而且在處理的過(guò)程中又不允許產(chǎn)品出現(xiàn)任何的損壞或者擦傷，這對(duì)于機(jī)器人的作業(yè)提出了更加苛刻的要求?！钡峡喜┦坷^續(xù)解釋說(shuō)：“為了避免對(duì)于這些敏感的柔性物品的損壞,，第二代RBOHand采用了一個(gè)柔性的工具夾子,，并將其與一個(gè)工業(yè)的手臂相結(jié)合,，成功的克服了這一系列的難題?！痹撊彳洐C(jī)器人手臂的控制組件是空氣壓力,，當(dāng)空氣流入機(jī)器人手臂時(shí)，機(jī)器人的手指,、手掌以及拇指不斷調(diào)節(jié)自身的形狀來(lái)適應(yīng)物體的形狀,，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在不損壞物體的前提下抓取物體。機(jī)器人手臂的制動(dòng)器被安裝在印刷支架上,，通過(guò)空氣在機(jī)器人手臂的特定區(qū)域的流動(dòng)來(lái)推動(dòng)其做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),。這一舉措簡(jiǎn)化了控制步驟，使得環(huán)境以及資源得到更加有效的利用,。智能化倉(cāng)庫(kù)服務(wù)迪肯博士說(shuō)：“我們有針對(duì)性的設(shè)計(jì)了一組實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)試機(jī)器人手臂將水果在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的水果容器中進(jìn)行貯存的過(guò)程中的抓取性能,，測(cè)試結(jié)果顯示，機(jī)器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區(qū)域進(jìn)行水果的抓取,，這表明機(jī)器人手臂能夠成功的適應(yīng)各種物體的形狀,。”迪肯博士說(shuō)：“顯而易見(jiàn),，在不久的將來(lái)奧克杜公司還將利用第二代RBOHand對(duì)水果或者蔬菜的成熟程度進(jìn)行判斷和區(qū)分。這種機(jī)器人可以普及的話,，對(duì)于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)是一個(gè)好方面的發(fā)展,。上海自制智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人基于人工智能和視覺(jué)導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái)，簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái),。本項(xiàng)目自主研發(fā)并獲得多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障,、路徑規(guī)劃、采摘,、現(xiàn)場(chǎng)氣象,、土壤等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集處理上傳，遠(yuǎn)程與現(xiàn)場(chǎng)圖像處理相結(jié)合,，不斷優(yōu)化平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)精細(xì)水果蔬菜采摘。模塊化設(shè)計(jì)使得本移動(dòng)平臺(tái)可更換夾爪實(shí)施精細(xì)授粉,、精細(xì)除草除蟲(chóng),、病蟲(chóng)害預(yù)警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度,、數(shù)量、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái),，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),、計(jì)算使用,。出現(xiàn)災(zāi)害時(shí)，若本機(jī)正在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),，可通過(guò)云平臺(tái)迅速控制,，搭載可更換的機(jī)械臂遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)控制其運(yùn)送物資、探查災(zāi)害等,，快速救援任務(wù),。多種銷售運(yùn)營(yíng)模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過(guò)云平臺(tái)登陸預(yù)定服務(wù),，通過(guò)以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)展開(kāi)作業(yè),，通過(guò)云平臺(tái)支付報(bào)酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過(guò)云平臺(tái)傳送給相關(guān)部門(mén)使用,；2）銷售+服務(wù)模式,，基于本農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的除草機(jī)器人根據(jù)深度學(xué)習(xí)原理開(kāi)發(fā)，有針對(duì)性去除雜草,，環(huán)保無(wú)農(nóng)藥,，可以為足球、高爾夫球場(chǎng)等常年服務(wù),，或銷售或承包,。市場(chǎng)潛力巨大。安徽一種智能采摘機(jī)器人價(jià)格低基于人工智能和視覺(jué)導(dǎo)航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動(dòng)平臺(tái),，簡(jiǎn)稱農(nóng)業(yè)移動(dòng)平臺(tái),。

智能采摘機(jī)器人向廣大果農(nóng)提出以下建議：一,、蘋(píng)果水心病的識(shí)別與防治蘋(píng)果水心病又稱糖化病、蜜果病,。它是一種蘋(píng)果生理病害,，多發(fā)生在果實(shí)成熟后期及貯藏期。蘋(píng)果心室及維管束附近水心病發(fā)病狀外部肉眼可見(jiàn)水心病病斑果皮壞死病斑果肉褐變壞死狀水心病的病斑在果心部發(fā)生較多,，也可在果肉的任何部位發(fā)生,，使發(fā)病果實(shí)果肉組織堅(jiān)硬，呈水漬狀,，以果心及其附近發(fā)病較重,，病部組織沿蘋(píng)果心室射線由內(nèi)向外擴(kuò)展，病果細(xì)胞間隙充滿了一種透明的水漬狀物質(zhì),。發(fā)病嚴(yán)重時(shí),，在果實(shí)外部可見(jiàn)病斑，病果皮呈水漬狀,，貯藏期后來(lái)果肉變軟腐爛,。關(guān)于蘋(píng)果水心病的防治方法：1、加強(qiáng)土肥水管理,，主要是改土和增肥,。通過(guò)果園行間生草、重施有機(jī)肥和生物肥,、增施土壤調(diào)理劑等改良土壤,，生產(chǎn)中注意控制氮肥，適當(dāng)多施磷肥和中微量元素肥料,，特別是鈣肥的補(bǔ)充,，促進(jìn)根系發(fā)育，減輕病害的發(fā)生,。除了增施含鈣的中微量元素肥蜜樂(lè)圖外,，開(kāi)花前后分別追施硝酸銨鈣一次。2,、根據(jù)樹(shù)體大小和樹(shù)勢(shì)強(qiáng)弱,、樹(shù)齡等合理負(fù)載，控制秋梢生長(zhǎng)量,，削弱新梢等對(duì)鈣肥的爭(zhēng)奪,。3、適時(shí)采收,。大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明,，蘋(píng)果采收越晚，越容易出現(xiàn)水心病,，生產(chǎn)中應(yīng)根據(jù)果實(shí)的生長(zhǎng)期適時(shí)采收,。4、果面噴施鈣肥,。落花后至果實(shí)套袋前,。

智能水果采摘機(jī)器人能一個(gè)“人”頂兩個(gè)人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,，對(duì)瓜果類產(chǎn)品進(jìn)行無(wú)損采摘作業(yè),。該款機(jī)器人突出的長(zhǎng)處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺(jué)在果園中對(duì)果實(shí)進(jìn)行定位,，獲得視野內(nèi)多個(gè)隨機(jī)水果目標(biāo),，然后再用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法，對(duì)采摘作業(yè)路徑進(jìn)行自主規(guī)劃,，伸出機(jī)械臂末端的擬人夾指來(lái)采果子,。它在摘果的時(shí)候不會(huì)很粗魯，先用夾指將果枝夾緊,，然后以切割的方式來(lái)切斷果枝,。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對(duì)多類瓜果進(jìn)行作業(yè),，包括荔枝,、柑橘、黃瓜等,。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹說(shuō),，從工作效率來(lái)說(shuō)，機(jī)器人每小時(shí)能摘40斤荔枝,，是人手的兩倍,。如果作業(yè)地點(diǎn)完成了硬底化建設(shè)，到處都有平坦的水泥路的話,，機(jī)器人加上AGV小車還可進(jìn)行自由移動(dòng),，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活,?？蓽y(cè)量果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量,、重量等參數(shù),，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)。

智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來(lái)展望,。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重,、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時(shí)期,，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作,。2019年我國(guó)城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,，中國(guó)務(wù)農(nóng)1線的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%,。面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境,，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本,。因此，對(duì)于水果采摘來(lái)說(shuō),，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來(lái)的一個(gè)必要選擇,。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,，它們會(huì)為我們大幅降低成本,、大幅提高效率。 機(jī)械手上升到指定位置后實(shí)施夾爪動(dòng)作,，取下果實(shí)放入籃子中,，采摘過(guò)程中自動(dòng)跳過(guò)壞果。北京制造智能采摘機(jī)器人性能

它能計(jì)劃?rùn)C(jī)器人如何去抓取果實(shí),、如何在環(huán)境中導(dǎo)航,，然后將“手指”放在目標(biāo)上進(jìn)行有效地摘取。上海自制智能采摘機(jī)器人

熙岳為什么要做智能采摘機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域呢,？現(xiàn)在國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機(jī)器人的成本要低,，尤其對(duì)于采摘機(jī)器人來(lái)說(shuō)，采摘通常一年一次大部分時(shí)間都是閑置狀態(tài),，會(huì)制約行業(yè)的發(fā)展,。采摘機(jī)器人的普及可能需要兩個(gè)條件：1、國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達(dá)國(guó)家或者農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力完全匱乏甚至連老年勞動(dòng)力都不再有的時(shí)候2,、避免一年使用一次的單功能機(jī)器人,，將末端設(shè)計(jì)成可更換的、能適應(yīng)多種場(chǎng)景,，提高機(jī)器人的使用率,。不管怎么說(shuō)，農(nóng)業(yè)這個(gè)古老的行業(yè)需要更多人的關(guān)注和投入,，共同努力推進(jìn)它的發(fā)展,。上海自制智能采摘機(jī)器人

南京熙岳智能科技有限公司位于嘉陵江東街18號(hào)加速器1棟19層,，是一家專業(yè)的智能技術(shù)研發(fā)；自動(dòng)化設(shè)備,、傳感器的研發(fā),、制造、銷售,；通訊設(shè)備,、機(jī)電設(shè)備、儀器儀表,、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造,、銷售,、安裝、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷售、技術(shù)開(kāi)發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。公司,。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信,、敬業(yè),、進(jìn)取為宗旨，以建熙岳智能產(chǎn)品為目標(biāo),，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè),。公司堅(jiān)持以客戶為中心、智能技術(shù)研發(fā),；自動(dòng)化設(shè)備,、傳感器的研發(fā)、制造,、銷售,；通訊設(shè)備、機(jī)電設(shè)備,、儀器儀表,、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)、制造,、銷售,、安裝、技術(shù)服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷售,、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)。市場(chǎng)為導(dǎo)向,，重信譽(yù),，保質(zhì)量，想客戶之所想,，急用戶之所急,，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí),、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的采摘機(jī)器人,，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,，非標(biāo)設(shè)備定制，軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),。