智能采摘機器人通過機器人自帶的視覺系統(tǒng)，自動采集田間圖像信息，通過云平臺交互圖像,，為機器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐,，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺將訓(xùn)練后的程序傳給機器人，指導(dǎo)機器人實現(xiàn)自動避障,、自動路徑規(guī)劃和擬人化采摘,，不斷循環(huán)訓(xùn)練，使機器人變得更加聰明,，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案,。基于模塊化設(shè)計,，在非采摘季,，科研通過更換功能夾爪，實施精細(xì)授粉,、精細(xì)除草除蟲等工作,，為雜草控制，病蟲害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用,。同時可以完成如下功能：現(xiàn)場的空氣的溫度,、濕度、氣壓等氣象參數(shù),；土壤的濕度等參數(shù),；果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量,、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機器人進(jìn)行采摘提供參考,，同時將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計,、計算使用,，并通過人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺的數(shù)據(jù)分析與整理，與水果,、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，病害蟲害預(yù)測預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐,。目標(biāo)客戶為規(guī)?；N植園、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場,、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司,、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高,，本采摘機器人系統(tǒng)會不斷得到提高與完善,。 可通過語音控制開始或者結(jié)束采摘工作，并可實現(xiàn)簡單的互動遞送果實功能,。安徽節(jié)能智能采摘機器人按需定制

智能采摘機器人行業(yè)未來展望,。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作,，水果采摘機器人就是其中之一,。每到果園收獲時期，果農(nóng)就需要聘請大量的工人進(jìn)行采摘的工作,。2019年我國城市化率為60.60%,，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,，中國務(wù)農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達(dá)到了53歲,，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動力占比為25%。面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài),。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。因此,，對于水果采摘來說，自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇,。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程,，相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，它們會為我們大幅降低成本,、大幅提高效率,。 遼寧小番茄智能采摘機器人解決方案本方案采用視覺算法檢測定位小番茄的位置，并對小車進(jìn)行引導(dǎo)前行,、控制柔性夾爪以及障礙物啟停功能,。

（智能采摘機器人）農(nóng)業(yè)人工智能行業(yè)，2025年為308億美元,，主要包括農(nóng)業(yè)無人機,，無人拖拉機、智能收獲機,、智能除草機,、擠奶機器人、農(nóng)業(yè)自動化與控制系統(tǒng)等,。農(nóng)業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場快速發(fā)展的重要因素,。而目前中國農(nóng)業(yè)機器人研究產(chǎn)出規(guī)模已經(jīng)超過美國,，同時重點關(guān)注在收獲和采摘機器人。2013—2018年,，世界所有能檢索到與農(nóng)業(yè)機器人研究相關(guān)的SCI論文,，數(shù)量為484篇（檢索日期截止到2018年12月）論文數(shù)據(jù)表明，相關(guān)農(nóng)業(yè)機器人的研究論文從2013年的53篇增加到了2017年的114篇,。

    “智慧農(nóng)業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起,，各種自動化設(shè)備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作,。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機產(chǎn)品,、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥,、播種等工作,，更別說還有多種智能監(jiān)測設(shè)備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用,，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重,、乏味的工作，比如水果采摘機器人,。每次一到果園收獲時期,，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人,，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本,。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機器人。草莓采摘機器人挪威環(huán)境與生命科學(xué)大學(xué)近展出了一款Noronn采摘機器人,，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度,，然后自動采摘并根據(jù)大小分類的機器人。這一款草莓機器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受,。當(dāng)然也不是沒有缺點的,，這一款機器人雖然可以工作一整天，但根據(jù)國內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來說,，無疑是不適用的。但是隨著蔬果機器人的普及,，從田間種植轉(zhuǎn)向塑料隧道架種植也是非常有可能的,。蘋果采摘機器人美國AbundantRobotics公司，是近年來比較受關(guān)注的農(nóng)業(yè)機器人初創(chuàng)科技公司,。 數(shù)據(jù)可以讓機器確定比較好路線,，繞過藤蔓、葉子以及其他未成熟的作物,，去采摘它的目標(biāo),。

該番茄智能采摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像,。首先，它通過圖像傳感器檢測出紅色的成熟番茄,，之后對形狀和位置進(jìn)行精細(xì)定位,。機器人只會拉拽菜蒂部分，而不會損傷果實,，平均摘一個西紅柿耗時約6秒鐘,。在夜間等無人時間帶也可進(jìn)行作業(yè)。該款機器人手臂是由一種可彎曲,、折疊的新型材料構(gòu)成的,，其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力,，節(jié)約資源和成本,。可測量果實和蔬菜的成熟度,、數(shù)量,、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,。山東自動智能采摘機器人服務(wù)價格

基于算法智能識別小番茄果實,、小番茄成熟度以及壞果監(jiān)測（以相機拍到為準(zhǔn)）。安徽節(jié)能智能采摘機器人按需定制

智能采摘機器人顫抖著,、猶豫著,，就像一個蹣跚學(xué)步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣，在確定眼前的覆盆子已經(jīng)成熟后,，小心翼翼地把它摘了下來放進(jìn)一個小果籃中,，整個過程大約持續(xù)了一分鐘。這是世界上首臺“采摘機器人”采摘一顆覆盆子的過程,。據(jù)英國《衛(wèi)報》報道,，對于一個耗資70萬英鎊研發(fā)出來的機器人來說，采摘認(rèn)為完成得有點艱難,。但如果一切按計劃進(jìn)行,，這將是水果采摘業(yè)的未來。隨著英國農(nóng)業(yè)不斷發(fā)展導(dǎo)致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發(fā)的來自東歐的季節(jié)性工人短缺,，英國“采摘機器人”從研發(fā)進(jìn)入試驗階段,。這臺帶有機械手臂的輪式機器人高，正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農(nóng)場溫室進(jìn)行實地試驗,。在傳感器和3D攝像機的引導(dǎo)下,，機器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大，然后進(jìn)行采摘,。英國普利茅斯大學(xué)下屬的野外工作機器人公司稱,，由于機器人不會感到累,，它們每天可以工作20小時，每臺機器人每天將能夠采摘,，遠(yuǎn)高于人類工人每天8小時采摘,。這款采摘機器人是該公司是與霍爾?亨特合作開發(fā)的?；魻?亨特是英國主要的漿果種植者之一,，為特易購(Tesco)、瑪莎百貨（Marks&Spencer）和維特羅斯（Waitrose）大型超市供貨,。據(jù)研發(fā)人員介紹,，當(dāng)機器人全速工作時。 安徽節(jié)能智能采摘機器人按需定制

南京熙岳智能科技有限公司總部位于嘉陵江東街18號加速器1棟19層,，是一家智能技術(shù)研發(fā),；自動化設(shè)備、傳感器的研發(fā),、制造,、銷售；通訊設(shè)備,、機電設(shè)備,、儀器儀表、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計,、制造,、銷售、安裝,、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；軟件銷售,、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù),。的公司。熙岳智能作為智能技術(shù)研發(fā),；自動化設(shè)備,、傳感器的研發(fā)、制造,、銷售；通訊設(shè)備,、機電設(shè)備,、儀器儀表,、工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置的設(shè)計、制造,、銷售,、安裝、技術(shù)服務(wù),；信息系統(tǒng)集成服務(wù),；軟件銷售、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),。的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的采摘機器人，智能草坪養(yǎng)護機器人,，非標(biāo)設(shè)備定制,，軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能不斷開拓創(chuàng)新,，追求出色,，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺,，以應(yīng)用為重點,，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,，提供更優(yōu)服務(wù),。熙岳智能始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代,，對自身的建設(shè)毫不懈怠,，高度的專注與執(zhí)著使熙岳智能在行業(yè)的從容而自信。