智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用,，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對(duì)瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無損采摘作業(yè),。該款機(jī)器人突出的長(zhǎng)處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,，可采用雙目立體視覺在果園中對(duì)果實(shí)進(jìn)行定位，獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo),，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對(duì)采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來采果子,。它在摘果的時(shí)候不會(huì)很粗魯，先用夾指將果枝夾緊,，然后以切割的方式來切斷果枝,。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對(duì)多類瓜果進(jìn)行作業(yè),，包括荔枝,、柑橘、黃瓜等,。開發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說,，從工作效率來說，機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝,，是人手的兩倍,。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話,，機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動(dòng),，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活,。提供一種番茄采摘機(jī)器人,，替代人工操作，完成番茄的智能采摘?jiǎng)幼?自動(dòng)化程度高,，省時(shí)省力,，節(jié)省人力成本。山東制造智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

解放農(nóng)民雙手,？智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn),！智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時(shí)間了,。有一些家庭會(huì)購買智能家庭助手來輔助操控家中的智能家電；一些酒店也通過智能機(jī)器人給住客送外賣,、在房間里幫客人控制房間設(shè)備,；一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐。智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活,。人工生產(chǎn),，在yi情走向常態(tài)化的時(shí)代背景下，成本無疑進(jìn)一步提高,。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型,。對(duì)于大多數(shù)的作物來說，這仍是一個(gè)非常昂貴的命題“部分自動(dòng)化,，甚至全部自動(dòng)化的重要性,，對(duì)農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的?！鞭r(nóng)業(yè)科技風(fēng)險(xiǎn)投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評(píng)論,。事實(shí)上，在美國(guó)一些農(nóng)莊,，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動(dòng)化和機(jī)械化,。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，美國(guó)農(nóng)業(yè)所需的勞動(dòng)力只占美國(guó)勞動(dòng)力總數(shù)不到2%,。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起,。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時(shí)候。很久之前,，農(nóng)民們就可以通過大型機(jī)械來收割馬鈴薯,、小麥、玉米等這類田間作物,。但像一些綠葉類蔬菜和柔軟的水果,，此前還無法通過機(jī)器進(jìn)行采摘。這些作物不像上述的幾種作物,，禁得起大型機(jī)器的“粗魯對(duì)待”,。 上海節(jié)能智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)通過夾爪攝像機(jī)對(duì)小番茄識(shí)別及位置定位，并將位置信息傳遞給機(jī)械手,。

智能采摘機(jī)器人上崗作業(yè),，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區(qū),，稍微停頓一會(huì)就將自己“拉長(zhǎng)”到與人等高,，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄,，用夾子夾緊后旋轉(zhuǎn)一圈,，番茄應(yīng)聲落蒂,，被送入采摘框中。在15秒內(nèi),，機(jī)器人雙臂聯(lián)動(dòng),，準(zhǔn)確無誤地摘下了兩個(gè)成熟的番茄?！跋鄼C(jī)是它的眼睛,，機(jī)械臂和柔性爪是手，壟間平臺(tái)車是腳,，而植入在機(jī)器人內(nèi)部的人工芯片相當(dāng)于它的大腦,。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機(jī)器人面前，讓它們識(shí)別出成熟的果實(shí),。機(jī)器人通過不斷的深度學(xué)習(xí)掌握了如何在復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的選擇性采收,，

番茄成穗生長(zhǎng)，相互觸碰,，造成智能采摘機(jī)器人對(duì)目標(biāo)果實(shí)的夾持空間受限,，夾持動(dòng)作失敗或把相鄰果實(shí)碰傷；番茄果實(shí)的生長(zhǎng)方位差異極大,，每次采摘的姿態(tài)和作用力關(guān)系都有所變化；果梗較短且梗長(zhǎng)不一,，造成機(jī)械式刀頭難以順利實(shí)施果梗的切割,，而扭斷、折斷果梗的力學(xué)作用規(guī)律變化很大,，成功率受限,，進(jìn)一步加大采摘的難度。因此末端執(zhí)行器成為番茄機(jī)器人收獲的研究關(guān)注點(diǎn),，其形式各異,、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機(jī)器人采摘作業(yè)的要求,，因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器,。可通過語音控制開始或者結(jié)束采摘工作,，并可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的互動(dòng)遞送果實(shí)功能,。

智能采摘機(jī)器人在軌道上運(yùn)行，使用前列人工智能圖像識(shí)別算法來識(shí)別西紅柿的位置,、顏色和形狀,，然后收獲那些被識(shí)別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點(diǎn),，它使用了一個(gè)「特殊的終端效應(yīng)器」,，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿,。這一點(diǎn)至關(guān)重要，因?yàn)檫@西紅柿是打算賣給顧客吃的,。這種機(jī)器人能夠以每分鐘10個(gè)左右的速度,，也就是每六秒鐘采摘一個(gè)軟軟的紅番茄。雖然這可能不會(huì)比人類執(zhí)行同樣的任務(wù)要快很多,，但機(jī)器人能夠提高人類效率,，畢竟它能夠持續(xù)不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時(shí)候上班，完全不需要請(qǐng)病假或休假,。夾爪抓取小番茄后,，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后將小番茄摘下,。草莓智能采摘機(jī)器人品牌

同時(shí)為滿足展示效果,，增加簡(jiǎn)易語音互動(dòng)功能。山東制造智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

智能采摘機(jī)器人（蘋果）：24小時(shí)全自動(dòng),。美國(guó)光是蘋果果園的收入,，每年都能創(chuàng)造大約40億美元。由于季節(jié)性農(nóng)場(chǎng)勞動(dòng)力越來越匱乏,，農(nóng)場(chǎng)主們希望能有一臺(tái)機(jī)器人能幫助他們?cè)谔O果成熟的時(shí)候進(jìn)行采摘,。目前已經(jīng)有公司發(fā)明了這樣的采摘蘋果的機(jī)器人，它通過樹上抽真空的方式來采摘蘋果,。其實(shí)類似于采集蘋果和梨等機(jī)器人在過去幾年已經(jīng)有人研究了,，不過靠機(jī)器來識(shí)別水果并采集目前還是個(gè)挑戰(zhàn)，如果能突破這點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全自動(dòng)機(jī)器采集將不成問題,。 山東制造智能采摘機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

南京熙岳智能科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑,。熙岳智能致力于為客戶提供良好的采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng),，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎,。公司注重以質(zhì)量為中心,，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念,，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌,。熙岳智能立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念,，飛快響應(yīng)客戶的變化需求,。