蘋果智能采摘機(jī)器人在2017年就得到了A輪融資,。直到2019年上半年,，這個(gè)蘋果機(jī)器人正式在新西蘭投入商用,。據(jù)悉,，這款歷時(shí)四年研發(fā)的蘋果采摘機(jī)器人備受關(guān)注,。該款機(jī)器人借助先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),，采取真空抽吸的系統(tǒng)采摘蘋果,，可以準(zhǔn)確繞開未成熟的蘋果，農(nóng)場的工作人員可以在遠(yuǎn)處進(jìn)行操控,。芒果采摘機(jī)器人在幾個(gè)月前,，由昆士蘭大學(xué)研究人員研發(fā)的芒果采摘機(jī)器人在一哥名為耶蓬的小鎮(zhèn)農(nóng)場的表現(xiàn)讓農(nóng)場主十分興奮，實(shí)現(xiàn)了75%的采收效率,。根據(jù)介紹,，該機(jī)器人是通過LED燈，傳感器和攝像頭來獲取水果的重量,，位置和成熟程度,。采摘過程中不會(huì)損傷芒果外皮，還能根據(jù)成熟度,、大小進(jìn)行分批采摘,，為他們下一步分級蘋果品質(zhì)和包裝提供不少便利。除了昆士蘭大學(xué)之外,，像谷歌,、新西蘭等地也在今年推出了芒果采摘機(jī)器人。漿果采摘機(jī)器人可能大家認(rèn)為只有比較堅(jiān)硬的水果,、或者是體積比較大的水果才方便機(jī)器人識(shí)別和采摘的話就錯(cuò)了,。今年英國普利茅斯大學(xué)和英國大的漿果種植商HallHunter合作研發(fā)了一款可以采摘漿果的采摘機(jī)器人Robocrop。據(jù)悉,，這款機(jī)器人可以采摘覆盤子,、樹莓等多種漿果，每臺(tái)每天采摘數(shù)量超過了萬個(gè),。但是這款機(jī)器人的造價(jià)成本有點(diǎn)高,。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)多方向采摘。吉林節(jié)能智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

“智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機(jī)器人）近些年頻繁被提起,，各種自動(dòng)化設(shè)備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后,、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機(jī)產(chǎn)品,、可以幫助農(nóng)戶完成打藥,、施肥、播種等工作,，更別說還有多種智能監(jiān)測設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況,。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重,、乏味的工作,，比如水果采摘機(jī)器人。每次一到果園收獲時(shí)期,，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作,。而一旦有了水果采摘機(jī)器人,，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機(jī)器人,。草莓采摘機(jī)器人挪威環(huán)境與生命科學(xué)大學(xué)近展出了一款Noronn采摘機(jī)器人,，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動(dòng)采摘并根據(jù)大小分類的機(jī)器人,。這一款草莓機(jī)器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受,。當(dāng)然也不是沒有缺點(diǎn)的，這一款機(jī)器人雖然可以工作一整天,，但根據(jù)國內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來說，無疑是不適用的,。但是隨著蔬果機(jī)器人的普及,，從田間種植轉(zhuǎn)向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋果采摘機(jī)器人美國AbundantRobotics公司,，是近年來比較受關(guān)注的農(nóng)業(yè)機(jī)器人初創(chuàng)科技公司,。吉林節(jié)能智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格這種機(jī)器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來**性的變化，提高農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化水平,。

南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢,？因?yàn)楝F(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低，尤其對于采摘機(jī)器人來說,，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài),，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1,、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2,、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人，將末端設(shè)計(jì)成可更換的,、能適應(yīng)多種場景,，提高機(jī)器人的使用率。不管怎么說,，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入,，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展。

在15秒內(nèi),，機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng),，準(zhǔn)確無誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄?！跋鄼C(jī)是它的眼睛,，機(jī)械臂和柔性爪是手，壟間平臺(tái)車是腳,，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦,。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機(jī)器人面前,，讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí)。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場景下實(shí)現(xiàn)對果實(shí)的選擇性采收,，智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè),，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū),，稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長”到與人等高,，并迅速伸出雙臂,，熟門熟路地找到成熟的番茄,，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈,，番茄應(yīng)聲落蒂，被送入采摘框中,。智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器人手臂伸縮來實(shí)現(xiàn)多距離采摘,。

果蔬采摘機(jī)器人是一種智能化的農(nóng)業(yè)設(shè)備，它融合了人工智能和多傳感器技術(shù),，采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法,，能夠高度協(xié)同自動(dòng)化地完成果蔬采摘任務(wù),。該機(jī)器人的采摘成功率可達(dá)90%以上,，能夠有效地解決自然條件下果蔬選擇性收獲難題,，是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品,。果蔬采摘機(jī)器人由行走系統(tǒng),、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況,，選取履帶式,、輪式或軌道式等行走機(jī)構(gòu),，以滿足多種應(yīng)用場景。同時(shí),，采用視覺,、激光,、磁導(dǎo)航和SLAM算法，紅外和激光等多種傳感器,，使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境,。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對果蔬大小,、顏色,、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理,。采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機(jī)械手臂,，通過合理的路徑規(guī)劃，能夠完成抓取,、采摘和放籃等多種任務(wù),。總之,，果蔬采摘機(jī)器人是一種高效,、智能的農(nóng)業(yè)設(shè)備，它能夠提高果蔬采摘的效率和成功率,，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度,，是未來智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向,。采摘機(jī)器人還配備了智能控制系統(tǒng),，可以根據(jù)不同作物的特點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化的采摘策略,。江蘇多功能智能采摘機(jī)器人私人定做

智能采摘機(jī)器人可以通過機(jī)器視覺來識(shí)別農(nóng)作物,。吉林節(jié)能智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

雖然中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人包括智能采摘機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力,，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿。從論文內(nèi)容中進(jìn)行判斷,，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向,。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選、判讀,，可以看出,，研究主題目前聚集在3個(gè)前沿方向,，分別在作業(yè)對象識(shí)別和定位算法優(yōu)化,，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化,，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究,。在作業(yè)對象識(shí)別和定位算法優(yōu)化方面,，各國的主要研究對番茄、甜椒,、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識(shí)別,，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前,。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多,，研究重點(diǎn)包括果實(shí)分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測等,。5.結(jié)語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)模化進(jìn)程不斷加快,，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢,，世界農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力一定會(huì)不斷減少，但各國對農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大,。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復(fù)雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性，目前可以看到,，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)難度大,，相關(guān)作業(yè)效果有待提高。吉林節(jié)能智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格