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機(jī)器人,，包括底盤,，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達(dá)掃描裝置，所述雷達(dá)掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置,。河南品質(zhì)智能采摘機(jī)器人按需定制采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的生長周期進(jìn)行智能調(diào)度,，提高采摘效率。

面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動(dòng)力短缺的困境,，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本,。因此,，對于水果采摘來說，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來的一個(gè)必要選擇,。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本,、大幅提高效率,。智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來展望。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作,，水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時(shí)期,，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進(jìn)行采摘的工作,。2019年我國城市化率為，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。

機(jī)械臂第1個(gè)自由度為升降自由度,，中間三個(gè)自由度為旋轉(zhuǎn)自由度,，第五個(gè)自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性,、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對象也是隨機(jī)分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,。其采用的傳感器分為視覺傳感器,、位置傳感器和避障傳感器三類。熙岳智能現(xiàn)已自行研制了蘋果智能采摘機(jī)器人,，該機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動(dòng)載體和五自由度的機(jī)械手,。其中，移動(dòng)載體為履帶式平臺(tái),，加裝了主控PC機(jī),、電源箱、采摘輔助裝置,、多種傳感器,；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上,，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上,。這種機(jī)器人還可以通過機(jī)器視覺技術(shù)檢測作物的病蟲害情況。

（智能采摘機(jī)器人）農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè),，2025年為308億美元,，主要包括農(nóng)業(yè)無人機(jī)，無人拖拉機(jī),、智能收獲機(jī),、智能除草機(jī)、擠奶機(jī)器人,、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)等,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場快速發(fā)展的重要因素。而目前中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過美國,，同時(shí)重點(diǎn)關(guān)注在收獲和采摘機(jī)器人,。2013—2018年，世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究相關(guān)的SCI論文,，數(shù)量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數(shù)據(jù)表明,，相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇,。采摘機(jī)器人可以根據(jù)作物的需求進(jìn)行智能施肥和澆水。山東什么是智能采摘機(jī)器人功能

這種機(jī)器人還可以減少采摘過程中對環(huán)境的影響,。山東節(jié)能智能采摘機(jī)器人私人定做

茶葉采摘機(jī)器人是一款高效,、智能的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，專門用于茶葉采摘,。它采用先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法,，能夠自動(dòng)識(shí)別茶葉的成熟度和采摘位置，實(shí)現(xiàn)精細(xì)采摘,，提高采摘效率和品質(zhì),。茶葉采摘機(jī)器人具有多項(xiàng)優(yōu)勢。首先,，它能夠自動(dòng)化完成茶葉采摘,，減少人工勞動(dòng)，提高采摘效率,，降低采摘成本,。其次，它采用先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法,，能夠自動(dòng)識(shí)別茶葉的成熟度和采摘位置,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)采摘，提高采摘品質(zhì),。此外,，它還具有智能避障功能，能夠自動(dòng)避開障礙物,，保證采摘過程的安全性,。茶葉采摘機(jī)器人適用于各種茶葉的采摘，包括綠茶,、紅茶,、烏龍茶等。它可以在各種地形和環(huán)境下工作,，包括山地,、丘陵、平原等,。同時(shí),，它還可以根據(jù)不同的茶葉品種和采摘要求進(jìn)行定制化設(shè)置，滿足不同客戶的需求,。茶葉采摘機(jī)器人是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢,，它能夠提高茶葉采摘的效率和品質(zhì)，降低采摘成本,，為茶葉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入新的動(dòng)力,。我們相信,，在不久的將來，茶葉采摘機(jī)器人將成為茶葉產(chǎn)業(yè)的標(biāo)配,，為茶農(nóng)帶來更多的福利和收益,。如果您有茶葉采摘的需求，歡迎聯(lián)系我們,，我們將為您提供專業(yè)的服務(wù)和解決方案,。同時(shí)，我們也歡迎各界人士加入我們,，共同推動(dòng)茶葉采摘機(jī)器人的發(fā)展,。山東節(jié)能智能采摘機(jī)器人私人定做