在番茄采摘機(jī)器人演示區(qū)，智能采摘機(jī)器人的眼睛通過識別紅色,，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置,，感應(yīng)信號及位置信息傳輸給機(jī)械手臂，機(jī)械手臂前端有刀片,，會把西紅柿柄部剪斷,，機(jī)械手臂把西紅柿拿到機(jī)器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙,，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,，也就是土壤中有害微生物增多，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機(jī),，以灌溉水源為“殺菌劑”，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水,、對保護(hù)地內(nèi)土壤和空氣進(jìn)行聯(lián)合殺菌消毒,，能夠有效緩解土壤菌、細(xì)菌、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_,。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項科研院校**教授的科研成果,，不僅有蔬菜種植所需的機(jī)械展示,，還包括溫室配套設(shè)施,、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng),、農(nóng)禽產(chǎn)品,、植物保護(hù)、化肥農(nóng)藥等,。參展企業(yè)來自北京,、河北、山東,、河南,、黑龍江省、江蘇,、安徽等地,，以及日本、韓國,、荷蘭,、德國等國家。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)闹圃鞓I(yè)擴(kuò)大到農(nóng)業(yè)及物流領(lǐng)域,。農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人私人定做

果蔬采摘機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國,，采用的收獲方式主要有機(jī)械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損,，效率不高,。此后，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù),、計算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟，采摘機(jī)器人的研究和開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展,。國內(nèi)對采摘機(jī)器人的研究有一定的成果,，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機(jī)器人體積比較大,，制作成本比較高,，智能化程度不是很高，距離完全應(yīng)用在實際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距,。目前,，國內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率,，且工人休息時得不到很好的休息條件,，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松,，影響后續(xù)的工作,。因此，研發(fā)自動化的采摘機(jī)器人非常有必要,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種番茄采摘機(jī)器人,，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高,，省時省力,，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問題,，熙岳目前采用的一個技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機(jī)器人,，包括底盤，所述底盤的上端且前方設(shè)有雷達(dá)掃描裝置,，所述雷達(dá)掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置,。 安徽自動智能采摘機(jī)器人公司本方案采用視覺算法檢測定位小番茄的位置，并對小車進(jìn)行引導(dǎo)前行,、控制柔性夾爪以及障礙物啟停功能,。

智能采摘機(jī)器人應(yīng)用于當(dāng)下的農(nóng)業(yè)行業(yè)還是很好的，能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提高效率,。當(dāng)前,，我國城鎮(zhèn)化和人口老齡化快速推進(jìn)，致使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動力短缺和人工成本大幅度增長,，采用機(jī)械化和自動化裝備代替農(nóng)業(yè)人工成為必然發(fā)展方向,。人工智能和新一代信息科技的快速發(fā)展，使農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用成為可能,。設(shè)施農(nóng)業(yè)是我國農(nóng)民豐收致富的產(chǎn)業(yè),，同時也是典型的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，是農(nóng)業(yè)機(jī)器人典型的應(yīng)用領(lǐng)域,。機(jī)器人協(xié)同作業(yè)調(diào)度系統(tǒng)具有多機(jī)器人管理調(diào)度功能,，具有定時定區(qū)域自動運行，機(jī)器人自動對接,，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè),，溫室智慧管控等功能。

智能采摘機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新,，要說機(jī)器人,，可以說是男人比較大的浪漫,。動漫里的自動化機(jī)器人總是讓人心馳神往。但在農(nóng)業(yè)的現(xiàn)實生活中,，目前大面積商業(yè)化的智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)品只有兩個：一是無人機(jī),，二是自動駕駛拖拉機(jī)。這兩樣?xùn)|西聽上去蠻厲害的,，但似乎和機(jī)器人相比,，還是少了點什么。如果農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠大范圍的進(jìn)行使用的話,，就能解決很大一部分勞動力緊張和人工成本高昂的問題,。設(shè)施園藝機(jī)器人主要運用于番茄種植,，這個系統(tǒng)幾乎覆蓋了番茄種植過程中的所有生產(chǎn)流程,。從運輸、噴藥,、授粉,、巡檢、采摘,，幾乎每個流程都實現(xiàn)了少人化作業(yè),，據(jù)林森介紹，這個項目已經(jīng)在山東壽光智慧農(nóng)業(yè)科技園進(jìn)行了廣泛應(yīng)用,。盡管現(xiàn)場的機(jī)器人看上去行動比較緩慢,，有一點笨笨的，但其實這只是為了現(xiàn)場的安全而特意減慢了速度,。實際上,，在無人環(huán)境中應(yīng)用的機(jī)器人采摘速度會更快，基本能達(dá)到2—3秒左右一次,，同時也能實現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作作業(yè),。 夾爪抓取小番茄后，步進(jìn)電機(jī)帶動夾爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn),，然后將小番茄摘下,。

智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺,。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權(quán),，實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃,、采摘,、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳,，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合,，不斷優(yōu)化平臺,，實現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細(xì)授粉,、精細(xì)除草除蟲,、病蟲害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度,、數(shù)量、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,、計算使用,。出現(xiàn)災(zāi)害時，若本機(jī)正在現(xiàn)場作業(yè),，可通過云平臺迅速控制,，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災(zāi)害等,，快速救援任務(wù),。多種銷售運營模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺登陸預(yù)定服務(wù),，通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運到現(xiàn)場自動展開作業(yè),，通過云平臺支付報酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關(guān)部門使用,；2）銷售+服務(wù)模式,，基于本農(nóng)業(yè)移動平臺開發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開發(fā)，有針對性去除雜草,，環(huán)保無農(nóng)藥,，可以為足球、高爾夫球場等常年服務(wù),，或銷售或承包,。市場潛力巨大。圖像處理系統(tǒng)：對工業(yè)相機(jī)傳入的圖片進(jìn)行處理分析,，定位小番茄的位置,。安徽自動智能采摘機(jī)器人公司

該機(jī)器使用智能運動傳感技術(shù)在3D環(huán)境中觀察周圍環(huán)境。農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人私人定做

該智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動載體和五自由度的機(jī)械手,。其中,，移動載體為履帶式平臺，加裝了主控PC機(jī),、電源箱,、采摘輔助裝置,、多種傳感器；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動,。此開鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu),，作業(yè)時直接與果實相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上,。機(jī)械臂一個自由度為升降自由度，中間三個自由度為旋轉(zhuǎn)自由度,，第五個自由度為棱柱關(guān)節(jié),。由于蘋果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性、未知和不確定的環(huán)境中,，其作業(yè)對象也是隨機(jī)分布的,，所以加裝了不同種類的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。其采用的傳感器分為視覺傳感器,、位置傳感器和避障傳感器三類,。農(nóng)業(yè)智能采摘機(jī)器人私人定做

南京熙岳智能科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大,。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊,。公司以誠信為本,，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)，我們本著對客戶負(fù)責(zé),，對員工負(fù)責(zé),，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意,。一直以來公司堅持以客戶為中心,、采摘機(jī)器人，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)市場為導(dǎo)向，重信譽,，保質(zhì)量,，想客戶之所想，急用戶之所急,，全力以赴滿足客戶的一切需要,。