雖然中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人包括智能采摘機(jī)器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過(guò)美國(guó),，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質(zhì)量和影響力,，高被引論文的研究?jī)?nèi)容在一定程度上可以反映該領(lǐng)域的研究前沿。從論文內(nèi)容中進(jìn)行判斷,，我們可以很好確定出相關(guān)的前沿方向,。例如對(duì)檢索到的與農(nóng)業(yè)機(jī)器人相關(guān)的SCI論文進(jìn)行篩選、判讀,，可以看出,，研究主題目前聚集在3個(gè)前沿方向，分別在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化,，導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化,，以及對(duì)作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究。在作業(yè)對(duì)象識(shí)別和定位算法優(yōu)化方面,，各國(guó)的主要研究對(duì)番茄,、甜椒、蘋(píng)果,、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識(shí)別,，而中國(guó)在這一方向上的研究產(chǎn)出相對(duì)較多。導(dǎo)航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面,，日本和西班牙的相關(guān)研究則更加超前,。美國(guó)在作業(yè)對(duì)象的分選與監(jiān)測(cè)研究上產(chǎn)出相對(duì)較多，研究重點(diǎn)包括果實(shí)分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測(cè)和牛奶產(chǎn)量與風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等,。5.結(jié)語(yǔ)全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)?；M(jìn)程不斷加快，但無(wú)疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢(shì),，世界農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力一定會(huì)不斷減少,，但各國(guó)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的需求將持續(xù)加大。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的復(fù)雜性,、多變性和非結(jié)構(gòu)性,，目前可以看到，農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)難度大,，相關(guān)作業(yè)效果有待提高,。 可通過(guò)語(yǔ)音控制開(kāi)始或者結(jié)束采摘工作，并可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的互動(dòng)遞送果實(shí)功能,。浙江水果智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

該智能采摘機(jī)器人主要由兩部分組成：兩自由度的移動(dòng)載體和五自由度的機(jī)械手。其中,，移動(dòng)載體為履帶式平臺(tái),，加裝了主控PC機(jī),、電源箱、采摘輔助裝置,、多種傳感器,；五自由度機(jī)械手由各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此開(kāi)鏈連桿式關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，機(jī)械手固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上,，采摘機(jī)器人機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，作業(yè)時(shí)直接與果實(shí)相接觸的末端操作器固定于機(jī)械臂上,。機(jī)械臂一個(gè)自由度為升降自由度,，中間三個(gè)自由度為旋轉(zhuǎn)自由度，第五個(gè)自由度為棱柱關(guān)節(jié),。由于蘋(píng)果采摘機(jī)器人工作于非結(jié)構(gòu)性,、未知和不確定的環(huán)境中，其作業(yè)對(duì)象也是隨機(jī)分布的,，所以加裝了不同種類(lèi)的傳感器以適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境,。其采用的傳感器分為視覺(jué)傳感器、位置傳感器和避障傳感器三類(lèi),。江西智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格研究智能機(jī)器人是為了方便,，更加有效的提高生產(chǎn)水品。

在番茄采摘機(jī)器人演示區(qū),，智能采摘機(jī)器人的眼睛通過(guò)識(shí)別紅色,，感應(yīng)到成熟西紅柿所在位置，感應(yīng)信號(hào)及位置信息傳輸給機(jī)械手臂,，機(jī)械手臂前端有刀片,，會(huì)把西紅柿柄部剪斷，機(jī)械手臂把西紅柿拿到機(jī)器人自帶的收納籃中,。溫室大棚中常年連續(xù)種植會(huì)出現(xiàn)連作障礙,，連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害，也就是土壤中有害微生物增多,，常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,，北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機(jī)，以灌溉水源為“殺菌劑”,，利用微納米曝氣技術(shù)產(chǎn)生高濃度臭氧水,、對(duì)保護(hù)地內(nèi)土壤和空氣進(jìn)行聯(lián)合殺菌消毒，能夠有效緩解土壤菌,、細(xì)菌,、病毒等土傳病害的侵?jǐn)_。園區(qū)現(xiàn)場(chǎng)聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術(shù)設(shè)備和200項(xiàng)科研院校**教授的科研成果，不僅有蔬菜種植所需的機(jī)械展示,，還包括溫室配套設(shè)施,、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng),、農(nóng)禽產(chǎn)品,、植物保護(hù)、化肥農(nóng)藥等,。參展企業(yè)來(lái)自北京,、河北、山東,、河南,、黑龍江省、江蘇,、安徽等地,，以及日本、韓國(guó),、荷蘭,、德國(guó)等國(guó)家。

智能采摘機(jī)器人開(kāi)發(fā)成本已經(jīng)達(dá)到了70萬(wàn)英鎊,。但是從成本節(jié)省和效率來(lái)看,，對(duì)大規(guī)模種植漿果的種植戶來(lái)說(shuō)，還是會(huì)有很大興趣的,。柑橘采摘機(jī)器人柑橘采摘機(jī)器人的應(yīng)用比較早,，在2017年，就有一家西班牙的公司研發(fā)了一款能按照柑橘的成熟度和大小,，即時(shí)分類(lèi)采摘的柑橘采摘機(jī)器人,。此外，總部位于美國(guó)劍橋市的恩納基科技公司也研發(fā)出一款柑橘采摘機(jī)器人,，采摘速度為2-3秒每個(gè),，采摘完成度為80%。荔枝采摘機(jī)器人我國(guó)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)早在數(shù)年前就研發(fā)出荔枝采摘機(jī)器人,。機(jī)器人效率為每小時(shí)采摘40斤荔枝,，是人工的兩倍。這款機(jī)器人采用的是雙目立體視覺(jué)系統(tǒng),，可以對(duì)荔枝進(jìn)行定位,，獲得視野內(nèi)多個(gè)目標(biāo)，然后自主規(guī)劃采摘作業(yè)路徑進(jìn)行,，后伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來(lái)剪斷果枝,，摘取果實(shí),。目前各種AI水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,，它們會(huì)為我們大幅降低成本,、大幅提高效率。 機(jī)器人上面還安裝有燈光設(shè)備,，所以即便是在晚上也可以工作。

解放農(nóng)民雙手,？智能采摘機(jī)器人如此顛覆農(nóng)業(yè)生產(chǎn),！智能AI機(jī)器人已經(jīng)在我們身邊存在一些時(shí)間了。有一些家庭會(huì)購(gòu)買(mǎi)智能家庭助手來(lái)輔助操控家中的智能家電,；一些酒店也通過(guò)智能機(jī)器人給住客送外賣(mài),、在房間里幫客人控制房間設(shè)備；一些餐館也使用智能機(jī)器人為食客送餐,。智能機(jī)器人在很大程度上幫助了我們的生活,。人工生產(chǎn)，在yi情走向常態(tài)化的時(shí)代背景下,，成本無(wú)疑進(jìn)一步提高,。這也催生了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步轉(zhuǎn)型。對(duì)于大多數(shù)的作物來(lái)說(shuō),，這仍是一個(gè)非常昂貴的命題“部分自動(dòng)化,，甚至全部自動(dòng)化的重要性，對(duì)農(nóng)業(yè)而言是相當(dāng)重要的,?！鞭r(nóng)業(yè)科技風(fēng)險(xiǎn)投資公司AgFunder的創(chuàng)始合伙人Leclerc這樣評(píng)論。事實(shí)上,，在美國(guó)一些農(nóng)莊,，農(nóng)業(yè)已經(jīng)達(dá)到了很高度的自動(dòng)化和機(jī)械化。根據(jù)之前的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,，美國(guó)農(nóng)業(yè)所需的勞動(dòng)力只占美國(guó)勞動(dòng)力總數(shù)不到2%,。這當(dāng)然歸功于此前農(nóng)業(yè)機(jī)器的崛起。智能機(jī)器人用處更多的環(huán)節(jié)便是采摘收獲的時(shí)候,。很久之前,，農(nóng)民們就可以通過(guò)大型機(jī)械來(lái)收割馬鈴薯、小麥,、玉米等這類(lèi)田間作物,。但像一些綠葉類(lèi)蔬菜和柔軟的水果，此前還無(wú)法通過(guò)機(jī)器進(jìn)行采摘,。這些作物不像上述的幾種作物,，禁得起大型機(jī)器的“粗魯對(duì)待”,。 同時(shí)又具備韌性。通過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)可以完整的夾取,。上海草莓智能采摘機(jī)器人用途

機(jī)器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界,。浙江水果智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

    而且在處理的過(guò)程中又不允許產(chǎn)品出現(xiàn)任何的損壞或者擦傷，這對(duì)于機(jī)器人的作業(yè)提出了更加苛刻的要求,?！钡峡喜┦坷^續(xù)解釋說(shuō)：“為了避免對(duì)于這些敏感的柔性物品的損壞，第二代RBOHand采用了一個(gè)柔性的工具夾子,，并將其與一個(gè)工業(yè)的手臂相結(jié)合,，成功的克服了這一系列的難題?！痹撊彳洐C(jī)器人手臂的控制組件是空氣壓力,，當(dāng)空氣流入機(jī)器人手臂時(shí)，機(jī)器人的手指,、手掌以及拇指不斷調(diào)節(jié)自身的形狀來(lái)適應(yīng)物體的形狀,，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在不損壞物體的前提下抓取物體。機(jī)器人手臂的制動(dòng)器被安裝在印刷支架上,，通過(guò)空氣在機(jī)器人手臂的特定區(qū)域的流動(dòng)來(lái)推動(dòng)其做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),。這一舉措簡(jiǎn)化了控制步驟，使得環(huán)境以及資源得到更加有效的利用,。智能化倉(cāng)庫(kù)服務(wù)迪肯博士說(shuō)：“我們有針對(duì)性的設(shè)計(jì)了一組實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)試機(jī)器人手臂將水果在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的水果容器中進(jìn)行貯存的過(guò)程中的抓取性能,，測(cè)試結(jié)果顯示，機(jī)器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區(qū)域進(jìn)行水果的抓取,，這表明機(jī)器人手臂能夠成功的適應(yīng)各種物體的形狀,。”迪肯博士說(shuō)：“顯而易見(jiàn),，在不久的將來(lái)奧克杜公司還將利用第二代RBOHand對(duì)水果或者蔬菜的成熟程度進(jìn)行判斷和區(qū)分,。浙江水果智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

南京熙岳智能科技有限公司主營(yíng)品牌有熙岳智能，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,，該公司生產(chǎn)型的公司,。熙岳智能是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本,，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),，具有采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)等多項(xiàng)業(yè)務(wù),。熙岳智能順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),。