智能采摘機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作，水果采摘機器人就是其中的象征,。每到果園收獲時期,，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國務(wù)農(nóng)的勞動力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%,。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè),，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,，對于水果采摘來說,，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,，它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率,。小車為整套機器人系統(tǒng)提供動力系統(tǒng),。上海什么是智能采摘機器人優(yōu)勢

未來智能采摘機器人行業(yè)怎么發(fā)展呢？人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大?，F(xiàn)階段看到的一些人工智能成功應(yīng)用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式,。當(dāng)外界環(huán)境變換后，如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn),，這需要來自行業(yè)間以及農(nóng)學(xué)家之間更多的協(xié)作,。在農(nóng)田中的各種物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施但不管現(xiàn)實困難如何,，無法忽視的一個現(xiàn)狀是：農(nóng)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入一個新的環(huán)境，新的秩序,，新的世界,。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，但是未來的農(nóng)業(yè)一定是以更明智的方式：使用大數(shù)據(jù),、人工智能和機器人,。果蔬智能采摘機器人功能同時為滿足展示效果，增加簡易語音互動功能,。

智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng)，自動采集田間圖像信息,，通過云平臺交互圖像,，為機器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺將訓(xùn)練后的程序傳給機器人,，指導(dǎo)機器人實現(xiàn)自動避障,、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓(xùn)練,，使機器人變得更加聰明,，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案?；谀K化設(shè)計,，在非采摘季，科研通過更換功能夾爪,，實施精細(xì)授粉,、精細(xì)除草除蟲等工作，為雜草控制,，病蟲害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用,。同時可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度、濕度,、氣壓等氣象參數(shù),；土壤的濕度等參數(shù)；果實和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機器人進(jìn)行采摘提供參考,，同時將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,、計算使用,，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺的數(shù)據(jù)分析與整理,，與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,，病害蟲害預(yù)測預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶為規(guī)?；N植園,、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司,、科研院所和大學(xué)等,。本產(chǎn)品生命周期受自動化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高,，本采摘機器人系統(tǒng)會不斷得到提高與完善,。

雖然中國農(nóng)業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力,，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿,。從論文內(nèi)容中進(jìn)行判斷，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向,。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選,、判讀，可以看出,，研究主題目前聚集在3個前沿方向,，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化,，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究,。在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對番茄,、甜椒,、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別,，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多,。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前,。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多,，研究重點包括果實分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險監(jiān)測等。5.結(jié)語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)?；M(jìn)程不斷加快,，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢，世界農(nóng)業(yè)勞動力一定會不斷減少，但各國對農(nóng)業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大,。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復(fù)雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性，目前可以看到,，農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)難度大,，相關(guān)作業(yè)效果有待提高。 機械手運動到采摘籃上方后,，夾爪打開,，將小番茄放入采摘籃。

熙岳從農(nóng)業(yè)行業(yè)當(dāng)前的情況出發(fā),，設(shè)計和研發(fā)了智能采摘機器人,。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟作物,。據(jù)統(tǒng)計,，2017年全球的水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3,。中國蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列,，但其加工果蔬的比例占5％左右,。在我國，近年來農(nóng)業(yè)勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移,，農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開始出現(xiàn)勞力荒,，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動強度增加,，生產(chǎn)效率明顯降低,。果蔬生產(chǎn)的快速發(fā)展和農(nóng)業(yè)勞動力短缺、勞動強度過大的矛盾日益顯現(xiàn),，而替代選擇性收獲這一復(fù)雜人力勞動只有通過采摘機器人技術(shù)的深入研究才能實現(xiàn),。果蔬采摘機器人的研究開發(fā)，對于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動強度,、解放農(nóng)業(yè)勞動力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平,，都具有重要的意義?；谒惴ㄖ悄茏R別小番茄果實,、小番茄成熟度以及壞果監(jiān)測（以相機拍到為準(zhǔn)）。果蔬智能采摘機器人功能

機械手在系統(tǒng)的控制下,，z軸電機轉(zhuǎn)動,，帶動手臂上下移動。關(guān)節(jié)處的電機帶動手臂的打開和收回。上海什么是智能采摘機器人優(yōu)勢

全球值得關(guān)注的水果智能采摘機器人,，機器勝人指日可待,！采摘水果是一項低薪、季節(jié)性,、重復(fù)性的工作,，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂,，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%,。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移,，所以從事水果采摘的工人越來越少,。在水果采摘中，時間就是一切,，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%,，勞動力短缺使美國果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導(dǎo)致的銷售額損失達(dá)到了300億美元,。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成,，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世！ 上海什么是智能采摘機器人優(yōu)勢

南京熙岳智能科技有限公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),，技術(shù)力量雄厚,。熙岳智能是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本,，服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋采摘機器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開發(fā)系統(tǒng),，價格合理,，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎,。熙岳智能將以真誠的服務(wù),、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,，為彼此贏得全新的未來,！