智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人還可以用于除掉農(nóng)田間的雜草？

田間雜草與農(nóng)作物爭(zhēng)奪水分,、養(yǎng)分和陽(yáng)光等,，會(huì)影響農(nóng)作物的生長(zhǎng)發(fā)育，從而導(dǎo)致產(chǎn)量和品質(zhì)降低,，故需要進(jìn)行田間除草作業(yè),。人工除草勞動(dòng)強(qiáng)度高,、效率低下，而噴施除銹劑的除草機(jī)械無(wú)論有無(wú)雜草均均勻噴施,，若過(guò)量噴施會(huì)導(dǎo)致成本高,、對(duì)環(huán)境造成污染。除草機(jī)器人涉及到作物及環(huán)境感知系統(tǒng),、動(dòng)力及行走系統(tǒng),、導(dǎo)航及控制系統(tǒng)、精細(xì)噴施控制系統(tǒng)等,，其中除草機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)是必不可少的2個(gè)重要模塊,。自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)在航空、交通和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域均得到關(guān)注和廣泛應(yīng)用,。目前,，農(nóng)業(yè)裝備中常用GPS導(dǎo)航技術(shù)和視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)。

是的,，您不用懷疑,，南京熙岳的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人就是這么靠譜！ 自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域） 使用全景攝像頭,、標(biāo)志物等,，可以控制有效除草范圍。浙江高爾夫球場(chǎng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

為什么要用智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,？農(nóng)田雜草不僅影響農(nóng)作物的生長(zhǎng),，還會(huì)間接助長(zhǎng)病蟲害的滋生和蔓延。針對(duì)目前使用的人工除草,、化學(xué)除草等方法存在的問(wèn)題,，研究設(shè)計(jì)一種智能識(shí)別農(nóng)作物定向施藥的智能除草機(jī)器人，對(duì)其設(shè)計(jì)思路,、工作原理以及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)等進(jìn)行詳細(xì)分析,。該機(jī)器人采用自動(dòng)化操作，除草效率高,，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)施藥,，有效保護(hù)生態(tài)環(huán)境。針對(duì)以上問(wèn)題,，國(guó)內(nèi)外**研究了機(jī)械式除草方法,，如采用噴霧機(jī)等設(shè)備施藥，但這類方法是向地面均勻地噴灑農(nóng)藥,，而不管地面雜草多少或者有無(wú),，從而導(dǎo)致農(nóng)藥污染。浙江高爾夫球場(chǎng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法草坪全自動(dòng)除草機(jī)器人，減輕勞動(dòng),，使你有更多的時(shí)間,。

南京熙岳智能科技有限公司考慮到農(nóng)民伯伯辛勤工作，開發(fā)出了智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,！

在田間現(xiàn)場(chǎng)工作是一項(xiàng)令人筋疲力盡的艱苦工作,，并不是每個(gè)人都能完成。當(dāng)然,，有人因?yàn)橄矏?ài)而為之,，但不能在任何天氣條件下、每天在一個(gè)巨大的種植園里伸腰駝背地在田間工作,。特別是除草,，如果進(jìn)行這項(xiàng)工作的話，不僅感到勞累而且也感到枯燥乏味,。如今,，隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人開始出現(xiàn)了,，這里,，介紹的是除草機(jī)器人，它不僅可以除草,，還可以小心地保存和保護(hù)種植的作物,。機(jī)器人農(nóng)民，類似于乒乓球的輪式桌子,，有電源進(jìn)行工作,。為此，其水平面有太陽(yáng)能電池板,，太陽(yáng)能電池板為電池組的內(nèi)置單元供電,。機(jī)器人助手配備了GPS、攝像頭,、幾個(gè)用于分析土壤的傳感器和用于通過(guò)智能手機(jī)控制它的移動(dòng)軟件,。該機(jī)器人的職責(zé)是：它可以田間進(jìn)行12小時(shí)的檢查雜草的工作（自動(dòng)識(shí)別雜草），并通過(guò)正確的計(jì)算,，釋放除草劑量對(duì)雜草進(jìn)行破壞,，可以避免去除或破壞雜草旁邊不斷增長(zhǎng)的有用作物。因此,，該機(jī)器人將能夠降低購(gòu)買材料電力/工人的成本,，此外，該機(jī)器將有助于土壤保持,，這對(duì)整個(gè)環(huán)境很重要。

熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù),，則導(dǎo)致定位誤差大,，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)成本低廉,、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境,，更能反映當(dāng)前信息，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線,。因此,，機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行，并檢測(cè)出軌跡路徑,，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù),。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人,，在需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì),，并搭建了機(jī)器人原型,，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法,、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)）,，并進(jìn)行性能測(cè)試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù),，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航,。機(jī)器人除草系統(tǒng)，其工作時(shí)完全不使用除草劑,，而是以純機(jī)械的方式消除雜草,。

全自動(dòng)的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用技術(shù)如下:

（1）傳感技術(shù):通過(guò)溫度傳感器、距離傳感器,、超聲波傳感器,、紅外傳感器、雨滴感應(yīng)器,、角度傳感器,、人體熱釋傳感器、攝像頭視覺(jué)傳感等,為智能割草機(jī)器人提供外部環(huán)境信息,中間處理器通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)信息,，對(duì)各驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)布相應(yīng)的動(dòng)作指令,。

（2）智能路徑識(shí)別與規(guī)劃技術(shù):要求處理器自動(dòng)規(guī)劃出合理的無(wú)障礙駛路徑,逐步細(xì)致深人分析工作環(huán)境。特殊邊界物識(shí)別技術(shù):為智能割草機(jī)器人設(shè)置電子虛擬籬笆,可利用 GPS 定位系統(tǒng)進(jìn)行定位操作,。

（3）智能躲避技術(shù):主要是利用超聲波感應(yīng)器實(shí)時(shí)傳輸障礙物距離信息,也可利用視覺(jué)傳感技術(shù),通過(guò)攝像頭識(shí)別與傳輸分析模擬信號(hào),選擇比較好躲避路徑,。 智能除雜草機(jī)器人,，可以實(shí)現(xiàn)定靶噴藥，精細(xì)去除雜草,，以減少不必要的農(nóng)藥浪費(fèi)和污染的人工智能除草機(jī)器人,。廣東制造智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

除草機(jī)器人可以全天候工作，對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞,。浙江高爾夫球場(chǎng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人憑什么贏得市場(chǎng),？相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人擁有不少差異化功能：無(wú)需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精確定位,，且能夠完成無(wú)邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性,。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng),，這項(xiàng)技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),，通過(guò)實(shí)時(shí)差分定位，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位,，機(jī)器人相對(duì)基站的定位精度可達(dá)2-3cm,。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位,，如慣性導(dǎo)航,、里程計(jì)、地磁信息,、差分氣壓計(jì)等,，使得機(jī)器人在衛(wèi)星信號(hào)暫時(shí)較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。浙江高爾夫球場(chǎng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人處理方法

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層,，是一家專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā),；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā),、制造,、銷售；通訊設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備,、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì),、制造,、銷售、安裝,、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售,、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。公司,。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),，以誠(chéng)信,、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,，以建熙岳智能產(chǎn)品為目標(biāo),，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,，多年來(lái)一直專注于智能技術(shù)研發(fā),；自動(dòng)化設(shè)備、傳感器的研發(fā),、制造,、銷售；通訊設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備,、儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì),、制造,、銷售、安裝,、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售,、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù),。熙岳智能始終以質(zhì)量為發(fā)展,，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來(lái)***的采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng),。