智能草坪養(yǎng)護機器人,，包括四個車輪,、四個第一步進電機,、四個伺服電機,、四個伸縮缸,、鉸接頭,、鉸接座,、四個電缸,、底板,、第二底板,、轉(zhuǎn)動架、四個機械臂,、四個機械鉗,、齒輪、第二伺服電機,、錐桶,、粉碎組件、進料桶,、葉片,、第二步進電機，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明使用球鉸接,、電缸來聯(lián)接底板和第二底板,，使本發(fā)明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環(huán)境下時刻保證機身的平衡,，并起到良好的減震作用,，使得本發(fā)明在各種地理環(huán)境下行走自如；采用四個的機械臂,、機械鉗進行拔草工作,，效率高，自由度高,，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果,；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經(jīng)過微生物分解會變成廢料,，從而更加節(jié)能環(huán)保,。家里有庭院養(yǎng)花養(yǎng)草的朋友會發(fā)現(xiàn)隨著花草的生長，一些野花野草也長出來了,，這就需要使用割草機來進行清理,。北京園藝智能草坪養(yǎng)護機器人產(chǎn)品介紹

智能草坪養(yǎng)護機器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度,、垂直高度下限,、水平寬度下限等信息）,；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息,，與作物特征標準進行比對,，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位,；當機器行進至回避位置處,，由計算機發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置縮回機架,，避開作物,；通過回避位置（即作物）后，計算機再發(fā)出指令,，控制行內(nèi)除草裝置伸出機架,，繼續(xù)除草并涂抹施藥。現(xiàn)代智能草坪養(yǎng)護機器人供應商除草機器人市場前景愈加明朗,，相關(guān)企業(yè)發(fā)展不斷加快,。

而且由于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人采用的是高頻精割，每天都會自動執(zhí)行一遍割草任務,，從而確保草坪始終處于一個固定高度,，至于切割下來的草屑也無需用戶動手清理，細碎的草屑可以直接留做草坪的肥料,。因此熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人不需要有收集草屑的儲存袋,，從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量。這種操作方式既符合用戶的使用習慣,，也因幾乎無需人工干預的規(guī)劃式割草,，極大提升了割草效率，降低運維成本,。而且得益于熙岳生產(chǎn)的智能草坪養(yǎng)護機器人配備的多重傳感器,，在機器檢測到被抬起、傾斜,、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時,，刀片會停止旋轉(zhuǎn)，從而確保用戶安全,。

智能草坪養(yǎng)護機器人是一種能準確使用除草劑的機器人,，它是研究人 員將計算機、全球定位系統(tǒng)以及多用途拖拉機技術(shù)綜合到一起的產(chǎn)物,。 首先,，農(nóng)業(yè)人員先帶領(lǐng)機器人在田間地頭行走，在走到雜草較多的地 方時，機器人身上的全球定位系統(tǒng)就會顯示出雜草位置的坐標定位圍,。 接著,，農(nóng)業(yè)人員將這些信息按照順序輸入計算機中，之后再將數(shù)據(jù)輸 人到拖拉機上的一臺計算機里,。當他們駕駛拖拉機進人大田耕作時,， 除草機器人便會嚴密監(jiān)視位置。來到雜草區(qū),，它的相應功能便啟動，把化學除草劑準確地噴撒到雜草叢生的地點,。智能農(nóng)業(yè)除草機器人融合了環(huán)境分析,、路徑導航、視覺識別和運動控制等多種技術(shù),。

一般來說,，智能草坪養(yǎng)護機器人的構(gòu)成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統(tǒng),，機架采用四輪小車模型,，機架上安裝有兩側(cè)輔助刀具、鋰電池,、云臺舵機,、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置,，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板,，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀,，云臺舵機上安裝于有攝像頭,，控制系統(tǒng)采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統(tǒng),、避障模塊,、視覺模塊、語音模塊和驅(qū)動模塊,，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊,，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉(zhuǎn)向更加快捷,，而且還能減小轉(zhuǎn)向所需的空間,，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續(xù)航能力,，不僅綠色節(jié)能,，還降低了成本。由相機,、360度反射鏡,、機器支持件,、標志物、鏡頭防護罩組成,，實現(xiàn)機器人方向及角度確認,，精度在厘米級。園藝智能草坪養(yǎng)護機器人定制價格

幾個人就可以操作控制幾臺機器人,，然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作,，非常的省時省力。北京園藝智能草坪養(yǎng)護機器人產(chǎn)品介紹

田間的雜草可以用智能草坪養(yǎng)護機器人去除嗎,？雜草依舊是困擾農(nóng)民的問題,，雖然可以人工拔除，但人力太昂貴,，于是有些支持免耕農(nóng)法,，但還是想追求經(jīng)濟效益的農(nóng)民，便會采用化學除草劑來殺死雜草,?？墒牵輨岆s草產(chǎn)生抗藥性,，迫使農(nóng)民的除草劑愈噴愈多,、愈噴愈毒，有些除草劑還會隨風飛散,、影響附近其他作物,。有時候，農(nóng)民還不得不采購經(jīng)過基因改造的種子,，因為,，唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節(jié)省人力,、經(jīng)濟實惠,、又不使用殺草劑的除草方式，我們發(fā)明了智能草坪養(yǎng)護機器人,，它可以智能去做除草工作,！北京園藝智能草坪養(yǎng)護機器人產(chǎn)品介紹

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