在技術(shù)上,，隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)技術(shù)的深度融合,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械將突破瓶頸并得到廣泛應(yīng)用,。同時，未來農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí),、新材料,、人機(jī)共融、觸覺反饋等技術(shù),，都值得全世界人類進(jìn)行探索,。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力，如感知包括表型特征識別,、場景識別定位,、作物病害識別。決策包括運(yùn)動路徑優(yōu)化,、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化,、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力,，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力,。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力，人機(jī)共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),，可提高作業(yè)效率,，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機(jī)器人預(yù)測人的意圖配合完成工作,。建立更加龐大的,、宏觀的,、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)無人農(nóng)場,，這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。智能采摘機(jī)器人在作業(yè)對象識別和定位,、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上，要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應(yīng)用新技術(shù),，促進(jìn)具有多環(huán)境適應(yīng)性的智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā),。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘的成本。河南農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人案例

該智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機(jī)械手,。其中,，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機(jī),、電源箱,、采摘輔助裝置、多種傳感器,；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動,。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上,，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu),，作業(yè)時直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上。機(jī)械臂一個自由度為升降自由度,，中間三個自由度為旋轉(zhuǎn)自由度,，第五個自由度為棱柱關(guān)節(jié)。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性,、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對象也是隨機(jī)分布的，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,。其采用的傳感器分為視覺傳感器,、位置傳感器和避障傳感器三類,。安徽制造智能采摘機(jī)器人公司機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的季節(jié)性影響,。

智能采摘機(jī)器人是新一代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場景，利用高科技解放人們的雙手,，讓人們享受田園生活的舒適愜意,。海淀區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所所長鄭禾介紹，園區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了5G全覆蓋,，并將引進(jìn)全自動草莓采摘機(jī)器人,，進(jìn)一步解放人工，實(shí)現(xiàn)草莓生產(chǎn)全部云端智能化控制。在安逸悠閑的背后,，是繁忙高效的技術(shù)后臺,。自動噴灌車根據(jù)程序設(shè)定巡航施肥，水肥控制,、保溫補(bǔ)光,、綠色防控等全部交給5G云端。草莓工廠內(nèi),，智能水肥一體機(jī)不僅能夠自動滴灌,，還能利用回流營養(yǎng)液對四周的觀賞羽衣甘藍(lán)進(jìn)行潮汐灌溉。5G信號將室內(nèi)的光照,、濕度等各類生產(chǎn)信息實(shí)時投送到大屏幕上,，實(shí)現(xiàn)智能、遠(yuǎn)程生產(chǎn)控制,。這些技術(shù)的應(yīng)用,，讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加高效、智能化,，為人們創(chuàng)造更加美好的生活,。

智能除草機(jī)器人比普通的除草機(jī)相比更智能一些，我們除草機(jī)器人有GPS的巡航裝置,，不需要人工,，而除草機(jī)是要人為的，我們是智能的自動識別的,，它就可以進(jìn)行工作,。因?yàn)槌輽C(jī)具有一定的安全隱患，而我們除草機(jī)器人是智能的,，相對于除草機(jī)來說,，它會更安全。智能除草機(jī)器人的功能其實(shí)是挺多樣的,，它分為兩種類型,，一種是家用的，另一種是大型場地用的,，二者有共通之處,，后面我們也會開發(fā)一些面向那些農(nóng)民伯伯的產(chǎn)品，他們要除草,，除蟲,，灑藥……而智能除草機(jī)器人就可以通過圖像，去識別那些雜草,，有針對性的去除掉,，不破壞莊稼,。雖說是除草機(jī)器人，但它的功能是有很多的,，我們也打算通過我們自身能力,，給它增加更多的功能。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人語音識別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)語音控制,。

該智能采摘機(jī)器人由移動載體和機(jī)械手兩部分組成,。移動載體采用履帶式平臺，內(nèi)置主控PC機(jī),、電源箱,、采摘輔助裝置和多種傳感器。機(jī)械手由五自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動,，固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上,。機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，末端操作器直接與果實(shí)相接觸,。機(jī)械臂的自由度包括一個升降自由度,、三個旋轉(zhuǎn)自由度和一個棱柱關(guān)節(jié)。為適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,，該機(jī)器人加裝了不同種類的傳感器,，包括視覺傳感器、位置傳感器和避障傳感器,。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性,、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對象也是隨機(jī)分布的,，因此這些傳感器能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境,。機(jī)器人采摘可以減少人工采摘對農(nóng)民的工作量要求。河南一種智能采摘機(jī)器人私人定做

機(jī)器人采摘可以在夜間工作,，提高采摘效率,。河南農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人案例

視覺定位柔性抓取機(jī)械臂末端配有視覺系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對果蔬大小,、顏色,、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理,。面對復(fù)雜的果園（菜園）光線環(huán)境,、果實(shí)形狀的多樣性、果實(shí)生長位置等,，均可做出正確判斷,，既快速又準(zhǔn)確地采摘下成熟的水果,。柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬的采摘,，不傷果,，可實(shí)現(xiàn)對蘋果、黃瓜,、番茄,、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實(shí)進(jìn)行采收,。自主避障多地形作業(yè)根據(jù)農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性,，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式,，滿足不同場景要求,。并搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航,，可自主避障,；還可輕松完成爬坡越障，更能適應(yīng)田間多種環(huán)境,。河南農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人案例